μC/OS-II操作系統(tǒng)在不同處理器上的應(yīng)用
這部分需要對(duì)處理器的寄存器進(jìn)行操作,所以必須用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。μC/OS-II移植要求用戶編寫(xiě)4個(gè)簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言函數(shù):OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OS-IntCtxSw()、OSTickISR()。
OSStartHighRdy()的任務(wù)是進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和切換;OSCtxSw()的任務(wù)是強(qiáng)制CPU進(jìn)行寄存器和程序計(jì)數(shù)器的切換;OSIntCtxSw()的任務(wù)是在中斷返回時(shí)進(jìn)行任務(wù)切換;OSTickISR()是時(shí)鐘節(jié)拍中斷服務(wù)程序,用來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間的延遲和超時(shí)功能。
以O(shè)SStartHighRdy()任務(wù)調(diào)度和切換函數(shù)為例,介紹3種處理器移植代碼。
(1)51單片機(jī)
OSStartHighRdy:本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/150030.htm
結(jié) 語(yǔ)
51單片機(jī)、LPC2210,NiosII三種處理器在目前的嵌入式應(yīng)用方面有著廣闊的市場(chǎng)前景。將μC/OSs-II操作系統(tǒng)移植到這三種以及其他處理器上,能夠更好地保證系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性,而且該操作系統(tǒng)代碼少,易于掌握和移植。
本文所介紹的μC/OS-II操作系統(tǒng)在3種處理器上的移植是筆者在實(shí)際學(xué)習(xí)過(guò)程中,進(jìn)行的梳理和小結(jié),對(duì)初學(xué)者有一定的參考價(jià)值。
評(píng)論