VxWorks操作系統(tǒng)下實現(xiàn)ComPactPCI總線驅(qū)動

　　VxWorks是專門為實時嵌人式系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)的操作系統(tǒng)軟件，提供高效的實時任務調(diào)度、中斷管理、實時的系統(tǒng)資源分配以及實時的任務間通信。程序員可將主要精力放在應用程序本身，而不用關(guān)心對系統(tǒng)資源的管理。

　　為闡明在VxWorks操作系統(tǒng)下如何實現(xiàn)CompaetPCI總線設(shè)備的驅(qū)動，需了解PCI設(shè)備的配置寄存器空間。PCI設(shè)備有3種物理存儲空間：配置寄存器空間、存儲器空間和I/O空間。PCI局部總線設(shè)備中配置寄存器空間是一容量為256 KB并具有特定記錄結(jié)構(gòu)的地址空間，該空間分為頭標區(qū)和設(shè)備有關(guān)區(qū)兩部分，空間頭標區(qū)的定義如圖2所示。

　　在配置空間中，只讀空間有設(shè)備標識、供應商代碼、修改版本、分類代碼以及頭標類型。其中供應商代碼用來標識設(shè)備供應商;設(shè)備標識用來標識某一特殊的設(shè)備;修改版本標識設(shè)備的版本號;分類代碼用來標識設(shè)備的種類;而頭標類型用來標識頭類型以及是否為多功能設(shè)備。除供應商代碼之外，其他字段的值由供應商分配。

　　PCI設(shè)備可以在地址空間中重定位是其重要功能之一，使得系統(tǒng)可合理地分配資源，甚至完全相同的兩塊PCI卡也能夠在同一總線內(nèi)工作而不會產(chǎn)生地址沖突?；刂芳拇嫫鞯墓δ苁欠峙銹CI設(shè)備的系統(tǒng)地址空間，在基地址寄存器中，位0(最低位)均為只讀位并且用來標識是存儲器空間還是I/O地址空間。如果該位為0，表示映射到存儲器空間。映射到I/O空間的基址寄存器寬度總是32 bit，其中位0值為1 (用硬件實現(xiàn))，位1為保留位并且其讀出值必須為0，其余各位用來把設(shè)備映射到I/O空間。映射到存儲器空間的基址寄存器可以是32 bit寬度，也可以是64 bit寬度。其中位0也要用硬件方式使其恒為0。位2和位1兩位用來表示映射類型，其余各位用來將設(shè)備映射到存儲器空間。

　　系統(tǒng)配置軟件通過向基址寄存器寫入全“1”后再讀回的方式確定設(shè)備要求的地址空間范圍，與地址空間無關(guān)的位其返回值為0。

　　在VxWorks操作系統(tǒng)下實現(xiàn)CompactPCI總線設(shè)備的驅(qū)動過程主要包括下面步驟：

　　(1)查找CompaetPCI設(shè)備在VxWorks操作系統(tǒng)中通過函數(shù)peiFindDeviee()來實現(xiàn)，該函數(shù)可根據(jù)給定的設(shè)備標識和供應商代碼找到相應的設(shè)備。并返回總線號、設(shè)備號以及功能號。函數(shù)的定義如下：

　　)

　　(2)配置CompactPCI設(shè)備 通過操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)訪問CompactPCI設(shè)備的配置空間，配置CompactPCI設(shè)備基址寄存器、中斷、ROM基地址寄存器等，可得到Compact-PCI的仔儲器空間和I/O地址空間映射、設(shè)備的中斷號等。在VxWorks操作系統(tǒng)中訪問CompactPCI設(shè)備配置空間的函數(shù)有pciConfigInLong()、pciConfigOutLong()等，它們分別完成對CompactPCI設(shè)備配置空間的讀寫操作。這一系列操作也稱為PCI設(shè)備枚舉。然后，根據(jù)CompactPCI設(shè)備的配置參數(shù)，對不同的設(shè)備編寫初始化程序、中斷服務程序以及對PCI設(shè)備存儲空間的訪問程序。