基于AVR的激光測(cè)距機(jī)綜合性能檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)

　　3．2 測(cè)距邏輯的檢測(cè)

　　當(dāng)檢測(cè)設(shè)備接收到“取樣”脈沖后即控制精密延時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),AVR單片機(jī)控制精密延時(shí)器分別發(fā)出1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)模擬回波脈沖信號(hào),這幾個(gè)模擬回波在時(shí)間上對(duì)應(yīng)不同的目標(biāo)距離,這樣在激光測(cè)距機(jī)的接收通道上就可以接收到幾個(gè)激光脈沖,操作激光測(cè)距機(jī)的“選通”旋鈕,分別對(duì)其顯示,即可判斷激光測(cè)距機(jī)的測(cè)距邏輯和距離選通功能是否正常,具體實(shí)現(xiàn)方法見(jiàn)圖4。

　　3．3 測(cè)距能力檢測(cè)

　　本方案對(duì)激光測(cè)距機(jī)測(cè)程的檢測(cè),首先通過(guò)AVR單片機(jī)設(shè)置精密延時(shí)器延時(shí)時(shí)間為被測(cè)激光測(cè)距機(jī)測(cè)程對(duì)應(yīng)的激光脈沖運(yùn)行時(shí)間,當(dāng)檢測(cè)設(shè)備接收到“取樣”脈沖后即控制精密延時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)結(jié)束后,AVR單片機(jī)控制精密延時(shí)器分別發(fā)出一個(gè)模擬回波脈沖信號(hào),同時(shí),AVR單片機(jī)發(fā)光強(qiáng)度控制電路控制半導(dǎo)體激光器發(fā)出激光脈沖的能量,使該能量相當(dāng)于對(duì)應(yīng)距離目標(biāo)回波的能量,這樣在激光測(cè)距機(jī)的接收通道上就可以對(duì)應(yīng)測(cè)程上目標(biāo)回波脈沖,根據(jù)激光測(cè)距機(jī)的顯示結(jié)果,即可判斷激光測(cè)距機(jī)在光軸正常情況下可否滿足測(cè)程指標(biāo)要求。

　　3．4 基于技術(shù)的精密測(cè)時(shí)電路模塊

　　本綜合性能檢測(cè)設(shè)備采取恒比定時(shí)技術(shù)研制視頻分離模塊,實(shí)現(xiàn)了精密延時(shí)及遠(yuǎn)方目標(biāo)回波的精密模擬,原理功能框圖如圖5所示。

　　3．5 具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“雙向調(diào)節(jié)”式多維調(diào)整平臺(tái)

　　綜合性能檢測(cè)設(shè)備采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“雙向調(diào)節(jié)”式調(diào)整平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了激光發(fā)射和接收通道五維可調(diào)和快速轉(zhuǎn)換,使檢測(cè)接口對(duì)各類激光測(cè)距機(jī)具有廣泛的通用性。在此之前的激光測(cè)距性能檢測(cè)都是對(duì)某一型號(hào)裝備都要研制專用的機(jī)械接口,因?yàn)楦餍吞?hào)的激光測(cè)距機(jī)在發(fā)射通道和接收通道的口徑大小、水平方向位置、高低方向位置上有很大的差別,甚至在左右位置配置上也有所不同。本課題首次研制成功了“雙向調(diào)節(jié)”式調(diào)整平臺(tái),使發(fā)射通道和接收通道在高低、水平方向上可以大范圍調(diào)節(jié),同時(shí)左右位置可以互換,使本檢測(cè)設(shè)備對(duì)各類平臺(tái)和單體的激光測(cè)距模塊具有廣泛的通用性。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　該設(shè)備可改變以前激光測(cè)距性能檢測(cè)必須到室外對(duì)目標(biāo)靶進(jìn)行檢測(cè),并且受到天氣條件限制的現(xiàn)狀,使技術(shù)普查和日常維護(hù)在室內(nèi)就可以方便完成,檢測(cè)結(jié)果數(shù)字化顯示,大大提高了檢測(cè)效率和測(cè)試精度。檢測(cè)設(shè)備配備三維調(diào)節(jié)平臺(tái),激光發(fā)射和接收裝置位置可以任意調(diào)節(jié),并可互換,使調(diào)整瞄準(zhǔn)非常方便。對(duì)不同型號(hào)的激光測(cè)距機(jī)都可以進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)設(shè)備還可對(duì)激光脈沖能量進(jìn)行檢測(cè),作為激光能量計(jì)使用,可以對(duì)各種激光發(fā)射裝備的輸出激光能量進(jìn)行快速檢測(cè)。經(jīng)江蘇省技術(shù)監(jiān)督激光參數(shù)計(jì)量站測(cè)試,各項(xiàng)指標(biāo)在國(guó)內(nèi)同類儀器中達(dá)到領(lǐng)先水平,并在2008年5月進(jìn)行了試生產(chǎn),后經(jīng)平頂山市技術(shù)監(jiān)督局和河南地礦集團(tuán)巖土工程有限公司等單位的使用,反映效果良好。