嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ的移植實(shí)例
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時(shí)間：2012-04-05
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3．2 修改OS_CPU_C．C文件
3．2．1 任務(wù)堆棧初始化
修改OSTaskStkInit()函數(shù)，OSTaskStkInit()由任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)OSTaskCreate()或OSTaskCreateExT()調(diào)用，用來(lái)初始化任務(wù)的堆棧。OS Task StkInit()與調(diào)用它的函數(shù)由3個(gè)參數(shù)進(jìn)行傳遞：任務(wù)代碼起始地址(task)，參數(shù)指針(p_arg)，任務(wù)堆棧頂?shù)刂?ptos)。
后5個(gè)函數(shù)為鉤子函數(shù)，如無(wú)特殊需求可以不加代碼。
3．2．2 中斷級(jí)任務(wù)切換函數(shù)
OSIntCtxSw()函數(shù)通過(guò)設(shè)置一個(gè)全局變量OSIntCtxSwFlag標(biāo)志以表示在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行任務(wù)切換，并在OSTickISR()中判斷該變量以進(jìn)行正確的動(dòng)作。
3．3 修改OS_CPU_A．ASM文件
在此文件中需改寫(xiě)4個(gè)函數(shù)：OSStartHighRdy()，OSCtxSw()，OSIntCtxSw()和OSTickISR()。
3．3．1 OSStartHighRdy()函數(shù)
該函數(shù)由OSStart()調(diào)用，功能是運(yùn)行優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)，其代碼如下：
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