DSP編程的關(guān)鍵問題分析

　1 McBSP(Multichannel Buffered Serial Port)串口利用DMA中的多幀(Multi-Frame)方式通信的中斷處理

　　在實際通信應用中，一個突發(fā)之后，程序必須為下一個突發(fā)作準備。因此一般采用串口的DMA多幀方式但在串口以DMA方式傳輸數(shù)據(jù)時卻有一些問題要討論。首先DMA的傳輸同步事件應設McBSP的傳輸事件即XEVT，這樣一字節(jié)傳輸后會自動準備另一字節(jié)(McBSP的READY上升沿觸發(fā)DMA傳輸)。中斷發(fā)生時意味著一個塊已傳完，這時DMA的使能自動關(guān)閉，McBSP的READY將一直保持高狀態(tài)。但是在下一次突發(fā)傳輸直接使能DMA時卻啟動不了傳輸(相信會有許多我遇到此類問題)。這是因為無法產(chǎn)生McBSP觸發(fā)啟動所需的READY上升沿。解決辦法是在中斷程序中先關(guān)閉McBSP的發(fā)送，使 READY=0，隨后在程序中發(fā)送使能DMA，再打開McBSP的發(fā)送即可。如先打開McBSP的發(fā)送后打開DMA，也是不會工作的。因為McBSP的 READY已經(jīng)由0變到1了，無法再產(chǎn)生READY上升沿。

　　2 關(guān)閉DMA與關(guān)閉McBSP的區(qū)別

　　在通信領域，為了充分利用DSP的片上外設資源，常常利用DMA把從串口來的數(shù)據(jù)或要發(fā)的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)，再處理。對DMA而言，只要其在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的指針指向了中斷應發(fā)生的位置，就產(chǎn)生中斷。但此時最后一個數(shù)據(jù)只是進入了McBSP而并未真正發(fā)出去，所以在傳送結(jié)束的中斷程序中只能關(guān)閉DMA不能關(guān)閉McBSP。因為此時McBSP的發(fā)寄存器DXR中還有一個字沒有發(fā)出。

　　3 McBSP串口配置的關(guān)鍵時序

　　主要是寄存器SPCR2的配置：在保持RRST、XRST、FRST各位為0的前提下，配置好其它串口控制寄存器。等待至少2個CLKR/T時鐘以確保DSP內(nèi)部的同步。

　　(1)可以向DXR裝載數(shù)據(jù)或使能DMA。

　　(2)使能GRST(GRST=1)(如果需要DSP內(nèi)部產(chǎn)生采樣時鐘)。

　　(3)使能RRST或XRST，注意此時要保證SPCR中僅有此一位發(fā)生改變。

　　(4)使能FRST(FRST=1)(如果需要DSP內(nèi)部產(chǎn)生幀同步)。

　　(5)等待2個R/T CLK時鐘周期后，收或發(fā)端便會有效。

　　4 匯編語言程序中的變量

　　匯編語言程序中的公用變量應在文件中定義，如.def carry。匯編語言程序中使用的局部變量不需定義，可直接聲明，例如trn_num .word 00h。如果在兩個asm文件中有兩個都沒有定義的同名變量，則編譯程序會認為分他們不是同一變量。在匯編程序的開頭應有.mmregs宏語句。它一方面表示對默認定義的確認(ah,bh,trn等)，另一方面可以對所用寄存器重新定義。如：.mmregs DMPREC .set 54h ;定義DMA優(yōu)先和使能寄存器地址在54h DMSA .set 55h DMSDN .set 57h DXR10 .set 23h ;定義串口1的發(fā)送寄存器地睛在23h。

　　5 ST1寄存器中CPL位的影響

　　CPL位是編譯模式控制位，它表示在相對直接尋址時采用哪種指針。當CPL=0時，使用頁指針DP;當CPL=1時，使用堆棧指針SP。實際使用中二者沒有什么差別，但使用SP尋址的程序更易讀。在程序中經(jīng)常使用CPL=1。

　　1 McBSP(Multichannel Buffered Serial Port)串口利用DMA中的多幀(Multi-Frame)方式通信的中斷處理

　　在實際通信應用中，一個突發(fā)之后，程序必須為下一個突發(fā)作準備。因此一般采用串口的DMA多幀方式但在串口以DMA方式傳輸數(shù)據(jù)時卻有一些問題要討論。首先DMA的傳輸同步事件應設McBSP的傳輸事件即XEVT，這樣一字節(jié)傳輸后會自動準備另一字節(jié)(McBSP的READY上升沿觸發(fā)DMA傳輸)。中斷發(fā)生時意味著一個塊已傳完，這時DMA的使能自動關(guān)閉，McBSP的READY將一直保持高狀態(tài)。但是在下一次突發(fā)傳輸直接使能DMA時卻啟動不了傳輸(相信會有許多我遇到此類問題)。這是因為無法產(chǎn)生McBSP觸發(fā)啟動所需的READY上升沿。解決辦法是在中斷程序中先關(guān)閉McBSP的發(fā)送，使 READY=0，隨后在程序中發(fā)送使能DMA，再打開McBSP的發(fā)送即可。如先打開McBSP的發(fā)送后打開DMA，也是不會工作的。因為McBSP的 READY已經(jīng)由0變到1了，無法再產(chǎn)生READY上升沿。

　　2 關(guān)閉DMA與關(guān)閉McBSP的區(qū)別

　　在通信領域，為了充分利用DSP的片上外設資源，常常利用DMA把從串口來的數(shù)據(jù)或要發(fā)的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)，再處理。對DMA而言，只要其在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的指針指向了中斷應發(fā)生的位置，就產(chǎn)生中斷。但此時最后一個數(shù)據(jù)只是進入了McBSP而并未真正發(fā)出去，所以在傳送結(jié)束的中斷程序中只能關(guān)閉DMA不能關(guān)閉McBSP。因為此時McBSP的發(fā)寄存器DXR中還有一個字沒有發(fā)出。

　　3 McBSP串口配置的關(guān)鍵時序

　　主要是寄存器SPCR2的配置：在保持RRST、XRST、FRST各位為0的前提下，配置好其它串口控制寄存器。等待至少2個CLKR/T時鐘以確保DSP內(nèi)部的同步。

　　(1)可以向DXR裝載數(shù)據(jù)或使能DMA。

　　(2)使能GRST(GRST=1)(如果需要DSP內(nèi)部產(chǎn)生采樣時鐘)。

　　(3)使能RRST或XRST，注意此時要保證SPCR中僅有此一位發(fā)生改變。

　　(4)使能FRST(FRST=1)(如果需要DSP內(nèi)部產(chǎn)生幀同步)。

　　(5)等待2個R/T CLK時鐘周期后，收或發(fā)端便會有效。

　　4 匯編語言程序中的變量

　　匯編語言程序中的公用變量應在文件中定義，如.def carry。匯編語言程序中使用的局部變量不需定義，可直接聲明，例如trn_num .word 00h。如果在兩個asm文件中有兩個都沒有定義的同名變量，則編譯程序會認為分他們不是同一變量。在匯編程序的開頭應有.mmregs宏語句。它一方面表示對默認定義的確認(ah,bh,trn等)，另一方面可以對所用寄存器重新定義。如：.mmregs DMPREC .set 54h ;定義DMA優(yōu)先和使能寄存器地址在54h DMSA .set 55h DMSDN .set 57h DXR10 .set 23h ;定義串口1的發(fā)送寄存器地睛在23h。

　　5 ST1寄存器中CPL位的影響

　　CPL位是編譯模式控制位，它表示在相對直接尋址時采用哪種指針。當CPL=0時，使用頁指針DP;當CPL=1時，使用堆棧指針SP。實際使用中二者沒有什么差別，但使用SP尋址的程序更易讀。在程序中經(jīng)常使用CPL=1。

　　6 指令的歧義

　　6.1 比較下面指令STLM B，AR4 ;把bl內(nèi)容送入寄存器AR4 (×)

　　STLM B,*AR4 ;把bl內(nèi)容送入寄存器AR4 (√)

　　前者實際執(zhí)行的是把bl內(nèi)容送入一個系統(tǒng)用的緩沖區(qū)，后者也可用：MVDM BL，AR4 ;把bl內(nèi)容送入寄存器AR4 (√)

　　其他易導致歧義的語句還有：

　　LD AR5，A ;把AR5的內(nèi)容送入寄存器A (×)

　　LDM AR5，A ;把AR5的內(nèi)容送入寄存器A (√)

　　ANDM #0x107e,AR4;把#107e加到寄存器AR4 (×)

　　ANDN #0x107e，*AR4;把#107e加到寄存器AR4 (√)

　　僅對某些寄存器有效的指令：

　　MVDD * AR2+，*AR3+ ;把以AR2為地址的內(nèi)容拷入AR3的地址中此類指令用作數(shù)據(jù)塊搬移特別有效，但僅對AR2、AR3、AR4、AR5有效。

　　易錯語句中對程序運行危害最大的是：

　　ST #0，*(bsp0_out_sign) ;bsp0_out_sign是一個變量名(√)

　　STM #0，bsp0_out_sign ;此語句被編譯為STM #0,PMST或STM #0，IMR (×)

　　這種語句會導致程序運行中的隨機故障，且極難發(fā)現(xiàn)。