嵌入式同步時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)詳解

同步時(shí)鐘系統(tǒng)是同步設(shè)備中實(shí)現(xiàn)同步通信的核心，因此，要實(shí)現(xiàn)數(shù)字同步網(wǎng)的設(shè)備同步就要求同步時(shí)鐘系統(tǒng)一方面要能提供精確的定時(shí)同步，另一方面還要能方便實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理中心對(duì)同步時(shí)鐘的管理。本文詳細(xì)介紹了利用嵌入式微控制器ＭＳＰ４３０單片機(jī)和數(shù)字鎖相環(huán)（ＤＰＬＬ）來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式同步時(shí)鐘系統(tǒng)的方案和設(shè)計(jì)實(shí)例。

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

同步設(shè)備的同步時(shí)鐘系統(tǒng)要求能達(dá)到３級(jí)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)，可使用從ＳＤＨ網(wǎng)絡(luò)上提取的時(shí)鐘或外部時(shí)鐘源來(lái)作為同步的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，同時(shí)也可以通過(guò)時(shí)鐘模塊自振來(lái)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)。產(chǎn)生的這些同步時(shí)鐘信號(hào)為同步設(shè)備進(jìn)行ＳＤＨ傳輸和為設(shè)備各單板提供同步時(shí)鐘源，同時(shí)同步時(shí)鐘系統(tǒng)還要能夠通過(guò)以太網(wǎng)口和網(wǎng)管通信，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)同步時(shí)鐘系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理。為了使時(shí)鐘系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠地工作，通常還要求有兩塊時(shí)鐘板同時(shí)在線，一塊處于正常工作狀態(tài)，另一塊則處于熱備份工作狀態(tài)。隨時(shí)可以　進(jìn)行時(shí)鐘的無(wú)縫切換。

在功能上，本系統(tǒng)可以分為Ｉ／Ｏ接口模塊、時(shí)鐘定時(shí)模塊和控制通信模塊三部分。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖１所示。

Ｉ／Ｏ接口模塊

本模塊由時(shí)標(biāo)選擇和分頻控制驅(qū)動(dòng)兩部分組成。時(shí)標(biāo)選擇部分主要完成對(duì)外部輸入時(shí)鐘信號(hào)的緩沖、解碼，通過(guò)單片機(jī)選擇其中的一路輸入產(chǎn)生ＤＰＬＬ的參考時(shí)標(biāo)。該系統(tǒng)可支持２路ＳＤＨ上傳輸?shù)模保梗矗矗埃耍龋盘?hào)輸入和２路Ｇ．７０３標(biāo)準(zhǔn)的２０４８ＫＨｚ或２０４８Ｋｂｐｓ的信號(hào)（支持７５Ｗ和１２０Ｗ兩種阻抗比配方式）。

分頻控制驅(qū)動(dòng)部分對(duì)ＤＰＬＬ給出的信號(hào)進(jìn)行分頻，形成１９．４４ＭＨｚ和６．４８ＭＨｚ信號(hào)，根據(jù)主／備用信號(hào)控制輸出。最后由驅(qū)動(dòng)電路形成８路１９．４４ＭＨｚ和１０路６．４８ＭＨｚ的輸出信號(hào)送交同步設(shè)備各單板。

時(shí)鐘定時(shí)模塊

ＤＰＬＬ完成時(shí)鐘定時(shí)模塊的核心功能。ＤＰＬＬ利用外來(lái)的時(shí)標(biāo)信號(hào)，使其處于跟蹤方式工作；同時(shí)也可利用單片機(jī)將控制信號(hào)送到其內(nèi)部，使其運(yùn)行在保持或自由振蕩方式。ＤＰＬＬ在工作的同時(shí)又給出自身的工作狀態(tài)，如跟蹤、保持、自由振蕩、失鎖、失效、丟失外標(biāo)信號(hào)等情況報(bào)告，通過(guò)將這些信息送交單片機(jī)再上報(bào)給網(wǎng)管系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)鐘系統(tǒng)的監(jiān)控。

控制通信模塊

此模塊包括單片機(jī)和以太網(wǎng)接口模塊兩部分，主要完成主備時(shí)鐘板間的通信、監(jiān)控并上報(bào)時(shí)鐘工作狀態(tài)、接收并執(zhí)行網(wǎng)管下發(fā)的指令。通過(guò)以太網(wǎng)接口和網(wǎng)管通信，將網(wǎng)管下發(fā)的指令處理后分發(fā)給各時(shí)鐘模塊，同時(shí)再把從時(shí)鐘模塊收集來(lái)的信息上報(bào)給網(wǎng)管。

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

Ｉ／Ｏ接口模塊

首先，外部輸入時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)過(guò)輸入緩沖／解碼器進(jìn)行緩沖和解碼后變成標(biāo)準(zhǔn)ＴＴＬ／ＣＭＯＳ電平再送交ＣＰＬＤ處理。當(dāng)ＣＰＬＤ收到時(shí)鐘輸入信號(hào)時(shí)通過(guò)單片機(jī)送來(lái)的選擇信號(hào)使能一路時(shí)標(biāo)輸入信號(hào)，并通過(guò)分頻處理輸出到ＤＰＬＬ。最后，ＤＰＬＬ產(chǎn)生的同步時(shí)鐘信號(hào)通過(guò)輸出驅(qū)動(dòng)器生成多路需要的輸出信號(hào)送到同步設(shè)備各單板。其設(shè)計(jì)原理圖如圖２所示。

輸入解碼器通過(guò)專用的商用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)符合ＩＴＵ－Ｔ　Ｇ．７０３接口的２Ｍｂｐｓ時(shí)鐘信號(hào)源進(jìn)行解碼和對(duì)符合ＩＴＵ－Ｔ?。牵罚埃辰涌诘模玻停龋鷷r(shí)鐘源信號(hào)和１９．４４ＭＨｚ時(shí)鐘源信號(hào)

進(jìn)行緩沖，給下一級(jí)輸出標(biāo)準(zhǔn)ＴＴＬ／ＣＭＯＳ兼容的信號(hào)。輸出驅(qū)動(dòng)器也采用專用的商用時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)芯片將同步時(shí)鐘產(chǎn)生的Ｇ．８１３標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)鐘信號(hào)輸出給同步設(shè)備的各單板使用。

對(duì)于兩路２．０４８Ｍ和兩路１９．４４Ｍ信號(hào)的輸入，在ＣＰＬＤ內(nèi)部構(gòu)建三個(gè)二選一的多路選擇器來(lái)選擇其中一路信號(hào)使能輸入。這三個(gè)多路選擇器的選擇使能信號(hào)存儲(chǔ)在一個(gè)寄存器中，通過(guò)向其中寫入不同的值來(lái)使能選擇相應(yīng)的一路輸入信號(hào)。再構(gòu)建分頻電路對(duì)選出的信號(hào)進(jìn)行分頻，從而產(chǎn)生時(shí)標(biāo)信號(hào)輸出到ＤＰＬＬ的時(shí)標(biāo)信號(hào)輸入端。

時(shí)鐘定時(shí)模塊

考慮到設(shè)計(jì)的精度與復(fù)雜性，此模塊利用現(xiàn)有的時(shí)鐘定時(shí)單元來(lái)構(gòu)建ＤＰＬＬ，使設(shè)計(jì)的周期大大縮短，穩(wěn)定性得到保證。該模塊采用ＪＷＦ０２時(shí)鐘模塊，它是一獨(dú)立元件，使用方便。它能自適應(yīng)８Ｋ、２０４８Ｋ／１５４４Ｋ、１０Ｍ、１９．４４ＭＨｚ四種參考時(shí)標(biāo)輸入；同時(shí)可支持以１ＫＨｚ的步長(zhǎng)從１ＫＨｚ到２０ＭＨｚ的用戶編程輸入?yún)⒖紩r(shí)標(biāo)；用戶可以選擇８Ｋ／２０４８ＫＨｚ或３８．８８ＭＨｚ／１９．４４ＭＨｚ輸出。ＪＷＦ０２時(shí)鐘模塊串口和單片機(jī)的串口相連，接收傳送來(lái)的時(shí)鐘調(diào)節(jié)指令；時(shí)鐘輸入腳接由Ｉ／Ｏ接口模塊選擇的時(shí)標(biāo)信號(hào)；時(shí)鐘輸出端口將產(chǎn)生的同步時(shí)鐘傳送到輸出驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輸出到同步設(shè)備各單板；其時(shí)鐘工作狀態(tài)也可由輸出部分送單片機(jī)供監(jiān)控。其邏輯連接圖如圖３所示。

控制通信模塊

該模塊是整個(gè)嵌入式同步時(shí)鐘系統(tǒng)的控制中心。它接收到網(wǎng)管下達(dá)的指令，并將這些指令實(shí)施到時(shí)鐘定時(shí)模塊，再將時(shí)鐘的工作狀態(tài)通過(guò)以太網(wǎng)接口上報(bào)給網(wǎng)管，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)同步時(shí)鐘系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理。

該模塊中的單片機(jī)采用ＴＩ公司的ＦＬＡＳＨ型１６位ＭＳＰ４３０Ｆ１４９嵌入式微控制器。采用Ｃ語(yǔ)言作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，采用ＩＡＲ公司提供的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境：ＩＡＲ?。牛恚猓澹洌洌澹洹。祝铮颍耄猓澹睿悖枨度胧焦ぷ髋_(tái)以及調(diào)試器Ｃ－ＳＰＹ，大大提高了開(kāi)發(fā)的進(jìn)度。

以太網(wǎng)接口模塊采用ＲｅａｌＴｅｋ公司的ＲＴＬ８０１９ＡＳ全雙工以太網(wǎng)控制器，處理以太網(wǎng)協(xié)議并實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的收發(fā)。要接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包都必須通過(guò)ＤＭＡ讀寫ＲＴＬ８０１９ＡＳ內(nèi)部自帶的１６Ｋ的ＲＡＭ來(lái)實(shí)現(xiàn)。ＲＴＬ８０１９ＡＳ內(nèi)部支持ｌｏｃａｌ　ＤＭＡ和ｒｅｍｏｔｅ?。模停羶煞N操作方式，外部通過(guò)ＲＪ４５接口與以太網(wǎng)進(jìn)行連接通信。該模塊的連接圖如圖４所示。

通信控制模塊主要由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先需要對(duì)ＲＴＬ８０１９ＡＳ以太網(wǎng)控制器的內(nèi)部寄存器進(jìn)行配置，使其能完成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的順利收發(fā)。這部分由三個(gè)函數(shù)組成：初始化，接收分組和發(fā)送分組。初始化函數(shù)完成以太網(wǎng)控制器的上電復(fù)位、ＭＡＣ地址的配置、收發(fā)緩沖環(huán)首尾地址的配置以及ＤＭＡ的初始化和收發(fā)數(shù)據(jù)格式的定義等。接收時(shí)，通過(guò)讀取ＲＴＬ８０１９ＡＳ的當(dāng)前寄存器ＣＵＲＲ和邊界寄

存器ＢＮＲＹ的值來(lái)確定接收環(huán)中是否有分組存在，當(dāng)兩者的值相等時(shí)（有分組），啟動(dòng)ｒｅｍｏｔｅ?。模停翆⒔邮窄h(huán)中的以太網(wǎng)幀送交給單片機(jī)處理。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，單片機(jī)將封裝好的以太網(wǎng)幀通過(guò)ｒｅｍｏｔｅ　ＤＭＡ送到ＲＴＬ８０１９ＡＳ的發(fā)送緩沖環(huán)，同時(shí)再啟動(dòng)ｌｏｃａｌ?。模停翆?shù)據(jù)幀送到以太網(wǎng)線路上傳輸。

要實(shí)現(xiàn)同網(wǎng)管的順利通信，系統(tǒng)還要實(shí)現(xiàn)對(duì)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的封裝與拆封，以及對(duì)ＩＰ分組的處理等，這些都可以通過(guò)在單片機(jī)內(nèi)部構(gòu)造諸如ＴＣＰ／ＩＰ等相應(yīng)的協(xié)議棧來(lái)處理。單片機(jī)收到網(wǎng)管傳輸來(lái)的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀后，先去除封裝的頭部，提取出網(wǎng)管下發(fā)的指令，再由單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)管對(duì)時(shí)鐘的配置管理。同時(shí)，單片機(jī)通過(guò)查詢時(shí)鐘系統(tǒng)的工作狀態(tài)，將它們進(jìn)行編碼后封裝到標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)幀中通過(guò)以太網(wǎng)送到網(wǎng)管中心，作為監(jiān)控同步時(shí)鐘系統(tǒng)的信息使用。

另外，通過(guò)使用ＭＳＰ４３０Ｆ１４９內(nèi)的另一個(gè)串口同另一塊時(shí)鐘板上的單片機(jī)串口相連接，實(shí)現(xiàn)兩塊板之間的通信，保證在主用時(shí)鐘發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)能及時(shí)啟動(dòng)切換，做到始終有一個(gè)正常的時(shí)鐘處于工作狀態(tài)，提高系統(tǒng)的可靠性。

系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程

嵌入式同步時(shí)鐘系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程如圖５所示。

結(jié)　語(yǔ)

本文給出了嵌入式同步時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和具體實(shí)現(xiàn)。在設(shè)計(jì)中采用嵌入式設(shè)計(jì)的方法把同步定時(shí)時(shí)鐘部分和網(wǎng)絡(luò)通信部分嵌入到同一塊電路板上，使系統(tǒng)既降低了成本又方便了在線維護(hù)，可用作諸如路由器、交換機(jī)等同步網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的時(shí)鐘模塊。