自學(xué)Cortex-M3(2):按鍵實驗
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* 函數(shù)名稱:int main(void)
* 函數(shù)功能: 主函數(shù)
* 入口參數(shù): 無
* 出口參數(shù): 無
* 備 注:無
*******************************************************************************/
int main(void)
{
unsigned char LedFlag = 1; // 記錄LED狀態(tài)
SystemInit(); /* 系統(tǒng)初始化,函數(shù)在system_LPC17xx.c文件夾中定義*/
SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1); /* 配置時鐘中斷,每1ms中斷一次*/
/* 在core_cm3.h中定義*/
PortInit(); /* 端口初始化*/
while(1)
{
if(!LedFlag)
{
Led1On(); // 點(diǎn)亮LED
}
else
{
Led1Off(); // 熄滅LED
}
if(!KEY_VAL)
{
DelayMs(10);
while(!KEY_VAL);
LedFlag ^=1; // Led狀態(tài)改變一次
}
if(!KEY_EN) // 此處是為了測試搖桿按鍵的功能是否正常
{
DelayMs(10);
while(!KEY_EN);
Led8Neg(); // 點(diǎn)亮LED // Led狀態(tài)改變一次
}
}
}
上一節(jié)對程序沒有做過多的解釋,這里詳細(xì)分析一下,工程中包含的源文件如下圖所示:
工程中startup_LPC17XX.s是M3的啟動文件,啟動文件由匯編語言寫的,它的作用一般是下面這幾個:
1)堆和棧的初始化
2)向量表定義
3)地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移
4)設(shè)置系統(tǒng)時鐘頻率
5)中斷寄存器的初始化
6)進(jìn)入C應(yīng)用程序
工程中main.c是我寫的應(yīng)用程序,也就是這次實驗的程序,core_cm3.c與core_cm3.h主要是M3外圍驅(qū)動源代碼與頭文件,使用時一般不需要修改,直接調(diào)用就可以。system_LPC17xx.c與system_LPC17xx.h是關(guān)于系統(tǒng)的文件,里面主要提供了系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit(),文件中默認(rèn)情況下定義的晶振的大小為12M,使用的是外部晶振,還使用了PLL0倍頻,關(guān)于倍頻的問題,以后慢慢再總結(jié)。芯片LPC1768的初始化主要包括時鐘配置,電源管理,功耗管理等。相比較而言,時鐘配置相對復(fù)雜,因為它包括兩個PLL倍頻電路,一個是主PLL0主要是為系統(tǒng)和USB提供時鐘,另一個是PLL1專門為USB提供48M時鐘,但也可以不使用它們。由于時鐘配置比較靈活,所以相以設(shè)置這些參數(shù)也比較復(fù)雜,但是這些在系統(tǒng)文件中已有明確的定義,所以想要變動時只需修改系統(tǒng)文件中相應(yīng)的宏或函數(shù)即可。
下面簡要總結(jié)一下main()函數(shù),首先是系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit(),上面說過它在system_LPC17xx.c這個源文件中,這個函數(shù)主要完成了對時鐘的配置,系統(tǒng)功耗PCONP,時鐘輸出,flash加速等系統(tǒng)資源配置。如果要進(jìn)行修改可以參考源文件的修改方法,雖然是英文注釋,但都非常簡單,有興趣的可以打開看看,不過一般情況下我們拿來直接用就好了不用修改的。
函數(shù)SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1) 是用來配置系統(tǒng)時鐘節(jié)拍的,它的原型在core_m3.c這個源文件中。實驗程序中用的延時函數(shù)都是硬件延時,其實就是系統(tǒng)節(jié)拍定時器所產(chǎn)生的。使用硬件延時的原因是1、不占用軟件系統(tǒng)資源,2、比較精確。系統(tǒng)定時器配置很簡單,使用也很方便,專為系統(tǒng)軟件或系統(tǒng)管理軟件提供間隔中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時器的時鐘源可以是內(nèi)核時鐘也,可以是外部時鐘,外部時鐘P3.26腳引入,當(dāng)然想從這個引腳輸入時鐘,需要將這個引腳先配置成STCLK功能。系統(tǒng)節(jié)拍定時器是一個24位定時器,當(dāng)計數(shù)值達(dá)到0時產(chǎn)生中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時器的功能就是為下一次中斷提供前提供一個固定時間間隔。由于節(jié)拍定時器是24位的,所以使用時不能與其它定時器混為一談,一定要注意定時時長的限制,不能超過界限。
最后再說一下數(shù)據(jù)類型的問題,在8位機(jī)中數(shù)據(jù)位找一般就是8位的所以,定義變量時一般選用單字節(jié)處理速度會快些,但到了32位機(jī)中,數(shù)據(jù)位寬一般是32位的,所以定義變量時一般用4字節(jié)會好些。在core_cm3.c中有關(guān)于數(shù)據(jù)類型的定義,有興趣的可以打開看看。
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