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          基于ARM的電腦鼠控制系統(tǒng)研究
          
						
          
				作者：
				時間：2012-03-20
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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           本設(shè)計進(jìn)行了硬件電路改進(jìn)，由STM32定時器輸出三路PWM信號，每兩組紅外發(fā)射管共用一路PWM信號，遇到障礙物后返回，紅外接收管進(jìn)行信號采集，通過選頻放大器對有用信號進(jìn)行放大處理，送入STM32的12位逐次逼近型AD轉(zhuǎn)換器。由于整流濾波有延時，所以此處采用交流采樣，ADC在最高速采樣的時候需要1．5十12．5個ADC周期，在14M的ADC時鐘下達(dá)到1Msps的速度。紅外測距電路如圖4所示，當(dāng)接收管接收到紅外線，D2導(dǎo)通，并且反射越強(qiáng)，D2阻值越小，沒有收到紅外線時，D2阻值無窮大，相當(dāng)于截止；R3和R4兩個10K電阻提供2．5V的直流偏置。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/149386.htm
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          3 軟件系統(tǒng)設(shè)計
           軟件模塊是系統(tǒng)的重要組成部分，電腦鼠通過紅外檢測獲取周圍信息，完成前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、沖刺、停止等基本動作，此外還要通過以獲取信息實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑的搜尋并完成最后的沖刺。本設(shè)計才用模塊化設(shè)計，通過主程序調(diào)用各個功能子程序，主程序流程圖和中斷流程圖如圖5(a)(b)所示。
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