ARM處理器的位置無關(guān)程序設(shè)計

　　上述匯編代碼段經(jīng)編譯后的結(jié)果為：

　　LDR R1, [PC, OFFSET_TO_GPIO_BASE]

　　LDR R0, [PC, OFFSET_TO_init_GPDR0]

　　STR R0, [R1, #0xc]?

　　GPIO_BASE

　　DCD 0x40e00000

　　GPDR0

　　DCD 0x00c

　　init_GPDR0

　　DCD 0xfffbfe00

　　可見，LDR偽指令實(shí)際上使用基于PC的偏移量來對符號常量GPIO_BASE和init_GPDR0進(jìn)行引用，因而是位置無關(guān)的。由此可以得出如下結(jié)論：使用LDR偽指令將一個常量讀取到非PC的其他通用寄存器中可實(shí)現(xiàn)位置無關(guān)的常量訪問；但將一個地址值讀取到PC中進(jìn)行程序跳轉(zhuǎn)時，跳轉(zhuǎn)目標(biāo)則是位置相關(guān)的。

　?。?） 程序設(shè)計規(guī)范2

　　其他被ROPI段中的代碼引用的必須是絕對地址，或者是基于可讀寫位置無關(guān)(RWPI)段的靜態(tài)基址寄存器的可寫數(shù)據(jù)。

　　使用絕對地址只能引用被重定位到特定位置的代碼段中的符號，通過在位置無關(guān)代碼中引入絕對地址，可以讓程序跳轉(zhuǎn)到指定位置。例如，假設(shè)Bootloader的階段1將其自身代碼拷貝到鏈接時所指定的SDRAM地址空間后，當(dāng)要跳轉(zhuǎn)到階段2的C程序入口時，可以使用指令“LDR PC, =main”跳轉(zhuǎn)到程序在SDRAM中的main函數(shù)入口地址開始執(zhí)行。這是因?yàn)槌绦蛟诰幾g鏈接時給main函數(shù)分派絕對地址，系統(tǒng)通過將main函數(shù)的絕對地址直接賦給PC實(shí)現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)。如果使用相對跳轉(zhuǎn)指令“B main”，那么只會跳轉(zhuǎn)到啟動ROM內(nèi)部的main函數(shù)入口。