深入研究嵌入式web服務(wù)器視頻監(jiān)控的應(yīng)用

在thttpd.c的main函數(shù)里添加設(shè)備支持：打開串口設(shè)備。

intcom1fd=open（/dev/ttyS1,O_RDWR|O_NOCTTY）；

傳輸波特率的設(shè)定：

tcgetattr（com1fd,oldtio）；

cfmakeraw（oldtio）；

cfsetispeed（oldtio,B9600）；

cfsetospeed（oldtio,B9600）；

tcsetattr（com1fd,TCSANOW,oldtio）；

在libhttpd.c里包含定義云臺信令的頭文件后，在httpd_parse_request中添加如下代碼，

memcpy（cmd,YT_FOCUS_IN,YT_CMD_NUM）；

將web請求轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的云臺信令存儲在cmd數(shù)組中，最后，由于uclinux把所有設(shè)備作為文件操作，所以可以通過write（com1fd,cmd,YT_CMD_NUM）；將云臺信令正確發(fā)出去。

8.配置信息的保存（MTD驅(qū)動的實現(xiàn)）

uCLinux在ARM上移植過程中，它是在Bootloader初始化系統(tǒng)并重映射內(nèi)存后，由Bootloader將Kernel和根文件系統(tǒng)的映像從FLASH上直接復(fù)制到RAMuCLinux系統(tǒng)起始地址（0x8000），然后通過設(shè)定PC值將控制權(quán)交給uCLinux。

這種方式采用的是ROMFS文件系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，但ROMFS是只讀文件系統(tǒng)。RAM盤雖可寫但一旦掉電就會丟失內(nèi)容。若想長久保存應(yīng)用程序的配置文件可采用兩種方法：一種是將FLASH上劃出幾個固定的扇區(qū)可讀可寫，用以專門存放所有要用到的配置文件；另一種是建立可寫的JFFS2文件系統(tǒng)。前一種方法代碼簡單、靈活，適用于不太頻繁的文件寫入。后一種實現(xiàn)起來也比較簡單，但時間、空間等方面的代價要高于前一種，適用于非常頻繁的文件寫入（比如一分鐘超過十次）?；诒鞠到y(tǒng)中對配置數(shù)據(jù)存儲的實時性要求不高，而嵌入式資源又十分寶貴，因此考慮采用第一種方法，這就是MTD（memorytechnologydevice內(nèi)存技術(shù)設(shè)備）。MTD是用于訪問memory設(shè)備（ROM、flash）的Linux的子系統(tǒng)。其所有源代碼在/drivers/mtd子目錄下。

由于MTD的主要目的是為了使新的memory設(shè)備的驅(qū)動更加簡單，因為它介于特定的閃存設(shè)備和文件系統(tǒng)之間，可以理解為它在硬件和上層之間提供了一個抽象的接口。所以硬件驅(qū)動程序不需要知道象JFFS2和FTL那樣的用戶模塊使用的方法。所有它們真正需要提供的就是一組對底層閃存進行read、write和erase操作的簡單例程，即/mtd目錄下mtd-utils.c相應(yīng)函數(shù)。將mtd-utils.c繼承過來，另外，加上手工添加的flash分區(qū)表即可達到配置文件保存的目的。

配置信息的保存

本系統(tǒng)只有一片F(xiàn)LASH,大小為2M。擬分區(qū)如下：

name:bootloader（128KB），

size:0x20000,

offset:0x0,

mask_flags:MTD_WRITEABLE//只讀分區(qū)

name:kernelrootfs（1856KB），

size:0x1D0000,

offset:0x20000

name:systemconfig（64KB），

size:0x10000,

offset:0x1F0000

將包含本分區(qū)表的文件放在drivers/mtd/map下，并修改相應(yīng)的makefile使之編譯時有效。

然后，選擇適當?shù)腗TD用戶模塊，啟用對閃存的訪問：MTD_CHAR和MTD_BLOCK。MTD_CHAR提供對閃存的原始字符訪問，而MTD_BLOCK將閃存設(shè)計為可以在上面創(chuàng)建文件系統(tǒng)的常規(guī)塊設(shè)備（象IDE磁盤）。與MTD_CHAR關(guān)聯(lián)的設(shè)備是在/vendor/Samsung/4510B/makefile的DEVICES中添加mtd0,c,90,0、mtd1,c,90,2、mtd2,c,90,4，而與MTD_BLOCK關(guān)聯(lián)的設(shè)備是添加mtdblock0,b,30,0、mtdblock1,b,30,1、mtdblock2,b,30,2。

最后，需要將MTD子系統(tǒng)編譯到內(nèi)核中，即打開makemenuconfig里MTD相關(guān)的選項。

9.配置信息的管理

在thttpd.c的main函數(shù)，加入open（/dev/mtd2,O_RDWR）可打開mtdblock2。將drivers/mtd下mtd-utils.c復(fù)制到user/thttpd目錄下，即可使用其中的一些函數(shù)方便的實現(xiàn)flash的read和write操作。

10.結(jié)語

對于嵌入式Web服務(wù)器的研究和應(yīng)用，其意義是重大的。它為我們管理、控制和監(jiān)測各種各樣設(shè)備提供了一個很好的途徑。這種設(shè)備可以是具有有限內(nèi)存資源的8位或16位系統(tǒng)，已足夠提供一個用戶界面，而且這種方式是基于Internet的。這種設(shè)備可以在世界任何一個地方，只要它連入Internet就能夠控制它。

目前國外的相關(guān)研究很多，如Pharlap公司的MicroWeb、AgranatSystems公司的EmWeb、EmWare公司的emMicro、Allegro公司的RomPager、WindRiver公司的Wind，還有Boa、Enea、PicoWeb、ChipWeb、Ipic、NetAcquire、Voyager、Quiotix等。國內(nèi)的有Webit。

創(chuàng)新：

1. 嵌入式web技術(shù)的應(yīng)用已越來越廣泛，但大多采用比較簡單的服務(wù)器BOA，真正深入應(yīng)用功能更強大的Thttpd的方案少之又少，本文正是Thttpd在實際應(yīng)用中的深入研究。

2. 本文根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)對數(shù)據(jù)吞吐量和安全可靠性等各方面的實際要求，結(jié)合相關(guān)研究的新進展，深入討論了web服務(wù)器在監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用技巧，并詳細做了實現(xiàn)上的闡述。文中涉及的某些技術(shù)應(yīng)用技巧，譬如web server的功能框圖，可廣范應(yīng)用于各種基于嵌入式web技術(shù)的系統(tǒng)中去。譬如路由器設(shè)計。