基于DSP的嵌入式數(shù)字?jǐn)z像夜間能見(jiàn)度測(cè)量系統(tǒng)
2.2 嵌入式信號(hào)處理系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.2.1 視頻采集模塊
采用8位模擬工業(yè)攝像機(jī)直接攝取PAL制的視頻圖像,送入視頻解碼器。解碼后輸出ITU-R BT.656格式數(shù)據(jù)。解碼器采用高性能、封裝小(32腳TQFP)、功耗小(小于150 mW)的TVP5150PBS,將PAL視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字色差信號(hào)(YUV 4:2:2)。圖3為視頻解碼模塊與DSP接口圖。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/148445.htm
在外部視頻輸入(0~1 Vpp)與TVP5150PBS視頻輸入之間設(shè)計(jì)分壓電阻網(wǎng)絡(luò)來(lái)使得TVP5150PBS的輸入電平為0~0.75 Vpp。
系統(tǒng)設(shè)置視頻口VP1的A通道作為視頻輸入口。TMS320DM642的I2C接口實(shí)現(xiàn)對(duì)TVP5150芯片內(nèi)部寄存器的初始化和配置。TVP5150芯片的SCL,SDA引腳分別與TMS320DM642時(shí)鐘、數(shù)據(jù)地址線相連,通過(guò)SCL,SDA的時(shí)序配合完成DSP向視頻解碼器芯片寄存器寫入和讀出數(shù)據(jù)。TVP5 150接收攝像機(jī)的視頻信息,經(jīng)過(guò)解碼后的數(shù)據(jù)串行輸出。數(shù)字視頻流包含奇偶場(chǎng)指示信號(hào)FI、場(chǎng)同步信號(hào)、行同步信號(hào)、像素時(shí)鐘、YUV數(shù)據(jù)輸出等元素,數(shù)據(jù)率約165 Mb/s。
2.2.2 圖像處理模塊
系統(tǒng)采用TI公司的面向數(shù)字媒體應(yīng)用的32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320DM642完成信號(hào)處理的過(guò)程。TVP5150輸出的BT.656視頻流經(jīng)過(guò)TMS320DM 642的視頻口后存入2 560 B的VP1A通道FIFO。由于圖像數(shù)據(jù)量大,需要外擴(kuò)片外存儲(chǔ)器用于存放圖像數(shù)據(jù)信息。通過(guò)EDMA通道把FIFO中的數(shù)據(jù)搬入片外存儲(chǔ)器SDRAM。當(dāng)視頻口VP1的A通道出現(xiàn)視頻Y,U,V分量數(shù)據(jù)搬運(yùn)請(qǐng)求后,在程序中便會(huì)觸發(fā)EDMA處理函數(shù),完成FIFO數(shù)據(jù)向SDRAM的搬運(yùn)。VP1EVTYA,VP1EVTUA,VP1EVTVA分別為發(fā)生在VP1A通道上與視頻Y,U,V分量相關(guān)的事件,與DM642 EDMA對(duì)應(yīng)通道相連。當(dāng)FIFO向SDRAM搬運(yùn)完數(shù)據(jù)后運(yùn)行在FLASH中的程序開始調(diào)用圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行算法處理,求取光源和黑體的亮度值,完成能見(jiàn)度的計(jì)算。
2.2.3 視頻顯示模塊
視頻顯示部分通過(guò)視頻編碼芯片把BT.656格式的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為PAL制式的視頻信號(hào),然后送入監(jiān)視器顯示處理后的目標(biāo)光源和目標(biāo)黑體圖像。采用SAA7121H編碼器,將TMS320DM642的VP0 A通道設(shè)置為視頻輸出口。圖4為視頻編碼模塊與DSP連接圖,CVBS_OUT為解碼輸出的復(fù)合視頻。與TVP5150一樣,SAA7121芯片內(nèi)部各個(gè)寄存器的配置通過(guò)TMS320DM642的I2C接口配置,且可以與TVP5150共用TMS320DM642的I2C總線。
2.2.4 串口通信模塊
系統(tǒng)在DSP外部通過(guò)CY37064P100和TL16C752B擴(kuò)展串口通信電路實(shí)現(xiàn)主芯片與帶串口液晶屏之間的通信,將夜間能見(jiàn)度值顯示在液晶屏上。圖5為串口通信模塊設(shè)計(jì)圖。選擇串口液晶屏實(shí)現(xiàn)能見(jiàn)度數(shù)值的顯示和歷史曲線的繪制。
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