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          kinetis的UART串口(查詢模式)

          作者: 時間:2012-09-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          有多達(dá)6個,可支持MODEM、紅外、ISO7816等操作。寄存器有很多,但基本應(yīng)用只關(guān)注其中的幾個就夠了。下面介紹常用寄存器:

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/148400.htm

          x_BDH:UARTx_BDL - 低13位是波特率發(fā)生器,UARTx_BDH的第6位是RXD輸入引腳有效邊沿中斷使能位,為1時使能;UARTx_BDH的第7位是LIN 間隔檢測中斷使能位,為1時使能。

          UARTx_C4 - 低5位是波特率微調(diào)位,第5位是10 位選擇位,為0時,奇偶校驗位是串行傳輸中的第9 位;為1時,奇偶校驗位時串行傳輸中的第10 位。第6、7位是2個地址匹配使能位,當(dāng)這2位全為0時,所有數(shù)據(jù)被傳至緩沖區(qū);當(dāng)有非0的位時,丟棄最高有效位為0的數(shù)據(jù),將最高有效位為1的數(shù)據(jù)與相應(yīng)的匹配地址(UARTx_MA1、UARTx_MA2)比較,若匹配則數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū),否則丟棄。

          UARTx_C2 - 控制寄存器2。第7位是傳送器中斷或者DMA 發(fā)送使能位,為1時允許產(chǎn)生發(fā)送中斷或DMA請求;第6位是發(fā)送完成中斷使能位;第5位是接收器滿中斷或DMA 發(fā)送使能位,為1時允許產(chǎn)生接收中斷或DMA請求;第4位是空閑線中斷使能位,為1時允許產(chǎn)生空閑中斷;第3位是發(fā)送使能位,為1時允許發(fā)送;第2位是接收使能位;第1位是接收器喚醒控制位,為1時RWU 啟動喚醒功能并且抑制進(jìn)一步的接收器中斷請求,硬件通過自動對RWU 清零喚醒接收器;第0位是發(fā)送間隔字符,置1發(fā)送一個間隔字符(如果S2[BRK13]被清零,10,11 或者12 個邏輯0,如果S2[BRK13]被設(shè)置,13 或14 邏輯0),必須在一個間隔字符發(fā)送完之前清0。

          UARTx_S1 - 狀態(tài)寄存器1。第7位是發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志,為1時表示寄存器空;第6位是發(fā)送完成標(biāo)志,為1時表示發(fā)送完成;第5位是接收數(shù)據(jù)寄存器滿標(biāo)志,為1時表示寄存器滿;第4位是空閑線標(biāo)志,為1時表示;第3位是接收溢出標(biāo)識,為1時表示發(fā)生過溢出;第2位是噪音標(biāo)志,為1時表示自從上次標(biāo)志被清零后最少檢測到一個數(shù)據(jù)字帶噪音接收了;第1位是幀錯誤標(biāo)志,為1時表示有幀錯誤發(fā)生;第0位是奇偶校驗錯誤標(biāo)志,為1時表示自從上次這個標(biāo)志被清零后,至少一個帶有奇偶校驗錯誤的數(shù)據(jù)字被接收。

          UARTx_D - 收或發(fā)的數(shù)據(jù)。

          在使用UART前要做下面2件事:

          1、配置系統(tǒng)集成模塊,打開UART和相應(yīng)端口的時鐘。為了低功耗的設(shè)計,的很多功能默認(rèn)是關(guān)著的,要用程序把用到的功能打開。

          2、設(shè)置引腳復(fù)用,相應(yīng)的PORT(本例是PORTE)用作UART。

          發(fā)送過程如下:

          1、首先設(shè)置波特率,UART baud rate = UART module clock / (16 × (SBR[12:0] + BRFD)),涉及UARTx_BDH、UARTx_BDL、UARTx_C4三個寄存器。

          2、狀態(tài)寄存器UARTx_S1,判斷發(fā)送數(shù)據(jù)空標(biāo)識位TDRE。

          3、若TDRE為1,寫數(shù)據(jù)寄存器UARTx_D。

          4、寫控制寄存器UARTx_C2,讓TE位置1以允許發(fā)送。

          5、重復(fù)2~3步實現(xiàn)多個數(shù)據(jù)接收。

          接收過程如下:

          1、首先設(shè)置波特率,UART baud rate = UART module clock / (16 × (SBR[12:0] + BRFD)),涉及UARTx_BDH、UARTx_BDL、UARTx_C4三個寄存器。

          2、寫控制寄存器UARTx_C2,讓RE位置1以允許接收。

          3、狀態(tài)寄存器UARTx_S1,判斷接收數(shù)據(jù)滿標(biāo)識位RDRF。

          4、若RDRF為1,讀數(shù)據(jù)寄存器UARTx_D。

          5、重復(fù)3~4步實現(xiàn)多個數(shù)據(jù)接收。

          下面是UART5的初始化程序:

          void UART_Init()
          {
          // SIM_SCGC1: UART5=1
          SIM_SCGC1 |= (uint32_t)0x0800UL;
          // SIM_SCGC5: PORTE=1
          SIM_SCGC5 |= (uint32_t)0x2000UL;
          // PORTE_PCR9: ISF=0,MUX=3 做UART
          PORTE_PCR9 = (uint32_t)((PORTE_PCR9 (uint32_t)~0x01000400UL) | (uint32_t)0x0300UL);
          // PORTE_PCR8: ISF=0,MUX=3 做UART
          PORTE_PCR8 = (uint32_t)((PORTE_PCR8 (uint32_t)~0x01000400UL) | (uint32_t)0x0300UL);

          UART5_C4 = 0x14; //波特率微調(diào)
          UART5_BDH = (312>>8) 0x1F;//設(shè)波特率9600bps
          UART5_BDL = 3120xFF;
          UART5_C2 |= 12;//允許接收
          }

          下面是主程序:

          int main(void)
          {
          int idle,counter = 0;
          char rcv_buf[10];
          MCG_Init();
          UART_Init();
          printf(Hello (Kinetis) World in 'C' from MK60DX256Z derivative! nr);
          UART5_C2 |= 12;
          for(;;) {
          //發(fā)送
          if( (UART5_S1(17)) != 0)
          {
          UART5_D = 0x55;
          UART5_C2 |= 13;
          }

          //接收
          if( (UART5_S1(15)) != 0)
          {
          rcv_buf[counter] = UART5_D;
          counter++;
          if(counter >= 10)
          {
          counter = 0;
          }
          }
          }
          return 0;
          }



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