利用SD卡實(shí)現(xiàn)嵌入式Linux系統(tǒng)的自動(dòng)升級(jí)
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2 關(guān)鍵技術(shù)
2．1 Uboot工作原理
Uboot是一個(gè)由德國DENX發(fā)起的，遵循GPL條款的開源項(xiàng)目，支持ARM、X86、MIPS、PowerPC等處理器，可啟動(dòng)Linux、VxWorks、TREMS等嵌入式操作系統(tǒng)，其提供了豐富的配置、管理以及運(yùn)行命令。
Uboot與大多數(shù)Bootloader一樣都包含兩種操作模式：
①啟動(dòng)加載(Bootloading)模式：即Uboot從目標(biāo)機(jī)上的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運(yùn)行，整個(gè)過程都是自動(dòng)完成的。
②下載(Downloading)模式：在這種模式下，目標(biāo)機(jī)的Uboot將通過串口或網(wǎng)絡(luò)等通信方式將內(nèi)核或文件系統(tǒng)印象下載到RAM當(dāng)中，然后再寫入相應(yīng)的存儲(chǔ)設(shè)備中。這種工作模式通常在系統(tǒng)初次安裝和更新時(shí)使用。
Uboot的實(shí)現(xiàn)依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu)，它分為stage1和stage2兩大部分。stage1存放用匯編語言實(shí)現(xiàn)的依賴于CPU體系結(jié)構(gòu)的代碼，比如設(shè)備初始化代碼等；stage2則通常用具有更好的可讀性和可移植性的C語言來實(shí)現(xiàn)。
Uboot Stage1的主要功能有：
①硬件設(shè)備初始化；
②為Uboot重定位至RAM中，準(zhǔn)備RAM空間；
③重定位Uboot代碼到RAM中；
④設(shè)置堆棧，將BSS段清零；
⑤跳轉(zhuǎn)到第二階段的C程序入口點(diǎn)。
Uboot Stage2的主要功能有：
①初始化硬件設(shè)備；
②將內(nèi)核和文件系統(tǒng)映像從Flash讀到RAM中；
③設(shè)定內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)和調(diào)用內(nèi)核。
通過上面這兩個(gè)階段，Uboot就完成了引導(dǎo)內(nèi)核啟動(dòng)的任務(wù)。
2．2 Uboot擴(kuò)展升級(jí)功能
Uboot本身并不帶有系統(tǒng)升級(jí)功能，本文在Uboot現(xiàn)有的功能上做擴(kuò)展，使其完成系統(tǒng)升級(jí)的功能，將新的內(nèi)核或者文件系統(tǒng)映像燒寫到Flash的相應(yīng)分區(qū)中。本文的實(shí)驗(yàn)對(duì)象是Samsung公司的S3C2440微處理器，該設(shè)備上有64 MB的SDARM和256 MB的NAND Flash，NAND Flash的起始地址映射到0x00000000，SDRAM的起始地址映射到0x30000000。設(shè)備上的Uboot將256 MBNAND Flash分為Bootloader、Bootloader參數(shù)、ker nel和rootfs四個(gè)區(qū)。其中，Bootloader分區(qū)是用于存放Uboot映像，它的起始地址為NAND Flash的起始地址0x00000000；Bootloader參數(shù)區(qū)是用于存放Uboot的參數(shù)；kernel區(qū)用于存放Linux內(nèi)核；rootfs區(qū)用于存放文件系統(tǒng)，在我們的設(shè)備上使用的文件系統(tǒng)是Yaffs2。這4個(gè)分區(qū)的起始地址和大小如表1所列。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/148225.htm
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