機載任務(wù)記錄器中數(shù)據(jù)記錄器組件的設(shè)計與實現(xiàn)
另外的8路串口由TI公司的TMS320C2812擴展得到,其余2路RS232接口由nano模塊自帶。
2 數(shù)據(jù)記錄器組件的軟件實現(xiàn)
2.1 數(shù)據(jù)記錄器組件的功能需求
數(shù)據(jù)記錄器組件作為系統(tǒng)控制核心,主要完成下面7個功能。
1)獲取RTC時鐘時間,統(tǒng)一系統(tǒng)時間,并通過接收GPS信號對系統(tǒng)時間進行校正;
2)獲取狀態(tài),解析后通過422接口發(fā)送工作狀態(tài)控制指令;
3)加載時區(qū)信息,為事后評估提供有效參考;
4)接收路任務(wù)數(shù)據(jù),并寫入記錄存儲組件進行存儲,按照規(guī)定的格式形成記錄文件夾;
5)監(jiān)控并記錄系統(tǒng)各組件運行狀態(tài),生成系統(tǒng)日志文件,通過故障指示燈進行系統(tǒng)級報故;
6)能夠實現(xiàn)系統(tǒng)斷電時不丟失已記錄的文件;
7)每隔100 ms對接收的數(shù)據(jù)進行時間標(biāo)記,形成time.bin時間包,在事后評估中為9路任務(wù)數(shù)據(jù)提供統(tǒng)一的時間依據(jù)。
2.2 數(shù)據(jù)記錄器組件的系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件VXWORKS捌作系統(tǒng)、包括BIT測試程序、各功能驅(qū)動軟件及驅(qū)動軟件接口程序組成,完成如下功能:
1)以X86架構(gòu)下的VXWORKS操作系統(tǒng)作為整個系統(tǒng)的核心軟件;
2)驅(qū)動軟件,包括:RS422驅(qū)動、PCIE-PCI轉(zhuǎn)換芯片驅(qū)動、雙口RAM驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動、串口DL158驅(qū)動、硬件RTC驅(qū)動、硬件watchdog驅(qū)動、SATA驅(qū)動程序等;
3)BIT測試程序,包括:啟動BIT、周期BIT(周期10 s);
2.3 數(shù)據(jù)記錄器組件的應(yīng)用軟件
1)應(yīng)用軟件流程圖
應(yīng)用軟件主要完成系統(tǒng)的管理、通信及數(shù)據(jù)的傳輸、封裝、解析、存儲等功能。數(shù)據(jù)記錄器組件軟件流程圖如圖4所示。
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