基于嵌入式的無(wú)線智能家居網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)方案

3。1家庭網(wǎng)關(guān)軟件體系結(jié)構(gòu)

家庭網(wǎng)關(guān)采用模塊化設(shè)計(jì)方案，如圖4所示由硬件驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層和應(yīng)用程序?qū)咏M成。硬件驅(qū)動(dòng)層描述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)中Zigbee模塊和Wi-Fi模塊的驅(qū)動(dòng)；操作系統(tǒng)層移植了ARMLinux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層移植了Zigbee和Wi-Fi協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)Zigbee和Wi-Fi協(xié)議雙向轉(zhuǎn)換；應(yīng)用程序?qū)釉贚inux內(nèi)核上移植嵌入式Web服務(wù)器軟件Boa。

圖4家庭網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)。

網(wǎng)關(guān)中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層主要完成從Wi-Fi和Zigbee協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換工作。對(duì)于從Zigbee設(shè)備發(fā)送到Wi-Fi的數(shù)據(jù)，在網(wǎng)關(guān)需要經(jīng)過(guò)以下處理步驟：Zigbee設(shè)備接收到數(shù)據(jù)→去掉物理層Zigbee分組→去掉MAC層Zigbee分組→添加MAC頭的Wi-Fi分組→添加物理層頭的Wi-Fi分組→Wi-Fi處理或發(fā)送。Wi-Fi接收數(shù)據(jù)到發(fā)送給Zigbee設(shè)備的過(guò)程如下：

Wi-Fi接收到數(shù)據(jù)→去掉物理層Wi-Fi分組→去掉MAC層Wi-Fi分組→添加MAC頭的Zigbee分組→添加物理層頭的Zigbee分組→Zigbee處理或發(fā)送。Wi-Fi-Zigbee通信協(xié)議模型如圖5所示。

圖5Zigbee/Wi-Fi網(wǎng)關(guān)的通信協(xié)議模型。

3。2Zigbee組網(wǎng)軟件設(shè)計(jì)

家庭網(wǎng)關(guān)集成了Zigbee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和嵌入式Web服務(wù)器，有兩個(gè)主要功能。1）實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的建立，傳感器節(jié)點(diǎn)管理和數(shù)據(jù)傳輸。將收集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用戶可以隨時(shí)查詢監(jiān)控Zigbee終端設(shè)備的狀態(tài)。2）用戶可以通過(guò)Web瀏覽器直接訪問(wèn)網(wǎng)關(guān)，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程管理。

為了實(shí)現(xiàn)家庭網(wǎng)關(guān)的功能，在硬件平臺(tái)上移植了Linux2。6實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、Zigbee協(xié)議棧和VT6656的驅(qū)動(dòng)程序，并使用基于HTTP協(xié)議的Boa服務(wù)器作為Web服務(wù)器，其中ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器的軟件實(shí)現(xiàn)包括ZigBee協(xié)議和監(jiān)控管理程序的移植。該軟件流程如圖6所示。

圖6Zigbee軟件流程。

在智能家居內(nèi)部ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，首先協(xié)調(diào)器進(jìn)行初始化，然后協(xié)調(diào)器選擇一個(gè)稱為PANID的標(biāo)識(shí)號(hào)碼，接著啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，所有的設(shè)備接入CSMA-CA機(jī)制的協(xié)調(diào)器。當(dāng)協(xié)調(diào)器收到數(shù)據(jù)時(shí)，首先判斷是新節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)的請(qǐng)求還是設(shè)備節(jié)點(diǎn)的控制請(qǐng)求：如果是新節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)的請(qǐng)求則分配網(wǎng)絡(luò)地址并綁定節(jié)點(diǎn)；如果是控制請(qǐng)求，則調(diào)用控制請(qǐng)求處理函數(shù)處理數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理完畢，協(xié)調(diào)器返回等待請(qǐng)求監(jiān)聽狀態(tài)。

3。3家庭網(wǎng)關(guān)主程序設(shè)計(jì)

家庭網(wǎng)關(guān)是建立在傳輸層以上的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，通常它連接兩個(gè)或多個(gè)相互獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，每接收一種協(xié)議的數(shù)據(jù)包后，在轉(zhuǎn)發(fā)之前將它轉(zhuǎn)換為另一種協(xié)議的格式，Zigbee協(xié)議棧由一系列分層結(jié)構(gòu)組成，包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用支持層和應(yīng)用層，每一層為上一層提供服務(wù)。采集節(jié)點(diǎn)將要傳輸?shù)墓?jié)點(diǎn)地址信息和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以Zigbee幀的形式打包發(fā)送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。傳送數(shù)據(jù)在通過(guò)物理介質(zhì)進(jìn)入網(wǎng)關(guān)后，先用Zigbee協(xié)議棧解封裝得到原始數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)可以用操作系統(tǒng)上的應(yīng)用軟件根據(jù)需要對(duì)原始數(shù)據(jù)處理。然后再以TCP/IP協(xié)議打包后通過(guò)USB口與Wi-Fi通信模塊VT6656相連，Wi-FiVT6656網(wǎng)卡通過(guò)AP路由器，將數(shù)據(jù)傳送到Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)中，AP路由器接入Internet，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)與Internet相連。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和控制兩大功能，數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)由前導(dǎo)碼、數(shù)據(jù)模式、目標(biāo)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息與校驗(yàn)和等部分構(gòu)成[3]，其中數(shù)據(jù)信息字段又劃分為方向位、功能類型和數(shù)據(jù)。

方向位分為上行和下行兩種：上行傳輸?shù)氖潜O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，下行傳輸?shù)氖强刂泼睢?p>家庭網(wǎng)關(guān)主程序處理流程如圖7所示。硬件上電系統(tǒng)啟動(dòng)以后，應(yīng)用程序初始化，網(wǎng)關(guān)開始監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)，有數(shù)據(jù)到來(lái)網(wǎng)關(guān)進(jìn)入中斷狀態(tài)。首先判斷是否Zigbee數(shù)據(jù)，如果是Zigbee數(shù)據(jù)，按照WSN協(xié)議處理數(shù)據(jù)然后打包轉(zhuǎn)發(fā)給Wi-Fi模塊，網(wǎng)關(guān)返回監(jiān)聽狀態(tài)；如果不是Zigbee數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)判斷是否Wi-Fi數(shù)據(jù)，如果是則以Wi-Fi協(xié)議處理數(shù)據(jù)然后打包轉(zhuǎn)發(fā)給Zigbee模塊，并返回監(jiān)聽狀態(tài)；若是未知數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)進(jìn)行丟棄處理直接返回監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

4測(cè)試結(jié)果與分析

將設(shè)計(jì)的Wi-Fi-Zigbee網(wǎng)關(guān)與同樣采用無(wú)線通信技術(shù)的Wi-Fi-藍(lán)牙無(wú)線網(wǎng)關(guān)，以及采用綜合布線的有線網(wǎng)關(guān)做如下比較，如表1。有線網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、抗干擾性方面高，但是耗時(shí)且靈活性較低，而無(wú)線網(wǎng)關(guān)耗費(fèi)的工時(shí)少且在網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定、靈活和抗干擾方面均性能良好。

圖7家庭網(wǎng)關(guān)主程序流程

表1三種網(wǎng)關(guān)的比較

為驗(yàn)證Wi-Fi-Zigbee網(wǎng)關(guān)在智能家居監(jiān)控系統(tǒng)中的性能，測(cè)試了兩組性能指標(biāo)：1）無(wú)障礙物和干擾狀態(tài)下，隨著距離的增加，數(shù)據(jù)丟包率和響應(yīng)時(shí)間的變化情況；2）數(shù)據(jù)傳輸距離分別為10m、20m、50m時(shí)，有障礙物情況下丟包率和響應(yīng)時(shí)間性能變化；如圖8所示，其中（a）、（b）為在無(wú)障礙物和干擾狀態(tài)下測(cè)得三種網(wǎng)關(guān)下丟包率與響應(yīng)時(shí)間的曲線：（c）、（d）為在有障礙物和干擾情況下所測(cè)得的數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在無(wú)障礙物傳輸距離為50m以內(nèi)時(shí)，Wi-Fi-Zigbee網(wǎng)關(guān)較Wi-Fi-藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的優(yōu)勢(shì)明顯，隨著傳輸距離增加，丟包率低維持在3%左右，相對(duì)于有線網(wǎng)關(guān)高出2%左右，而響應(yīng)時(shí)間波動(dòng)在1ms以內(nèi)，完全能夠充分滿足正常家居環(huán)境的通信需要，而且接收功率很低，非常適合家庭的使用。在有障礙物和干擾的情況下，Wi-Fi-Zigbee網(wǎng)關(guān)丟包率與響應(yīng)時(shí)間較有線網(wǎng)關(guān)稍高，卻遠(yuǎn)優(yōu)于Wi-Fi-藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)。

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