Linux USB gadget設(shè)備驅(qū)動解析（4）--編寫一個gadget驅(qū)動

一、編寫計劃

通過前面幾節(jié)的基礎(chǔ)，本節(jié)計劃編寫一個簡單的gadget驅(qū)動。重在讓大家快速了解gadget驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

上節(jié)中簡單介紹了zero.c程序。這個程序考慮到了多配置、高速傳輸、USB OTG等因素。應(yīng)該說寫的比較清楚，是我們了解gadget驅(qū)動架構(gòu)的一個非常好的途徑。但把這些東西都放在一起，對很多初學(xué)人員來說還是不能快速理解。那就再把它簡化一些，針對S3C2410平臺，只實現(xiàn)一個配置、一個接口、一個端點，不考慮高速及OTG的情況。只完成單向從hoST端接收數(shù)據(jù)的功能，但要把字符設(shè)備驅(qū)動結(jié)合在里面。這需要有一個host端的驅(qū)動，來完成向device端發(fā)送數(shù)據(jù)。關(guān)于在主機端編寫一個簡單的USB設(shè)備驅(qū)動程序，有很多的資料。相信大家很快就會完成的。

二、功能展示

1、PC端編寫了一個us^raNSfer.ko，能夠向device端發(fā)送數(shù)據(jù)

2、對目標平臺編寫一個gadget驅(qū)動，名稱是g_zero.ko

3、測試步驟

在目標平臺(基于S3C2410)上加載gadget驅(qū)動

# insmod g_zero.ko

name=ep1-bulk

smdk2410_udc: Pull-up enable

# mknod /dev/usb_rcv c 251 0

#

在PC主機上加載驅(qū)動us^ransfer.ko

#insmod us^ransfer.ko

#mknod /dev/us^ransfer c 266 0

連接設(shè)備，目標平臺的終端顯示：

cONnected

目標平臺讀取數(shù)據(jù)

# cat /dev/usb_rcv

PC端發(fā)送數(shù)據(jù)

#echo “12345” > /dev/us^ransfer

#echo “abcd” > /dev/us^ransfer

設(shè)備端會顯示收到的數(shù)據(jù)

# cat /dev/usb_rcv

12345

abcd

三、代碼分析

下面的代碼是在原有的zero.c基礎(chǔ)上做了精簡、修改的。一些結(jié)構(gòu)的名稱還是保留以前的，但含義有所變化。如：loopback_config，不再表示loopback，而只是單向的接收數(shù)據(jù)。

/*

* zero.c -- Gadget Zero, for simple USB development

* lht@farsight.com.cn

* All rights reserved.*/

/* #define VERBOSE_DEBUG */

#include

#include

#include

#include

#include

#include gadget_chips.h

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include/* size_t */

#include/* error codes */

#include

#include

#include

/*-------------------------------------------------------------------------*/

stATIc const char shortname[] = zero;

staTIc const char loopback[] = loop input to output;

static const char longname[] = Gadget Zero;

static const char source_sink[] = source and sink data;

#define STRING_MANUFACTURER 25

#define STRING_PRODUCT 42

#define STRING_SERIAL 101

#define STRING_SOURCE_SINK 250

#define STRING_LOOPBACK 251

//#define DRIVER_VENDOR_NUM 0x0525 /* NetChip */

//#define DRIVER_PRODUCT_NUM 0xa4a0 /* Linux-USB Gadget Zero */

#define DRIVER_VENDOR_NUM 0x5345 /* NetChip */

#define DRIVER_PRODUCT_NUM 0x1234 /* Linux-USB Gadget Zero */

static int usb_zero_major = 251;

/*-------------------------------------------------------------------------*/

static const char *EP_OUT_NAME; /* sink */

/*-------------------------------------------------------------------------*/

/* big enough to hold our biggest descriptor */

#define USB_BUFSIZ 256

struct zero_dev { //zero設(shè)備結(jié)構(gòu)

spinlock_t lock;

struct usb_gadget *gadget;

struct usb_request *req; /* for control responses */

struct usb_ep *out_ep;

struct cdev cdev;

unsigned char data[128];

unsigned int data_size;

wait_queue_head_t bulkrq;

};

#define CONFIG_LOOPBACK 2

static struct usb_device_descriptor device_desc = { //設(shè)備描述符

.bLength = sizeof device_desc,

.bDescriptorType = USB_DT_DEVICE,

.bcdUSB = __constant_cpu_to_le16(0x0110),

.bDeviceClass = USB_CLASS_VENDOR_SPEC,

.idVendor = __constant_cpu_to_le16(DRIVER_VENDOR_NUM),

.idProduct = __constant_cpu_to_le16(DRIVER_PRODUCT_NUM),

.iManufacturer = STRING_MANUFACTURER,

.iProduct = STRING_PRODUCT,

.iSerialnumber = STRING_SERIAL,

.bNumConfigurations = 1,

};

static struct usb_endpoint_descriptor fs_sink_desc = { //端點描述符

.bLength = USB_DT_ENDPOINT_SIZE,

.bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,

.bEndpointAddress = USB_DIR_OUT, //對主機端來說，輸出