SEP4O2O在Linux下實(shí)現(xiàn)動(dòng)作控制MP3

　　利用Freescale公司的FreeMASTER軟件，可以很方便地進(jìn)行程序在線調(diào)試，查看程序所有全局變量，具體軟件和使用方法請(qǐng)查詢Frees-cfle管方網(wǎng)站。以下得到的數(shù)據(jù)為使用FreeMASTER欺件，以時(shí)間和AD轉(zhuǎn)換值為坐標(biāo)繪圖得到。

　　每次每個(gè)方向采樣20個(gè)數(shù)據(jù)，由于第一個(gè)數(shù)據(jù)的可靠性比較大，所以采用每組數(shù)據(jù)的第一個(gè)數(shù)據(jù)作為比較依據(jù)。經(jīng)過多次測(cè)試，當(dāng)x方向的數(shù)值小于80時(shí)為右轉(zhuǎn)動(dòng)作，x的方向的數(shù)值大于170時(shí)為左轉(zhuǎn)動(dòng)作，y方向的數(shù)值小于70時(shí)為向上抬的動(dòng)作，y方向的數(shù)值大于160時(shí)為向下壓的動(dòng)作。雖然以上數(shù)據(jù)能表示動(dòng)作，但人的動(dòng)作時(shí)間相對(duì)單片機(jī)處理分析速度差別還是太大。為了解決這個(gè)問題，使單片機(jī)和動(dòng)作同步，可以把前兩次的動(dòng)作記錄下來，根據(jù)前兩次的動(dòng)作對(duì)當(dāng)前動(dòng)作進(jìn)行過濾：如果連續(xù)幾個(gè)相同的動(dòng)作，就判斷為一次動(dòng)作，不相同則切換。動(dòng)作的切換必然帶有前后動(dòng)作的變化，記憶之前的動(dòng)作就可以判斷出有無動(dòng)作切換。這樣的動(dòng)作識(shí)別方法比較簡(jiǎn)單且容易實(shí)現(xiàn)，如果要實(shí)現(xiàn)更為精確的識(shí)別，則需要對(duì)算法進(jìn)一步優(yōu)化。圖2為右搖時(shí)AD轉(zhuǎn)換器所得到的結(jié)果。圖3為前后左右擺動(dòng)數(shù)據(jù)。

　　在判別動(dòng)作后，通過串口通信協(xié)議，發(fā)送雙辦約定的動(dòng)作ID，具體見表l

　　通過串口協(xié)議，核心板也可以對(duì)傳感器和單片機(jī)進(jìn)行一定的控制，包括傳感器靈敏度調(diào)節(jié)，鎖定休眠功能，使得后期的測(cè)試開發(fā)更加的方便。

　　2.3MP3控制

　　Linux操作系統(tǒng)作為平臺(tái)，其良好的系統(tǒng)可定制、可移植性使得其在嵌入式領(lǐng)域占有重要的地位。Linux有很多好的進(jìn)程通信機(jī)制，如內(nèi)存共享、管道、多線程、信號(hào)等，這里選擇信號(hào)作為控制通信的橋梁。利用Linux內(nèi)部完整的串口驅(qū)動(dòng)程序可以很輕松地通過在串口的軟中斷接收程序中發(fā)射信號(hào)給指定的程序，也就是播放器程序，然后播放器程序接收并判斷信號(hào)類型，給相應(yīng)控制全局變量賦與相應(yīng)的控制值，使得介入控制變得可能?？刂剖褂玫氖遣シ牌髯詭У臋C(jī)制，使得更加地穩(wěn)定可靠。使用Madplay作為MP3播放軟件，其默認(rèn)的控制是通過終端鍵盤來實(shí)現(xiàn)的。在設(shè)計(jì)時(shí)為了達(dá)到用動(dòng)作產(chǎn)生的信號(hào)量來控制播放，同時(shí)不去大量修改Madplay的程序源碼，可以通過截?cái)嗖シ牌髋c鍵盤的聯(lián)系，與串口連接上，這樣就可以基本不用修改上層的機(jī)制就能夠控制整個(gè)播放器的動(dòng)作。

　　2.4MP3播放

　　MC9S08QG8與SEP4020之間通過串口來進(jìn)行通信。

　　基本的串口操作原則是先保存串口原始的參數(shù)，然后再設(shè)置程序所需要的參數(shù)，程序結(jié)束后恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。串口一般操作如下：

　　串口操作需要的頭文件