基于Android系統(tǒng)的家庭體感娛樂平臺
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uboot中修改支持LAN9220網卡：針對硬件原理圖修改初始化I／O口、IRQ口，根據OMAP3530手冊的寄存器描述調整配置，完成網卡ID號識別、網卡初始化和makefile修改。
內核中修改支持LAN9220網卡：從原理圖確認網卡訪問基址為0x18000000(gpmc_cs3的基址)，這個是物理地址，總線位寬為16，中斷引腳為GPMC_IRQ(對應OMAP3530的GPIO65)，增加LAN9220平臺設備，配置內核將LAN9220靜態(tài)編譯進內核。
1．4．2 HDMI驅動
HDMI驅動包括平臺設備注冊和中斷、熱插拔初始化、HDMI音頻設備注冊和初始化、視頻分辨率設置和初始化，參考AD9889B AD9389B Programmer’S Guide．pdf和EIA／CEA-861-B標準。
1．4．3 音頻驅動
uboot中對音頻的輸出設置：
函數int misc_init r(void)中*((uint*)0x4807402c)=0x1f10；
／／0x1f10或0x1f07
根據芯片手冊設置為低位0x10對應的音頻采樣頻率fs為44．1 kHz，128fs；低位0x07對應的音頻采樣頻率fs為44．1 kHz，256fs。
計算方法為：
實際應用中兩者都可以，我們使用的是采樣頻率fs為44．1 kHz，128fs。
在內核中對HDMI音頻進行初始化，并修改音頻驅動。在函數static int omap_mcbsp_dai_set_dai_fmt(structsnd_soc_dai*cpu_dai，unsigned int fmt)中令：
計算方法為：
此處必須和uboot中配置一致，統(tǒng)一為44．1 kHz，128fs，或是44．1 kHz，256fs，這里使用的是采樣頻率fs為44．1 kHz，128fs。
1．4．4 顯示驅動
DSS顯示驅動原理：
FB0→GFX→LCD，FB1→VID1→LCD
復制GFX層到HDMI和TV，實現HDMI和TV的CVBS同時輸出相同視頻內容。
FB0→GFX→HDMI→HDMI→VID1→TV→TV
其中，FB為FrameBuffer，GFX為圖形顯示層，VID為視頻顯示層。
2 操控手柄識別和游戲內容
2．1 操控的手柄識別
Android系統(tǒng)識別體感手柄，需要確認內核配置：
Device Drivers--> Input device support
*> Event interface
*> Event debugging
Device Drivers-->HID Devices
*>Generic HID support
*>USB Human Interface Device(full HID)support
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