一個搶先式“裸奔“系統(tǒng)的設計
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2 程序主執(zhí)行函數(shù)main()函數(shù)
main()函數(shù)也非常簡單。首先，調用Sys_init()完成單片機硬件系統(tǒng)的初始化；然后調用I2c_svr()，完成I2C總線通信系統(tǒng)的初始化，并執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸，本函數(shù)稍后將作詳細的介紹；接下來是一個while(1)主循環(huán)，其中的mainfunc()是執(zhí)行主要任務的函數(shù)，完成系統(tǒng)的主要功能，并返回一個bool變量，這個變量用于I2C總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼埱螅?br /> 這里定義了一個bool型變量bi2csvr。作用：由mainfunc()執(zhí)行結果來置位，系統(tǒng)根據(jù)此標志，啟動數(shù)據(jù)通信，并在數(shù)據(jù)傳輸完成后清零這個標志。
3 I2C總線通信服務程序
通信服務程序I2c_svr()函數(shù)代碼如下：
這個函數(shù)看起來也不復雜，但是需要讀者用RTOS任務的概念來理解這個函數(shù)。
首先，關于寄存器組，這里的I2C服務程序I2c_svr()使用了單獨的寄存器組(寄存器組1)，由于#pragmarb(1)編譯指令并不會讓編譯器自動生成切換寄存器組的指令，所以I2c_svr()中又通過修改PSW特殊寄存器來切換到工作寄存器組1。當然，要切換寄存器組，還需要確認在切換前，本函數(shù)沒有使用工作寄存器。
同時，I2c_svr()的初始化部分還執(zhí)行了特殊功能寄存器壓棧保存和切換堆棧指針SP，這些本是實時內核調度器里要完成的任務，在這里的出現(xiàn)相當于建立了新的任務。
接下來的while(1)表明，這里相當于實時系統(tǒng)里的一個任務了。
這個任務很簡單，i2write()的功能就是通過I2C總線，發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)里所有的數(shù)據(jù)，在這里就不做詳細介紹了。在發(fā)送完成后，清零數(shù)據(jù)發(fā)送請求標志位bi2csvr，然后執(zhí)行延時等待。
4 定時中斷和延時函數(shù)
搶先系統(tǒng)的關鍵部分是定時中斷timer1()和延時函數(shù)idelay()，代碼如下：
首先看tsksw()宏，它的作用是保存堆棧指針并切換堆棧。這等同于RTOS里任務的上下文切換，但這里僅切換一下堆棧指針即可。
接下來看這個定時中斷服務函數(shù)timer1()，其中systern_tmr()是個修改定時器TH0的函數(shù)，這里不作介紹了。隨后，約束判斷(后面再作詳細介紹)再通過tsksw()函數(shù)進行任務間的切換。
接下來看延時函數(shù)idelay()，它提供I2C總線時序里要求的延時函數(shù)。注意：我們通常都是使用若干nop或者類似“for(x=LOOP；x>0；x——)；”的延時來完成的，但這里一改這類傳統(tǒng)的方式，而是通過“任務切換”將CPU控制權交給另外一個任務main來實現(xiàn)的。需要特別指出，idelay()里的關中斷很重要，學習過RTOS的讀者應該都記得RTOS里面的“臨界段代碼”的概念。
最后，介紹上面未詳細說明的定時中斷服務函數(shù)timer1()中任務切換的約束判斷。bi2csvr是I2C總線請求標志，如果這個標志為零，則表示不需要I2C總線的通信服務，定時中斷里也就不需要做任務切換；此外，bi2cdly也是個控制切換的小技巧，該標志在idelay()中置位，在定時中斷服務中判斷并清零。也就是在執(zhí)行idelay()后發(fā)生的第一次定時中斷里只清除這個標志，而在第二次定時中斷中才可能發(fā)生任務切換，以此保證idelay()的延時時間一定不少于一個定時器的溢出周期。
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