基于DSP的絕對式光電編碼器串行接口設(shè)計
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一般SSI標(biāo)準(zhǔn)信號為25位，若不足25位要用零補齊，本文用到的編碼器為單圈16位4 096圈的高精度編碼器，總位數(shù)28位，它遵循的SSI傳輸格式如圖5所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/148331.htm
由圖5可知，對于單圈位數(shù)和多圈位數(shù)超過25位的編碼器，在編寫通信程序時，需要產(chǎn)生32個CLOCK時序才可以將編碼器的所有數(shù)據(jù)傳輸并接收完畢。由硬件電路可知，利用DSP的GPIOF7(CANRXA)口來模擬產(chǎn)生絕對式編碼器讀數(shù)時所需的同步時鐘信號，用GPIOF6(CANTXA)口接收數(shù)據(jù)，具體通信過程如流程圖6所示。
在整個流程過程中，產(chǎn)生CLOCK同步時鐘時序以及數(shù)據(jù)處理是關(guān)鍵部分。整個實現(xiàn)過程如下：
(1)GPIOF7產(chǎn)生一個高到低跳變的電平，并適當(dāng)延時，此時啟動數(shù)據(jù)開始轉(zhuǎn)換；
(2)GPIOF7產(chǎn)生一個低到高跳變的電平，并適當(dāng)延時，此時已將最高有效位數(shù)據(jù)MSB傳送至數(shù)據(jù)口，并讀取數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)寄存器GPFDAT；
(3)連續(xù)產(chǎn)生32個同步時鐘CLOCK信號，依次將傳輸32位數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)寄存器GPFDAT，本文讀取數(shù)據(jù)方法是按位讀取，每次在新加數(shù)據(jù)時，將前數(shù)據(jù)左移1位然后再加，直到完成所有數(shù)據(jù)位讀取完畢；
(4)GPIOF7產(chǎn)生一個低到高跳變的電平，高電平保持時間相對前面CLOCK同步時鐘時序長一點，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完畢。
下面給出InitGpio(void)函數(shù)的部分與本文有關(guān)的代碼。
5 實驗結(jié)果
實驗結(jié)果如圖7所示，由圖可見，CH2通道為32個CLOCK時序圖，CH1通道為32個CLOCK時序下對應(yīng)輸出的DATA數(shù)據(jù)波形圖，該絕對式編碼器單圈數(shù)值為0～25 536，經(jīng)4 096圈可輸出范圍0～268 435 456數(shù)值，檢測精度為0．001 5％，運行穩(wěn)定可靠。
6 結(jié)語
本文提供了一種基于DSP芯片TMS320F2812的通用I／O口與絕對式編碼器SSI接口之間通信的硬件原理圖、軟件流程、程序?qū)崿F(xiàn)步驟和部分代碼。采用軟件控制DSP的I／O口模擬時鐘信號的方法，成功地解決了絕對式編碼器SSI接口與微處理器通信的技術(shù)瓶頸，具有良好的通用性、易于實現(xiàn)，已成功應(yīng)用于電機伺服控制系統(tǒng)，為微處理器與其他串行外設(shè)的通信提供了設(shè)計參考，具有一定的實用價值。
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