基于嵌入式Linux的ARM／DSP多機(jī)I2C通信
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在Linux內(nèi)核源代碼中drivers目錄下的i2c_dev．c文件，是通用的I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件，為應(yīng)用程序提供open()、write()、read()、ioctl()和close()等操作接口來訪問設(shè)備。應(yīng)用層可以借用這些接口訪問掛接在適配器上的I2C總線設(shè)備的存儲(chǔ)空間或寄存器，并控制I2C總線設(shè)備的工作方式。
2．1．3 S3C2440的I2C總線驅(qū)動(dòng)及設(shè)備驅(qū)動(dòng)
S3C2440內(nèi)部的I2C總線控制器通過4個(gè)寄存器實(shí)現(xiàn)對(duì)通信的控制，分別是I2C控制寄存器(I2CCON)、I2C狀態(tài)寄存器(I2CSTAT)、I2C收發(fā)數(shù)據(jù)移位寄存器(I2CDS)、I2C地址寄存器(I2CADD)。
按照Linux中I2C總線框架要求，S3C2440的I2C總線驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)主要完成以下工作：設(shè)計(jì)i2c_adapter_s3c_init()模板加載函數(shù)和對(duì)應(yīng)于i2c_adapter_s3c_exit()模板卸載函數(shù)；設(shè)計(jì)i2c_adapter_s3c_xfer()模板S3C2440適配器通信方法函數(shù)。
i2c_adapter_s3c_init()通過注冊(cè)s3c2440_i2c_driver結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)總線驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)注冊(cè)，s3c2440_i2c_driver結(jié)構(gòu)體包含了具體適配器的probe()函數(shù)、remove()函數(shù)、resume()函數(shù)指針等信息。代碼如下：
完成了S3C2440的I2C總線適配器驅(qū)動(dòng)注冊(cè)后，就可以將具體設(shè)備驅(qū)動(dòng)注冊(cè)到該總線平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)I2C總線數(shù)據(jù)通信。i2c_dev．c文件是內(nèi)核源碼提供的通用I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件，針對(duì)每個(gè)I2C總線適配器生成一個(gè)主設(shè)備號(hào)為89的設(shè)備文件，設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊加載流程如圖6所示。完成加載后，驅(qū)動(dòng)提供i2cdev_read()、i2cdev_write()、i2cdev_ioctl()函數(shù)來對(duì)應(yīng)用戶空間的read()、write()、ioctl()函數(shù)，供用戶使用。用戶通過這些接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)I2C總線數(shù)據(jù)的讀寫功能。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/149119.htm
2．2 DSP數(shù)據(jù)接收中斷程序設(shè)計(jì)
通過配置F28015的I2C模塊寄存器，設(shè)置I2C模塊為從工作方式，同時(shí)利用I2C總線中斷響應(yīng)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)總線上數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，進(jìn)而完成數(shù)據(jù)通信。F28015產(chǎn)生了I2C總線中斷后，就執(zhí)行中斷服務(wù)程序，圖7為I2C總線中斷服務(wù)程序流程。
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