基于DSP無刷直流電動機控制系統(tǒng)的研究

在電流的檢測中可以使用旁路電阻來檢測相電流。將該電阻放于三相全控功率變換電路的下端功率橋臂與地之間；電阻值的大小可以根據(jù)需要而定，一般應該使它可以起到一個功率變換電路的過電流保護作用。電阻上的電壓首先經(jīng)過放大，再送于TMS320F2812上的A／D轉(zhuǎn)換通道，得到合適的電流信號。在A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束的時候，向CPU發(fā)出一個中斷請求信號，等待CPU對該電流信號的處理。根據(jù)電流誤差，選擇采用PID控制器還是模糊控制器，從而實現(xiàn)對PWM脈沖的占空比調(diào)節(jié)。
上位機即PC機，編程軟件可以采用VC++。通過程序的編寫可以實現(xiàn)人機友好界面，方便操作人員的使用并且能保證系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行。上位機可實現(xiàn)：
1)電動機速度的顯示；
2)電流、速度值的輸入；
3)實時、動態(tài)、直觀的顯示各參數(shù)的變化。
4)可以顯示報警畫面：當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，工作人員可以通過畫面直觀的看到報警信號的工號、報警類型、報警時間和當前值，點擊報警項就會切換到報警工號對應的操作界面，工作人員可進行相應的修改，當修改結(jié)束后報警可以通過復位鍵進行復位。
5)歷史報告畫面：可以查詢操作人員的操作記錄和操作的詳細時間，包括系統(tǒng)的啟停、各參數(shù)修改前和修改后的值等。
6)數(shù)據(jù)的保存與打印。

4 結(jié)論
本文采用DSP TMS320F2812為核心處理器，并且控制算法上采用模糊PID控制算法來實現(xiàn)電動機速度的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了對電動機運行的精確控制。在整體控制上采用分布式控制，更加方便了用戶對電動機的控制，也使得電動機得以精確運行。