μC／OS-III在Cortex-M3處理器上的移植
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2．4 BSP
Cortex-M3內(nèi)核包含了一個(gè)SysTick定時(shí)器，可以用來給μC／OS-III提供系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍。SysTick初始化和ISR的源代碼實(shí)現(xiàn)分別如下：
μC／OS-III新增了時(shí)間戳功能，用于測量中斷禁用時(shí)長、代碼執(zhí)行時(shí)長和確定事件發(fā)生時(shí)間等。時(shí)間戳定時(shí)器可以由DWT(Data Watchpo int and Tracc)的時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)器CYCCNT充當(dāng)，該計(jì)數(shù)器是一個(gè)自由運(yùn)行的32位遞增計(jì)數(shù)器，溢出時(shí)自動(dòng)重載為0，周而復(fù)始。時(shí)間戳定時(shí)器初始化和讀取函數(shù)源代碼實(shí)現(xiàn)分別如下：
此外，本移植過程的BSP還涉及RCC、GPIO、NVIC和LED／LCD等硬件的初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)程序。
3 測試
首先不加任何用戶任務(wù)來測試移植好的μC／OS-III內(nèi)核自身運(yùn)行情況，待驗(yàn)證內(nèi)核正常運(yùn)行之后，編寫TaskLed1、TaskLed2、TaskLe d3、TaskProfile四個(gè)任務(wù)，其中前3個(gè)任務(wù)被賦予相同的優(yōu)先級(jí)(本移植是假設(shè)使能了μC／OS-III的輪轉(zhuǎn)調(diào)度功能)，實(shí)現(xiàn)對3盞LED燈不停地
閃爍；而TaskProfile的功能是在液晶屏上顯示上下文切換次數(shù)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/149143.htm
運(yùn)行結(jié)果如圖2所示。圖中3盞LED燈不停地閃爍，驗(yàn)證了μC／OS-III的相同優(yōu)先級(jí)任務(wù)輪轉(zhuǎn)調(diào)度的特征；LCD上顯示CtxSwCtr的值一直在增加，指示不斷發(fā)生上下文切換。系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行5個(gè)小時(shí)以上沒出現(xiàn)任何問題，可見本移植是成功的。
結(jié)語
本文主要論述了基于Cortex-M3內(nèi)核處理器上μC／OS-III的移植過程并給出關(guān)鍵代碼，移植后的μC／OS-III能夠穩(wěn)定運(yùn)行于STM32F103RB T6處理器上。本移植能通用于大部分Cortex-M3內(nèi)核的處理器，并對于將μC／OS-III移植到其他體系結(jié)構(gòu)的處理器上具有參考價(jià)值。
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