強(qiáng)實(shí)時測控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)

技巧及關(guān)鍵技術(shù)
A/D觸發(fā)時鐘的設(shè)置
高效率、高可靠性、高頻率、高準(zhǔn)確度的定時器脈沖觸發(fā)源是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠高速數(shù)據(jù)采集的重要前提。在高速采集板卡上一般設(shè)計(jì)有兩塊Intel8254定時芯片，且相互橋聯(lián)，即第一塊Intel8254的時鐘輸入腳接入高精度、高頻率的石英振蕩器，其輸出作為第二塊Intel8254時鐘的輸入，第二塊Intel8254的輸出才是觸發(fā)A/D的真正脈沖源。在程序設(shè)計(jì)時尤其要注意二者的協(xié)聯(lián)及相互間的匹配關(guān)系，這種設(shè)計(jì)的定時器1和2的計(jì)數(shù)值CT1和CT2必須滿足如下關(guān)系式： CT1×CT2＝時鐘基頻/系統(tǒng)的采樣頻率，同時CT2最好是CT1的整數(shù)倍。通過Matlab with Simulink平臺的仿真結(jié)果以及實(shí)踐證明：比較可靠的方法是將CT1強(qiáng)行設(shè)置為2k或4k，再利用上式關(guān)系計(jì)算出CT2。同時兩時鐘的工作方式最好設(shè)置成方式２。
A/D觸發(fā)模式的設(shè)置
A/D觸發(fā)模式將直接影響A/D采樣速率和孔徑時間，A/D觸發(fā)的模式一般有三種：軟件觸發(fā)、定時器同步觸發(fā)以及外部觸發(fā)。一般而言，軟件觸發(fā)一般適合采樣速度較慢且現(xiàn)場信號變化比較緩慢的場合；外部觸發(fā)適合于多路信號需要同步采樣的場合，其采樣速率由外部觸發(fā)信號的頻率而定；定時器同步觸發(fā)一般適合采樣速率較快的場合。在編寫底層驅(qū)動程序時，要根據(jù)外部信號的特征和控制系統(tǒng)實(shí)時性的要求選取合適的A/D觸發(fā)模式。
A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳輸方式設(shè)置
數(shù)據(jù)的傳輸方式也同樣影響A/D的采樣速率和孔徑時間，數(shù)據(jù)的傳輸方式一般有軟件查詢(軟件控制)、中斷傳輸、DMA方式以及FIFO方式等四種方式，以常見的A/D轉(zhuǎn)換基頻10M為例，上述4種方式的數(shù)據(jù)傳輸速率分別為10-20kS/s、10-30kS/s、200kS/s、330kS/s。通過比較可知，需高速數(shù)據(jù)采集的場合應(yīng)選取FIFO數(shù)據(jù)傳輸方式為宜。
I/O操作方式的設(shè)置
在對高速數(shù)據(jù)采集板卡的端口進(jìn)行I/O操作時，針對ISA和PCI總線設(shè)備，應(yīng)特別注意有所區(qū)別：
一個ISA設(shè)備驅(qū)動程序的資源是固定不變的，而一個PCI設(shè)備驅(qū)動程序的資源是操作系統(tǒng)自動分配的，需通過設(shè)備ID號和廠商ID號獲得設(shè)備的物理位置、總線號、器件號和功能號，并利用它們尋址PCI配置空間，才能從配置空間獲得中斷號、端口地址等硬件資源。
ISA設(shè)備與PCI設(shè)備驅(qū)動程序?qū)χ袛嗵幚聿煌阂粋€ISA設(shè)備驅(qū)動程序的中斷模式可以是LevelSensitive，也可以是Latched，而且中斷向量是否與其它設(shè)備共享無關(guān)緊要。但一個PCI設(shè)備驅(qū)動程序的中斷模式必須是LevelSensitive，而且中斷向量必須是共享的。
通過Matlab with Simulink平臺的仿真結(jié)果來看：在高速數(shù)據(jù)采集過程中，為了縮短A/D的孔徑時間，提高A/D的轉(zhuǎn)換效率，應(yīng)盡量減少對其端口I/O操作的次數(shù)。最好的解決辦法是將A/D整個過程分解為：包括時鐘基頻、采樣頻率、掃描通道、通道增益等參數(shù)設(shè)置等在內(nèi)的A/D初始化過程；A/D標(biāo)志位判別及數(shù)據(jù)采集過程；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移及處理過程等，并將這三個過程采用Visual C++將其編譯成DLL(動態(tài)鏈接庫)，然后在應(yīng)用程序中調(diào)用，比在Visual C++中直接采用_inp()、_outp()等編成的子函數(shù)要更省時。編寫DLL時，若在VC++環(huán)境中嵌入?yún)R編語言，效果更佳。但要記?。壕幾g后的DLL在Win9X(包括WinME)系統(tǒng)中必須存放在System子目錄下，而在Win2k或XP系統(tǒng)中必須存放在System32子目錄下。
軟件多線程的應(yīng)用
多線程的應(yīng)用策略
一個復(fù)雜的測控、仿真軟件，往往要求數(shù)據(jù)采集、圖形界面生成、控制算法實(shí)現(xiàn)、遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)管理等過程并行完成，而Windows又并非是一個實(shí)時性很強(qiáng)的操作系統(tǒng)，但其多線程能力為實(shí)現(xiàn)這種并行處理能力提供了很好的解決方案。
實(shí)踐表明，在設(shè)計(jì)和編寫測控多線程程序時，必須考慮以下幾點(diǎn)：
線程數(shù)量不宜過多，否則線程間的頻繁切換反而會影響程序的執(zhí)行效率，從而導(dǎo)致軟件實(shí)時性的下降，在高速數(shù)據(jù)采集過程中，采用2～3線程足以滿足軟件的實(shí)時性要求。如設(shè)定A/D初始化線程、數(shù)據(jù)采集線程、數(shù)據(jù)傳輸與處理線程等。
因?yàn)橥粫r間有多個線程在執(zhí)行，公共數(shù)據(jù)區(qū)段內(nèi)的變量、數(shù)據(jù)或參數(shù)可能會被其它的線程在線修改，必須合理控制并發(fā)線程。在測控程序設(shè)計(jì)中，較好的辦法是通過Semaphore(信號量)對象來控制線程間的同步，同時在所有并發(fā)線程中，設(shè)置數(shù)據(jù)采集線程具有最高優(yōu)先級。
不同的外部設(shè)備，如PCI總線、ISA總線、串行設(shè)備，其I/O操作的速度不同，因此必須合理協(xié)調(diào)不同I/O設(shè)備間的I/O操作。
一般而言，一個調(diào)入內(nèi)存并準(zhǔn)備執(zhí)行的程序稱為一個進(jìn)程，每個進(jìn)程擁有一個局部虛擬地址空間和一個控制點(diǎn)，每個進(jìn)程可創(chuàng)建多個并發(fā)線程，并由一個主線程開始，所有線程共享該進(jìn)程里的地址空間、數(shù)據(jù)和系統(tǒng)資源。Win32、WinNT是一種搶先式多線程調(diào)度方式，可以保證優(yōu)先級高的線程首先獲得CPU運(yùn)行時間。在高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，可為每個線程設(shè)定一個優(yōu)先級，操作系統(tǒng)根據(jù)線程的優(yōu)先級讓CPU搶先執(zhí)行當(dāng)前最適當(dāng)?shù)木€程。在實(shí)現(xiàn)安全有效的多線程機(jī)制的軟件時，除了要合理設(shè)置線程優(yōu)先級外，還要合理控制并發(fā)線程,否則不僅會造成線程死鎖，還會導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰，最易導(dǎo)致線程死鎖的因素是多線程中公共數(shù)據(jù)的訪問過程。為了避免此現(xiàn)象發(fā)生，可通過線程之間的同步來實(shí)現(xiàn)對公共數(shù)據(jù)塊進(jìn)行保護(hù)。
多線程的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
各個線程可以訪問進(jìn)程中的公共變量，需要注意的問題是如何防止兩個或兩個以上的線程同時訪問同一個數(shù)據(jù)，以免破壞數(shù)據(jù)的完整性。在高速數(shù)據(jù)采集過程中，應(yīng)避免數(shù)據(jù)采集線程往FIFO緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù)的同時，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移線程來訪問FIFO緩存。
Visual C++中使用同步類來解決操作系統(tǒng)的并行性引起的數(shù)據(jù)不安全問題。MFC支持的七個多線程的同步類可以分成兩大類：同步對象(CsyncObject、Csemaphore、Cmutex、CcriticalSection和Cevent)和同步訪問對象(CmultiLock和CsingleLock)。臨界區(qū)(Critical section)是保證在某一個時間只有一個線程可以訪問數(shù)據(jù)的方法。使用它的過程中，需要給各個線程提供一個共享的臨界區(qū)對象，無論哪個線程占有臨界區(qū)對象，都可以訪問受到保護(hù)的數(shù)據(jù)，此時其它線程需要等待，直到該線程釋放臨界區(qū)對象為止。臨界區(qū)被釋放后，另外的線程可以強(qiáng)占這個臨界區(qū)，以便訪問共享的數(shù)據(jù)。臨界區(qū)對應(yīng)著一個CriticalSection對象，當(dāng)線程需要訪問保護(hù)數(shù)據(jù)時，調(diào)用臨界區(qū)對象的Lock()成員函數(shù)；當(dāng)對保護(hù)數(shù)據(jù)的操作完成之后，調(diào)用臨界區(qū)對象的Unlock()成員函數(shù)釋放對臨界區(qū)對象的擁有權(quán)，以使另一個線程可以奪取臨界區(qū)對象并訪問受保護(hù)的數(shù)據(jù)。信號量(Semaphore)和互斥(Mutexe)的用法很相似，不同的是，它可以同一時刻允許多個線程訪問同一個資源，這正是高速數(shù)據(jù)采集所需的對并發(fā)線程控制的方法。創(chuàng)建一個信號量需要用Csemaphore類聲明一個對象，一旦創(chuàng)建了一個信號量對象，就可以用它來對資源訪問?？梢韵葎?chuàng)建一個CsingleLock或CmltiLock對象，然后用該對象的Lock()函數(shù)減少這個信號量的計(jì)數(shù)值，Unlock()反之。
在多線程程序運(yùn)行過程中，必須要有一個主線程。其實(shí)，線程有用戶界面線程和工作線程(又稱為后臺線程)之分。前者通常用來處理用戶的輸入并響應(yīng)各種事件和消息，應(yīng)用程序的主執(zhí)行線程CWinAPP對象就是一個用戶界面線程，當(dāng)應(yīng)用程序啟動時，它自動創(chuàng)建和啟動。同樣，它的終止也意味著該程序的結(jié)束，進(jìn)程終止。工作線程用來執(zhí)行程序的后臺處理任務(wù)，在高速數(shù)據(jù)采集過程中，A/D初始化線程、數(shù)據(jù)采集線程、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移與處理線程就是后臺線程，和用戶界面線程的區(qū)別是，它不用從CwinThread類派生來創(chuàng)建。一個進(jìn)程中的所有線程共享它們父進(jìn)程的變量，但同時每個線程可以擁有自己的變量。
在本設(shè)計(jì)中，將控制策略管理線程作為主線程，其屬性設(shè)置成CWinAPP，數(shù)據(jù)采集線程在所有并發(fā)線程中具有最高的優(yōu)先級，數(shù)據(jù)采集線程不間斷地將采集的數(shù)據(jù)存放到公共的FIFO數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，以便數(shù)據(jù)處理線程調(diào)用，控制策略管理線程具有最高優(yōu)先級的主線程，可以隨時喚醒或掛起后臺線程。同時，所有后臺線程只能有數(shù)據(jù)采集線程喚醒，控制策略管理線程則無權(quán)干涉，程序通過CEvent對象來溝通各線程間發(fā)生的事件，通過獲得Csemaphore的使用權(quán)來存取公共數(shù)據(jù)FIFO緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)。

結(jié)語
影響測控及仿真軟件實(shí)時性既有硬件的因素，也有軟件的因素，二者相互依存，相互制約。一個良好的軟件設(shè)計(jì)不僅可以提高硬件的性能，還可彌補(bǔ)其性能設(shè)計(jì)上的不足。軟件設(shè)計(jì)時，要考慮其綜合因素，如A/D觸發(fā)方式、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方式的選擇、多線程的應(yīng)用及其相互間的協(xié)同工作關(guān)系，大容量數(shù)據(jù)存儲與高速數(shù)據(jù)存取間矛盾、高速數(shù)據(jù)采集與高速數(shù)據(jù)存取間的矛盾等等。■

參考文獻(xiàn)：
1. 吳重光等，系統(tǒng)仿真導(dǎo)論，科學(xué)出版社，2001
2. 施陽、嚴(yán)衛(wèi)生等，MATLAB及動態(tài)仿真工具SIMULINK，清華大學(xué)出版社 2001.6
3. 于海生：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，清華大學(xué)出版社.北京，1999.7
4. 吳小博等；Visual C++編程技巧，清華大學(xué)出版社.北京，2000.7

作者簡介：
吳道虎，博士，主要研究生產(chǎn)過程自動化、現(xiàn)場總線應(yīng)用等