對(duì)Linux內(nèi)核中進(jìn)程上下文和中斷上下文的理解

內(nèi)核空間和用戶空間是操作系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)之一，即內(nèi)核功能模塊運(yùn)行在內(nèi)核空間，而應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶空間?，F(xiàn)代的CPU都具有不同的操作模式，代表不同的級(jí)別，不同的級(jí)別具有不同的功能，在較低的級(jí)別中將禁止某些操作。Linux系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)利用了這種硬件特性，使用了兩個(gè)級(jí)別，最高級(jí)別和最低級(jí)別，內(nèi)核運(yùn)行在最高級(jí)別(內(nèi)核態(tài))，這個(gè)級(jí)別可以進(jìn)行所有操作，而應(yīng)用程序運(yùn)行在較低級(jí)別(用戶態(tài))，在這個(gè)級(jí)別，處理器控制著對(duì)硬件的直接訪問(wèn)以及對(duì)內(nèi)存的非授權(quán)訪問(wèn)。內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)有自己的內(nèi)存映射，即自己的地址空間。

正是有了不同運(yùn)行狀態(tài)的劃分，才有了上下文的概念。用戶空間的應(yīng)用程序，如果想要請(qǐng)求系統(tǒng)服務(wù)，比如操作一個(gè)物理設(shè)備，或者映射一段設(shè)備空間的地址到用戶空間，就必須通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用來(lái)(操作系統(tǒng)提供給用戶空間的接口函數(shù))實(shí)現(xiàn)。如下圖所示：

通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用，用戶空間的應(yīng)用程序就會(huì)進(jìn)入內(nèi)核空間，由內(nèi)核代表該進(jìn)程運(yùn)行于內(nèi)核空間，這就涉及到上下文的切換，用戶空間和內(nèi)核空間具有不同的地址映射，通用或?qū)Ｓ玫募拇嫫鹘M，而用戶空間的進(jìn)程要傳遞很多變量、參數(shù)給內(nèi)核，內(nèi)核也要保存用戶進(jìn)程的一些寄存器、變量等，以便系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束后回到用戶空間繼續(xù)執(zhí)行，所謂的進(jìn)程上下文，就是一個(gè)進(jìn)程在執(zhí)行的時(shí)候，CPU的所有寄存器中的值、進(jìn)程的狀態(tài)以及堆棧中的內(nèi)容，當(dāng)內(nèi)核需要切換到另一個(gè)進(jìn)程時(shí)，它需要保存當(dāng)前進(jìn)程的所有狀態(tài)，即保存當(dāng)前進(jìn)程的進(jìn)程上下文，以便再次執(zhí)行該進(jìn)程時(shí)，能夠恢復(fù)切換時(shí)的狀態(tài)，繼續(xù)執(zhí)行。

同理，硬件通過(guò)觸發(fā)信號(hào)，導(dǎo)致內(nèi)核調(diào)用中斷處理程序，進(jìn)入內(nèi)核空間。這個(gè)過(guò)程中，硬件的一些變量和參數(shù)也要傳遞給內(nèi)核，內(nèi)核通過(guò)這些參數(shù)進(jìn)行中斷處理，中斷上下文就可以理解為硬件傳遞過(guò)來(lái)的這些參數(shù)和內(nèi)核需要保存的一些環(huán)境，主要是被中斷的進(jìn)程的環(huán)境。

Linux內(nèi)核工作在進(jìn)程上下文或者中斷上下文。提供系統(tǒng)調(diào)用服務(wù)的內(nèi)核代碼代表發(fā)起系統(tǒng)調(diào)用的應(yīng)用程序運(yùn)行在進(jìn)程上下文;另一方面，中斷處理程序，異步運(yùn)行在中斷上下文。中斷上下文和特定進(jìn)程無(wú)關(guān)。

運(yùn)行在進(jìn)程上下文的內(nèi)核代碼是可以被搶占的(Linux2.6支持搶占)。但是一個(gè)中斷上下文，通常都會(huì)始終占有CPU(當(dāng)然中斷可以嵌套，但我們一般不這樣做)，不可以被打斷。正因?yàn)槿绱耍\(yùn)行在中斷上下文的代碼就要受一些限制，不能做下面的事情：

1、睡眠或者放棄CPU。

這樣做的后果是災(zāi)難性的，因?yàn)閮?nèi)核在進(jìn)入中斷之前會(huì)關(guān)閉進(jìn)程調(diào)度，一旦睡眠或者放棄CPU，這時(shí)內(nèi)核無(wú)法調(diào)度別的進(jìn)程來(lái)執(zhí)行，系統(tǒng)就會(huì)死掉

2、嘗試獲得信號(hào)量

如果獲得不到信號(hào)量，代碼就會(huì)睡眠，會(huì)產(chǎn)生和上面相同的情況

3、執(zhí)行耗時(shí)的任務(wù)

中斷處理應(yīng)該盡可能快，因?yàn)閮?nèi)核要響應(yīng)大量服務(wù)和請(qǐng)求，中斷上下文占用CPU時(shí)間太長(zhǎng)會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)功能。

4、訪問(wèn)用戶空間的虛擬地址

因?yàn)橹袛嗌舷挛氖呛吞囟ㄟM(jìn)程無(wú)關(guān)的，它是內(nèi)核代表硬件運(yùn)行在內(nèi)核空間，所以在終端上下文無(wú)法訪問(wèn)用戶空間的虛擬地址