Freescale LIN總線應(yīng)用開發(fā)平臺

如果對應(yīng)于幀頭的特定ID，從節(jié)點(diǎn)沒有反饋，則檢查idActiveList[16]判斷對應(yīng)的位置是否為1，如果為1，則表明有節(jié)點(diǎn)被除去。同時，LostNode（）函數(shù)執(zhí)行，節(jié)點(diǎn)的LED燈顯示有節(jié)點(diǎn)丟失。

2.從節(jié)點(diǎn)的軟件結(jié)構(gòu)

首先，配置寄存器（CONFIG），I/O寄存器和定時器寄存器初始化。初始化完成后，進(jìn)入主程序While（1）循環(huán)。對GR60和EY16，程序中的定時由時間基準(zhǔn)模塊來實(shí)現(xiàn)（TBM）。由于QY4沒有時間基準(zhǔn)模塊（TBM），所以程序中的定時由定時器來實(shí)現(xiàn)。由于不同的從節(jié)點(diǎn)上，時鐘不一樣，所以每個從節(jié)點(diǎn)執(zhí)行完1個主程序程序環(huán)的時間也不一樣。程序中我們用#Define定義了2個時間周期：按一次開關(guān)的時間（按下和跳起，60毫秒）和持續(xù)按住開關(guān)的時間（3秒）。對于第3個定時（LIN總線持續(xù)5秒沒有活動，則進(jìn)入睡眠）在文件Slave.cfg中定義。

是LIN從節(jié)點(diǎn)的主軟件結(jié)構(gòu)。當(dāng)完成初始化工作，進(jìn)入主循環(huán)之后，如果LIN總線5秒鐘沒有活動，則進(jìn)入睡眠狀態(tài)；如果由，則查看按鍵（開關(guān)）的類型判斷是進(jìn)入ID節(jié)點(diǎn)的配置模式，還是進(jìn)入正常模式。如果是正常模式，則將數(shù)據(jù)（DATA）寫入LED，若進(jìn)入ID節(jié)點(diǎn)配置模式，則配置ID，然后將ID寫入LED。

是按鍵軟件流程圖。首先判斷按鍵有沒有被按下，如果有則計算按鍵被按下的時間。如果按鍵按下的時間超過3秒，則進(jìn)入節(jié)點(diǎn)ID配置模式（從0到4，然后再到0，反復(fù)進(jìn)行）；如果按鍵按下的時間為60毫秒，則數(shù)據(jù)（DATA）加1，然后用這個數(shù)據(jù)給LED顯示，同時反饋給主節(jié)點(diǎn)（主節(jié)用LED顯示此數(shù)據(jù)）。

3．LIN底層驅(qū)動軟件

前面的兩個小節(jié)我們講到了應(yīng)用軟件。本小節(jié)將對LIN底層的驅(qū)動函數(shù)作一個介紹。首先是數(shù)據(jù)類型，主要的數(shù)據(jù)類型是無符號8位數(shù)，惟一的一個16位數(shù)，用來給地址變量（指針）。在驅(qū)動函數(shù)中，主要用到的常量有兩種，一種用來標(biāo)示LIN總線的驅(qū)動狀態(tài)，一種用來表示LIN傳輸過程中消息幀的狀態(tài)。由于篇幅有限，與作者聯(lián)系可獲得免費(fèi)的軟件源程序。總結(jié)

Freescale的LIN節(jié)點(diǎn)通信演示平臺，提供了一個很好的LIN控制開發(fā)平臺。用戶可以基于此LIN控制開發(fā)平臺的軟件（驅(qū)動程序）和硬件非常簡單的編寫自己的應(yīng)用程序（利用CODEWARRIOR集成開發(fā)環(huán)境），然后利用此平臺的底層驅(qū)動軟件和硬件環(huán)境，利用與PC相連的通信接口，燒寫程序，并進(jìn)行調(diào)試。

參考文獻(xiàn)

1 Motorola Inc.，MC68HC908EY/D，09/2003.

2 Motorola Inc.，MC68HC908QY/D，09/2003.

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4 Motorola Inc.，MC68HC908GR/D，09/2003.

5 Motorola Inc.，MC9S12C32，2003.

6 LIN Protocol 1.3.

7 AN2573/D，2003.

8 AN2396/D，2003.