基于μC/OS-II和TCP/IP協(xié)議的多串口服務(wù)器

　　圖3描述了串口接收模塊的工作流程。當(dāng)SC28L198中的某個(gè)接口通道接收到串口設(shè)備的一幀數(shù)據(jù)時(shí)，這些數(shù)據(jù)將被送往數(shù)據(jù)隊(duì)列，同時(shí)保存相應(yīng)的串口通道號(hào)。當(dāng)打包時(shí)間到了規(guī)定的時(shí)間或者打包的串口數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到規(guī)定的最大長(zhǎng)度(200字節(jié))時(shí)，該數(shù)據(jù)包將被發(fā)往以太網(wǎng)。圖4描述了串口發(fā)送模塊的工作流程。當(dāng)該系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)接收到主機(jī)發(fā)來(lái)的一幀數(shù)據(jù)或命令時(shí)，ARM處理器將去掉以太網(wǎng)幀頭、IP頭和UDP頭，提取出串口通道號(hào)，將分離出的串口數(shù)據(jù)幀發(fā)送到對(duì)應(yīng)的串口通道。

　　圖3 串口數(shù)據(jù)接收流程

　　圖4 串口數(shù)據(jù)發(fā)送流程

　　3.4初始化程序

　　在整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始工作之前，程序必須對(duì)SC28L198中的每個(gè)通道進(jìn)行初始化。ARM處理器LM8962通過(guò)向SC28L198的寄存器寫(xiě)入命令來(lái)完成整個(gè)初始化過(guò)程。為了保證LM8962與串口設(shè)備之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤，串口服務(wù)器需要規(guī)定每個(gè)通道的通信格式。該格式包括發(fā)送數(shù)據(jù)波特率和接收數(shù)據(jù)波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、停止位和校驗(yàn)位等。整個(gè)初始化過(guò)程的程序如下：

　　void UART_Init( void) {

　　uchar channel;

　　UART_WR ( GCCR，0 x06) ; /* 全局配置* /

　　UART_WR ( CR( 0)， 0xF8) ; /* 重啟芯片* /

　　UART_WR ( ICR， 0x00) ; /* 設(shè)置中斷水平* /

　　UART_WR ( IVR，0x00) ; /* 設(shè)置中斷仲裁門(mén)檻* /

　　for( channel = 0; channel 8; channel + + ) {

　　UART_WR ( MR0( channel) ，0xC0) ; /* 無(wú)流量控制* /

　　UART_WR( MR1( channel) ，0x77) ; /* 設(shè)置數(shù)據(jù)格式* /

　　UART_WR( MR2( channel) ，0x00) ; /* 普通模式* /

　　UART_WR( RXCSR( channel) ，0x0E) ; /* 設(shè)置接收波特率* /

　　UART_WR( TXCSR( channel) ，0x0E) ; /* 設(shè)置發(fā)送波特率* /

　　UART_WR( CR( channel) ，0x28) ; /* 鎖住收發(fā)器* /

　　UART_WR( IMR( channel) ，0x03) ; /* 開(kāi)啟

　　Tx 和Rx* /

　　}

　　}

　　4 結(jié)論

　　系統(tǒng)采用μC/OS-II操作系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、高效的數(shù)據(jù)傳輸，為RS232/422/485設(shè)備提供了方便快捷的以太網(wǎng)連接。該系統(tǒng)能夠?yàn)榇谠O(shè)備提供網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控、管理，以及遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)服務(wù)。