基于dsPIC30F3010的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
以42BLF02型24 V，52 W，最大電流9．4 A，額定轉(zhuǎn)速為4 000 rpm的三相八極無(wú)刷直流電機(jī)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)方式。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)其中兩相端電壓波形分別如圖9、10所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/149577.htm
在硬件和軟件分別調(diào)試成功后，基于dsPIC30F3010芯片的無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)能夠控制電機(jī)順利起動(dòng)，并且很好地實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)電機(jī)的正確換相，保證了無(wú)刷直流電機(jī)正常運(yùn)行。整套方案是切實(shí)可行的，試驗(yàn)結(jié)果也是比較理想的。
電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)端電壓波形如圖10所示，從圖中可以看出端電壓波形是較好的梯形波，與理論上的端電壓波形一致。在箭頭所指的60°電角度區(qū)間，該相繞組處于懸空狀態(tài)，而另兩相繞組處于工作狀態(tài)。由理論分析可知，在相不導(dǎo)通時(shí)，相端電勢(shì)等于相反電動(dòng)勢(shì)與1／2電源電壓的疊加，從圖中可以看出，在相不導(dǎo)通時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零出現(xiàn)在相不導(dǎo)通時(shí)的中間位置，且有12 V的偏移量，與理論分析完全相同。
4 結(jié)論
本系統(tǒng)在無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的軟硬件方面都采取了簡(jiǎn)約的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，采用上述控制技術(shù)，電機(jī)系統(tǒng)起動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)和失步現(xiàn)象。與采用單片機(jī)的同類(lèi)系統(tǒng)相比，DSC控制系統(tǒng)能夠達(dá)到相當(dāng)?shù)墓δ芘c控制精度，而成本更低，簡(jiǎn)化了硬件的設(shè)計(jì)，是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的理想選擇。
評(píng)論