LX800在車載監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

2．2 應(yīng)用程序的開發(fā)
車載監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)過程主要包括：窗體和各個(gè)信息控件的初始化并顯示窗體實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、對(duì)按鍵的響應(yīng)、參數(shù)的存儲(chǔ)、發(fā)送語音消息、圖5 PCI9054設(shè)備的卸載CAN事件數(shù)據(jù)的處理并實(shí)時(shí)刷新屏上信息顯示當(dāng)前設(shè)備的工作狀態(tài)。其程序流程如圖6所示。

2．3 應(yīng)用程序與設(shè)備驅(qū)動(dòng)的關(guān)聯(lián)
在Linux系統(tǒng)中，對(duì)于一個(gè)硬件設(shè)備對(duì)應(yīng)的是／dev目錄下的邏輯設(shè)備節(jié)點(diǎn)，這個(gè)節(jié)點(diǎn)以文件的形式存在，但它不是普通意義上的文件，是設(shè)備文件，更確切地說，它是設(shè)備節(jié)點(diǎn)。這個(gè)節(jié)點(diǎn)是通過mknod命令建立的，其中指定了主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)。通常而言，主設(shè)備號(hào)表明了對(duì)應(yīng)著確定的驅(qū)動(dòng)程序；次設(shè)備號(hào)由內(nèi)核使用，用于正確確定設(shè)備文件所指的設(shè)備。
insmod加載驅(qū)動(dòng)程序，設(shè)備號(hào)是從／proc／devices文件中獲得的，所以通常是有驅(qū)動(dòng)程序在內(nèi)核中，才有設(shè)備節(jié)點(diǎn)在目錄中。這個(gè)設(shè)備號(hào)(這里特指主設(shè)備號(hào))的主要作用，就是聲明設(shè)備所使用的驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)備號(hào)是一一對(duì)應(yīng)的，當(dāng)你打開一個(gè)設(shè)備文件時(shí)，操作系統(tǒng)能知道這個(gè)設(shè)備所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序的加載。
設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件中的file屬性中指明了驅(qū)動(dòng)程序中fops方法實(shí)現(xiàn)的函數(shù)指針。應(yīng)用程序通過使用open、write、read、ioetl等函數(shù)來訪問設(shè)備節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行相應(yīng)的工作。

結(jié)語
LX800微處理器以其豐富的接口、較快的處理速度、穩(wěn)定性及易擴(kuò)展性而受到嵌入式開發(fā)者的青睞。基于LX800的車載監(jiān)控系統(tǒng)采用Lin ux操作系統(tǒng)，使其具備了實(shí)時(shí)多任務(wù)處理的能力。經(jīng)過測(cè)試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，有較好應(yīng)用前景。