基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計
摘要:依據(jù)開發(fā)周期中軟、硬件的劃分,介紹系統(tǒng)在ARM處理器強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)之上,運(yùn)算、處理、顯示ADU3600板收集到的數(shù)據(jù)的過程;在詳細(xì)闡述系統(tǒng)綜合性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上展現(xiàn)了產(chǎn)品應(yīng)用的廣闊前景。
關(guān)鍵詞:ARM;ADU3600;處理數(shù)據(jù)
現(xiàn)在社會是一個高度信息化、網(wǎng)絡(luò)化的社會,計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每個角落,信息時代、數(shù)字時代使得嵌入式產(chǎn)品獲得了巨大的發(fā)展契機(jī)。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛,軍事國防是嵌入式系統(tǒng)的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域?,F(xiàn)在各種武器控制如火炮控制、導(dǎo)彈控制和智能炸彈制導(dǎo)引爆控制,以及坦克、艦艇、轟炸機(jī)、陸??崭鞣N軍用電子裝備,雷達(dá)、電子對抗軍事通信裝備和野戰(zhàn)指揮作戰(zhàn)等各種專用設(shè)備上,都可見嵌入式系統(tǒng)的影子。
1 系統(tǒng)總體概述
1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)由ARM板、ADU3600板、顯示器、母板等組成。
1.2 ARM處理器特點
ARM(Advanced RISC Machine)微處理器體系結(jié)構(gòu)目前被公認(rèn)為是嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)先的32位嵌入式RISC微處理器結(jié)構(gòu),采用32位地址和數(shù)據(jù)總線,其地址空間達(dá)到了232=4GB,具有功耗低、性價比高和代碼密度高等特點;大量使用寄存器,多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成,指令執(zhí)行速度更快;尋址方式靈活簡單,執(zhí)行效率高。
1.3 ADU3600板特性
克服了慣性定向產(chǎn)品精度隨時間和溫度漂移的缺陷,用載波測量技術(shù)和快速求解整周模糊度技術(shù),解算出兩個GPS接收機(jī)天線處位置和兩天線相位中心連線與真北之間的夾角。
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