基于TMS320VC5509A的超聲波筆跡檢測(cè)方案設(shè)計(jì)
顯示部分,為了使編程方便,選用了日本SEIKOEPSON公司的SEDl335控制器,它可以直接與DSP相連,有較強(qiáng)功能的I/O緩沖器,在其內(nèi)部時(shí)鐘全周期內(nèi),可全速響應(yīng)DSP的訪問,使DSP的數(shù)據(jù)總線直接與控制器的數(shù)據(jù)接口連接。
電子筆部分,主要是在MCU的控制下產(chǎn)生超聲波信號(hào),出于小體積和低功耗的考慮,選擇了微芯公司8位閃存PIC單片機(jī)PICl0F。PICl0F是6引腳的SOT-23封裝,指令執(zhí)行速度可達(dá)2 MI/S,它具備8 MHz內(nèi)置振蕩器,具有波形生成功能。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力,借鑒雷達(dá)波形設(shè)計(jì)方法,波形設(shè)計(jì)為偽隨機(jī)的M序列,頻率設(shè)置為40 kHz。電子筆中的壓力傳感器安裝于筆觸頂端,用于檢測(cè)電子筆是否與書寫平面接觸,只有與書寫平面接觸時(shí),才啟動(dòng)其它電路,以節(jié)省功耗。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
主設(shè)備的軟件系統(tǒng)采用μC/OS多任務(wù)系統(tǒng),其中點(diǎn)跡計(jì)算和筆跡形成部分利用VC5509A有雙乘法器的特點(diǎn),用匯編語(yǔ)言高效實(shí)現(xiàn),整體軟件功能,如圖5所示。
系統(tǒng)初始化時(shí)完成主程序的入口設(shè)置,將寄存器清零,設(shè)置中斷矢量,對(duì)ROM區(qū)和RAM區(qū)進(jìn)行初始化。
參數(shù)設(shè)置是對(duì)采樣時(shí)間,檢測(cè)方式等參數(shù)進(jìn)行配置。
來波檢測(cè)部分,首先由檢測(cè)電路引起的中斷計(jì)算出時(shí)間差,以此作為點(diǎn)跡計(jì)算的依據(jù),然后由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系計(jì)算出當(dāng)前點(diǎn)跡位置。計(jì)算過程中包含開方運(yùn)算,采用牛頓迭代法完成。
SD卡的操作包括初始化和讀寫兩項(xiàng)操作。初始化時(shí)要分別對(duì)SD卡控制器和SD卡初始化。SD卡控制器的初始化主要是完成各種參數(shù)的配置,包括控制器與DSP數(shù)據(jù)傳輸?shù)腄MA方式、傳輸速率、讀寫超時(shí)設(shè)置和讀寫數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度等;SD卡的初始化主要是檢測(cè)卡的電壓狀態(tài),分配相對(duì)地址。
DSP訪問液晶控制器時(shí),首先將指令代碼寫入指令緩沖器,隨后將該指令所需參數(shù)按順序通過數(shù)據(jù)輸入緩沖器寫入相應(yīng)的功能寄存器中。其中SEDl335指令代碼既可設(shè)置功能位,又是參數(shù)寄存器的選通碼。
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手寫筆內(nèi)部MCU部分的程序既要通過壓力傳感的信號(hào)判斷筆觸是否已經(jīng)與紙張接觸,又要判斷主設(shè)備的紅外同步信號(hào),當(dāng)檢測(cè)就緒時(shí),才產(chǎn)生設(shè)定頻率的超聲波信號(hào)。
關(guān)鍵詞:
檢測(cè)
方案設(shè)計(jì)
筆跡
超聲波
TMS320VC5509A
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