基于DSP+CPLD的無刷直流電機三環(huán)控制設計
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4 系統軟件設計
系統采用C語言按模塊化編寫軟件，主程序流程圖如圖5a所示。CPU定時器0采用定時周期中斷，定時器中斷程序流程圖如圖5b所示。
5 實驗結果
圖6示出實驗波形。
此處采用上述硬件電路和軟件設計方案，選用稀土永磁BLDCM作為實驗樣機進行研究，電機額定功率為320W，空載轉速為15000r·min-1。根法，測試該系統在1°階躍和10 Hz正弦信號指令下的響應曲線，測試結果如圖6所示。其結果表明，該系統對輸入信號具有良好的響應。
6 結論
采用位置、速度、電流三閉環(huán)控制方式，完成了基于DSP+CPID的無刷直流電機控制系統的軟硬件設計。充分利用DSP的高速運算能力和豐富的片內外設資源，及CPLD強大的邏輯運算能力，使該控制系統具備了較好的快速性與穩(wěn)定性，同時由于速度環(huán)與電流環(huán)的存在，使系統的可靠性與動態(tài)性能大大提高，在實際應用及理論研究方面均具有重要意義。
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