QNX 下嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究
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1．3 操作系統(tǒng)介紹
QNX擁有一個(gè)非常高效的徼內(nèi)核，它負(fù)責(zé)管理一組同時(shí)工作的進(jìn)程，同時(shí)，QNX能夠?qū)崿F(xiàn)基于消息的進(jìn)程間通信。這使得QNX具有獨(dú)特的高效性、模塊化和簡易化性能。
整個(gè)QNX操作系統(tǒng)是由徼內(nèi)核調(diào)度管理的一組進(jìn)程的集合，與硬件的總線結(jié)構(gòu)類似，稱之為軟件總線。軟件總線的存在，使得微內(nèi)核之外的系統(tǒng)模塊能夠像硬件一樣“熱插拔”。在微內(nèi)核中，應(yīng)用程序、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧都駐留在內(nèi)核外部的獨(dú)立地址空間，因此它們與內(nèi)核以及彼此之間都相互隔離，具有出色的故障包容性：一個(gè)組件的故障不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)崩潰。提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/148216.htm
表示。預(yù)測值PRED和當(dāng)前塊相減后，產(chǎn)生一個(gè)殘差塊Dn，經(jīng)塊變換、量化后產(chǎn)生一組量化后的變換系數(shù)X，再經(jīng)熵編碼，與解碼所需的一些信息組成一個(gè)壓后的碼流，經(jīng)NAL(網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)層)供傳輸和儲存用。如果采用幀內(nèi)預(yù)測編碼，從圖4可看出，其預(yù)測者PRED是由當(dāng)前片和uFn'(重建圖像過程中未經(jīng)濾波的幀)的反饋，經(jīng)由幀內(nèi)預(yù)測選擇得出。
為了提供進(jìn)一步預(yù)測用的參考圖像，編碼器必須具有重建圖像的功能。使殘差圖像經(jīng)反量化、反變化后得到Dn'，與預(yù)測值P相加得到uFn'。為了提高參考幀的圖像質(zhì)量以提高壓縮圖像的性能，設(shè)置了一個(gè)環(huán)路濾波器，濾波后的輸出Fn'即為重建圖像，可用作參考圖像。
(2)解碼部分
H．264解碼器如圖5所示。由編碼器的NAL輸出一個(gè)壓縮后的H．264比特流，經(jīng)熵解碼得到量化后的一組變換系數(shù)X，再經(jīng)反量化、反變換，得到殘差的Dn'。利用從該比特流中解碼出的頭信息，解碼器產(chǎn)生一個(gè)預(yù)測塊PRED，它和編碼器中的原始PRED相同。當(dāng)解碼器產(chǎn)生的PRED與殘差Dn'相加后，就產(chǎn)生uFn'，再經(jīng)濾波后，最后得到Fn'，即最后解碼輸出的圖像。
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