如何在ARM平臺上開發(fā)低功耗的軟件系統(tǒng)

對于個別計算單元，選擇一種關(guān)機方案是很容易的。對于可以預(yù)測需要與否的單元，在不需要時通過應(yīng)用程序或操作系統(tǒng)就可以停止運行這些單元。對于不可預(yù)測需要與否的單元，可以通過按需通電啟動系統(tǒng)，也可以在空閑超過某段時間之后再自動斷電。子系統(tǒng)斷電的時標可以通過以下兩方面來得出：通電但處于空閑狀態(tài)時的功耗以及睡眠喚醒循環(huán)的能耗。從根本上講，這取決于應(yīng)用場合。但是，動力循環(huán)代碼的簡單循環(huán)計數(shù)將是最明顯的起點。

測量數(shù)據(jù)表明，N e o n引擎相比C o r tex-A9等內(nèi)核的運行功率要高大約10%。但是，對于傳統(tǒng)的信號處理算法，其性能提升了40% - 150%。在任務(wù)期間啟用NeON而在不需要時切斷Neon的好處很明顯。很常見的是，不但N e o n引擎可以在任務(wù)完成時切斷，而且整個處理器系統(tǒng)可以節(jié)省更多功耗。

通常一個比較難的選擇是啟用計算組件提前完成計算(且因此切斷時間更長)還是完成計算時及時降低處理器速度以減少功耗。圖6顯示了每次迭代的能耗數(shù)據(jù)，這是簡單的基準(Domeika, 2009)。采用不同的指令緩存和浮點協(xié)處理器組合，對于兩個時鐘速度，每個時鐘速度均要運行此基準四次。有兩個清晰的重點。首先，盡管指令緩存和浮點單元均減少了能耗，但是浮點單元比指令緩存的表現(xiàn)更優(yōu)異。

圖6：系統(tǒng)組件電源利用

其次，對于所有配置而言，每次迭代的能耗從本質(zhì)上講是相同的，與時鐘速度無關(guān)。因此，為了更快地完成任務(wù)而啟用所有功能并全速運行要比調(diào)慢時鐘速度更加高效。

多重處理

眾所周知，與調(diào)高單核的功率相比，采用多核可以獲得更高的性能和更好的能效。使用多核系統(tǒng)時，我們必須考慮在不需要時選擇中止一個或多個內(nèi)核。A R M的研究表明，S M PLinux系統(tǒng)中單核循環(huán)的成本是50000個周期(大部分周期用于清除一級緩存)，這意味著此操作將在幾百毫秒內(nèi)完成，而不是更短的時間內(nèi)完成，否則其能耗成本將超過其具有的優(yōu)勢。

ARM是主動研究型架構(gòu)，其包含兩個內(nèi)核，一個高性能的內(nèi)核用于全功能操作，一個較小的配套內(nèi)核則以較低的性能完成低功率操作。需要較高的處理功率時，系統(tǒng)運行較大的內(nèi)核。任務(wù)完成時，系統(tǒng)可以把所有信息傳遞給小內(nèi)核并關(guān)閉大內(nèi)核。需要逆向信息移動時，再切換回大內(nèi)核。如果這兩個內(nèi)核相連成為相關(guān)系統(tǒng)，則切換的能耗成本可降到最低。

關(guān)于操作系統(tǒng)

不巧的是，在操作系統(tǒng)上運行時，應(yīng)用程序員無法這樣靈活處理。緩存配置、S PM使用與否、組件的電源周期等很大程度上都是操作系統(tǒng)架構(gòu)和設(shè)備驅(qū)動程序來專門決定的。但是，應(yīng)用程序員仍然有很多東西需要考慮。

研究已經(jīng)表明，設(shè)計不良的進程間通信(I P C)會大大增加系統(tǒng)的能耗。一個簡單的技術(shù)稱為“矢量化”進程間通信，這種技術(shù)批量處理小的消息并把大量小的消息作為一個大的消息來發(fā)送，這樣通常可以減少上下文的切換開銷。另外，減少進程數(shù)量可明顯降低進程間通信的需求。需要頻繁通信的進程可以合并成一個進程。

在嵌入式Linux中運行的最近研究(Tan, 2003)表明，分析和合理設(shè)計進程間通信2 可以潛在改進能耗多達60%。

結(jié)論

盡管我已經(jīng)強調(diào)了許多領(lǐng)域仍然屬于學(xué)術(shù)研究范圍，但我們現(xiàn)在還是可以做許多工作。結(jié)果相對比較簡單：減少外部內(nèi)存存取，減少指令執(zhí)行，并在不使用某些單元時關(guān)掉它們。

在做出這個結(jié)論的同時，我想起了2 0 0 9年中期在一次培訓(xùn)課上與客戶的一次談話。這些客戶關(guān)心如何在包含了N e o n的C or tex-A8平臺上實現(xiàn)信號處理算法且想要知道個別指令的確切能耗。我解釋說，實際上很多這種信息是未知的，而且不管在什么情況下，很難使用當(dāng)前的工具得出這些信息?；仡櫳衔?，我們已經(jīng)認識到在捕獵大象的這個長期任務(wù)中，這些信息都是無關(guān)緊要的。實際上，客戶要捕獵的大象與房間中的其他大象相比，非常的小。不管是經(jīng)過分析還是持續(xù)跟蹤數(shù)據(jù)，都可以得出更好的建議，那就是估算每次實現(xiàn)中涉及的數(shù)據(jù)存取次數(shù)和類型。這樣，再結(jié)合指令計數(shù)，可以做出更加明智的選擇。與內(nèi)存存取布置不良相比，個別指令的功耗幾乎無關(guān)緊要。

我們這些軟件開發(fā)人員要繼續(xù)對學(xué)術(shù)和工具供應(yīng)商施加壓力，讓他們在下一代工具中構(gòu)建出這些功能。這不容易但將會實現(xiàn)。

最后，我必須提醒大家所有這些取決于您所用的系統(tǒng)、平臺、應(yīng)用程序、操作系統(tǒng)、電池和用戶。就像俗話說的“優(yōu)勢各有不同”。