民機(jī)駕駛艙人為因素生理體征數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.2 接收模塊硬件組成
接收模塊由ARM系統(tǒng)板和CC2430模塊組成。ARM系統(tǒng)板以三星公司的ARM920T架構(gòu)S3C2440a芯片為核心，工作頻率400 MHz，最高533 MHz，并且配備64 MB的SDRAM內(nèi)存、256 MB的Nandflash以及2 MB的Norflash。CC2430接收模塊負(fù)責(zé)分時(shí)接收各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)并且存入緩存。ARM系統(tǒng)板和CC2430模塊也是通過(guò)UART進(jìn)行通信，ARM系統(tǒng)通過(guò)UART控制CC2430與體征數(shù)據(jù)采集模塊通過(guò)Zigbee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的預(yù)處理和過(guò)濾，并通過(guò)以太網(wǎng)傳送給遠(yuǎn)程服務(wù)器。該模塊具有如下特點(diǎn)：性?xún)r(jià)比高、功耗小、體積小、穩(wěn)定性好，有多種應(yīng)用模式；接口豐富，有UART、百兆以太網(wǎng)口、USB-Host/Device、SPI、I2C、GPIO、LCD接口等，便于系統(tǒng)擴(kuò)展；可以運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)，進(jìn)行多任務(wù)操作，軟件易擴(kuò)展裁剪；擁有簡(jiǎn)單的用戶(hù)交互界面和輸入輸出設(shè)備，如鍵盤(pán)鼠標(biāo)、LCD等，可以脫離遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行顯示；UART波特率可達(dá)115 200 b/s，滿(mǎn)足接收端CC2430接收多個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的需要。
2.3 遠(yuǎn)程服務(wù)器搭建
遠(yuǎn)程服務(wù)器主要指軟件層面的服務(wù)器端程序，可以運(yùn)行在普通PC或硬件服務(wù)器上。遠(yuǎn)程服務(wù)器和ARM通過(guò)以太網(wǎng)通信，將ARM已經(jīng)進(jìn)行過(guò)預(yù)處理的體征數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析和處理，如統(tǒng)計(jì)分析、與其他數(shù)據(jù)協(xié)同分析、數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)等。其特點(diǎn)如下：具有高性能的計(jì)算、存儲(chǔ)和通信能力，可以運(yùn)行具有圖形界面的操作系統(tǒng)；ARM作為遠(yuǎn)程服務(wù)器的接口擴(kuò)展，而遠(yuǎn)程服務(wù)器和ARM通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行高速通信，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程服務(wù)器的遠(yuǎn)程操控；具有用戶(hù)交互功能，如界面和輸入輸出設(shè)備等。
3 軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)有三部分共五個(gè)處理器：采集模塊的ARM7處理器、CC2430發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)的8051單片機(jī)、接收模塊的ARM9以及服務(wù)器的CPU。
采集模塊通過(guò)接收傳感器對(duì)AD的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和整理，按照一定的數(shù)據(jù)通信協(xié)議通過(guò)UART口傳遞到CC2430發(fā)送節(jié)點(diǎn)進(jìn)行緩存，再組包通過(guò)Zigbee網(wǎng)絡(luò)以無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)協(xié)議發(fā)送到接收模塊的接收節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行二次緩存。接收模塊的ARM也是通過(guò)UART和CC2430接收節(jié)點(diǎn)按照相互的通信協(xié)議進(jìn)行通信取得這些數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的融合和過(guò)濾，最終通過(guò)TCP/IP協(xié)議發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)、分析等。
由此可見(jiàn)，貫穿于整個(gè)系統(tǒng)軟件的是各個(gè)模塊接口間的數(shù)據(jù)協(xié)議，通過(guò)一種有效和風(fēng)格統(tǒng)一的協(xié)議，能大大提高數(shù)據(jù)通信的效率。
3.1 采集模塊程序
接收模塊通過(guò)電極片和導(dǎo)聯(lián)得到模擬數(shù)據(jù)，并經(jīng)過(guò)放大電路、AD和傳感器等得到量化并具有一定意義的數(shù)字信號(hào)。ARM7將這些數(shù)字信號(hào)進(jìn)行計(jì)算預(yù)處理，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的組包，以適應(yīng)UART口的傳輸。這些數(shù)據(jù)包括7通道ECG心電數(shù)據(jù)、1通道心率數(shù)據(jù)、1通道RESP呼吸率、2通道體溫?cái)?shù)據(jù)。共有3種數(shù)據(jù)包：心電數(shù)據(jù)、體溫和呼吸率數(shù)據(jù)、導(dǎo)聯(lián)連接和系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)。平均每個(gè)數(shù)據(jù)包為8 B，數(shù)據(jù)率為16 384 b/s，實(shí)時(shí)不間斷地輸出。這樣的數(shù)據(jù)率可以保證每秒有224組左右心電數(shù)據(jù)、20~30組體溫?cái)?shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)。ARM7和CC2430之間UART的波特率設(shè)置為8 400 b/s，已滿(mǎn)足數(shù)據(jù)帶寬，包括數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)和處理延時(shí)。
為保證傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和完整性，ARM7輸出的數(shù)據(jù)一般帶有一定的冗余，所以CC2430接收到數(shù)據(jù)后要進(jìn)行數(shù)據(jù)融合以降低數(shù)據(jù)量。由于人體體溫、心率數(shù)據(jù)短期變化不明顯，所以可以降低實(shí)時(shí)性，因此該類(lèi)型數(shù)據(jù)一次發(fā)送周期內(nèi)只需傳輸一組即可。而每組7通道心電數(shù)據(jù)中，3個(gè)通道可以通過(guò)其他4通道數(shù)值計(jì)算得出，因此只需保留4通道數(shù)值即可。
采集模塊的CC2430充當(dāng)Zigbee終端設(shè)備，因此初始化時(shí)，應(yīng)該根據(jù)接收模塊的Zigbee協(xié)調(diào)器所定期發(fā)出的同步命令進(jìn)行注冊(cè)，接入Zigbee星型無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，然后等待接收端協(xié)調(diào)器發(fā)出的體征數(shù)據(jù)發(fā)送命令。當(dāng)命令傳送時(shí)，立刻將緩存中的數(shù)據(jù)通過(guò)Zigbee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到接收模塊的CC2430節(jié)點(diǎn)。
在Zigbee的幀格式中，體征數(shù)據(jù)包含在MAC協(xié)議數(shù)據(jù)單元中，而MAC協(xié)議數(shù)據(jù)單元又由MAC頭、MAC有效負(fù)荷、MAC尾組成，最大長(zhǎng)度為127 B，如果使用長(zhǎng)地址，MAC頭和MAC尾要占掉25 B，而短地址只需要9 B。在本系統(tǒng)中，考慮到體征數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較大，而節(jié)點(diǎn)數(shù)較少，所以應(yīng)該采取短地址以增加通信效率，因此每次傳輸體征數(shù)據(jù)118 B，所以發(fā)送時(shí)需要進(jìn)行分幀。
3.2 接收端CC2430程序
接收端的CC2430模塊作為Zigbee的協(xié)調(diào)器，即星型網(wǎng)絡(luò)的中心，與生理體征采集模塊的CC2430類(lèi)似，主要完成UART通信和Zigbee通信兩項(xiàng)任務(wù)。
接收端CC2430初始化時(shí)建立一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)，并且定期搜尋是否有新接入的Zigbee終端設(shè)備，若有則通知其注冊(cè)?？紤]到數(shù)據(jù)量，終端設(shè)備節(jié)點(diǎn)的上限為4個(gè)。以輪詢(xún)的方式向已注冊(cè)的節(jié)點(diǎn)終端發(fā)送傳輸命令，得到各個(gè)節(jié)點(diǎn)所連接的生理體征采集模塊的數(shù)據(jù)，并寫(xiě)入緩存，同時(shí)打上時(shí)間戳，完成一次接收周期。
另外，CC2430以中斷方式接收ARM端UART傳來(lái)的命令，并且將緩存數(shù)據(jù)通過(guò)UART返回給ARM系統(tǒng)。
3.3 ARM系統(tǒng)板程序
ARM系統(tǒng)板的軟件架構(gòu)以Linux為主，主要分成內(nèi)核層、中間層以及應(yīng)用層。
內(nèi)核層包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)、內(nèi)核API以及簡(jiǎn)單的文件系統(tǒng)；中間層包括一些圖形和網(wǎng)絡(luò)通信的開(kāi)源庫(kù)，如QT和JRTPLib等；應(yīng)用層運(yùn)行核心的數(shù)據(jù)處理程序。
ARM系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理程序通過(guò)基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)接收遠(yuǎn)程服務(wù)器的命令，對(duì)ARM接收端的CC2430發(fā)出指令，以控制和接收體征數(shù)據(jù)采集模塊通過(guò)Zigbee無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的生理體征數(shù)據(jù)，并且對(duì)數(shù)據(jù)做進(jìn)一步的融合和篩選，降低數(shù)據(jù)流量，加強(qiáng)針對(duì)性，按照數(shù)據(jù)協(xié)議加包加尾，發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。ARM系統(tǒng)需要定期與CC2430進(jìn)行時(shí)間校對(duì)，以確保CC2430在接收數(shù)據(jù)時(shí)打的時(shí)間戳盡可能保持時(shí)間同步。
另外，ARM系統(tǒng)還可以提供一個(gè)簡(jiǎn)單的用戶(hù)界面，顯示這些體征數(shù)據(jù)波形和數(shù)值，并且接收用戶(hù)的指令，從而使ARM即使和遠(yuǎn)程服務(wù)器沒(méi)有相連的情況，也可以脫離服務(wù)器進(jìn)行簡(jiǎn)單的交互。
3.4 遠(yuǎn)程服務(wù)器數(shù)據(jù)處理程序
由于本系統(tǒng)中遠(yuǎn)程服務(wù)器的功能主要是采集，所以數(shù)據(jù)處理在于簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)分析，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)功能，并且為上層應(yīng)用模塊提供處理接口，同時(shí)設(shè)計(jì)用戶(hù)界面顯示結(jié)果和接收用戶(hù)輸入的指令。
遠(yuǎn)程服務(wù)器的核心是網(wǎng)絡(luò)編程，通過(guò)基于TCP/IP的數(shù)據(jù)通信協(xié)議控制ARM完成最終的體征數(shù)據(jù)采集傳輸，并且將這些數(shù)據(jù)在界面上畫(huà)圖顯示波形，同時(shí)將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)，并提供數(shù)據(jù)處理和分析的底層接口。
4 實(shí)現(xiàn)過(guò)程
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的難點(diǎn)在于：采集生理體征數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、Zigbee多節(jié)點(diǎn)下的延時(shí)控制和數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)協(xié)議、系統(tǒng)裝配等。
4.1 生理體征數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性
體征數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性主要依賴(lài)于傳感器芯片的質(zhì)量，傳感器相關(guān)電路的設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)計(jì)算的正確性。為了盡可能地保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，生理體征采集模塊通過(guò)采購(gòu)大型廠商的OEM模塊實(shí)現(xiàn)，該模塊的軟硬件架構(gòu)和前文所提到的設(shè)計(jì)基本保持一致。
該OEM模塊符合CE要求的功能安全設(shè)計(jì)以及IEC60601族所有心電、體溫監(jiān)測(cè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，可靠性好、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高。
4.2 Zigbee多節(jié)點(diǎn)下的延時(shí)控制和數(shù)據(jù)完整性
實(shí)際測(cè)試得到生理體征傳感器模塊的數(shù)據(jù)速率為16 384 b/s左右，通過(guò)傳感器模塊發(fā)射端CC2430的篩選，可以使每個(gè)Zigbee節(jié)點(diǎn)的實(shí)際輸入數(shù)據(jù)速率為6 400 b/s左右，而Zigbee網(wǎng)絡(luò)的發(fā)送速率最高為250 kb/s，理論上可以滿(mǎn)足多個(gè)生理體征傳感器模塊通過(guò)Zigbee節(jié)點(diǎn)接入Zigbee網(wǎng)絡(luò)以分時(shí)復(fù)用的模式與ARM接收端通信。
實(shí)驗(yàn)表明，除了上述數(shù)據(jù)率限制因素，還要加入Zigbee傳輸延時(shí)、節(jié)點(diǎn)切換延時(shí)。CC2430數(shù)據(jù)篩選處理延時(shí)，尤其是切換和處理延時(shí)，由于CC2430緩存有限，最高約為1 KB，因此比較合理的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在1~4個(gè)。如果節(jié)點(diǎn)過(guò)多，則節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理延時(shí)和節(jié)點(diǎn)切換延時(shí)會(huì)使得單個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)總延時(shí)成倍加大。如果數(shù)據(jù)緩存超過(guò)了上限，則會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)不完整的情況。
當(dāng)1~4個(gè)節(jié)點(diǎn)接入時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)總延時(shí)并不大，在100 ms級(jí)別，不超過(guò)1 s，具有良好的實(shí)時(shí)性，說(shuō)明限制節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)的瓶頸為CC2430的緩存上限?？梢缘贸鼋Y(jié)論，控制延時(shí)和數(shù)據(jù)完整性主要在于降低數(shù)據(jù)處理延時(shí)和節(jié)點(diǎn)切換的延時(shí)，通過(guò)合理的算法以及數(shù)據(jù)協(xié)議的設(shè)計(jì)，可以提升有限緩存空間的使用效率。
另外，實(shí)時(shí)性的控制必須加入時(shí)間戳的方法及時(shí)間同步的技術(shù)，以確保數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)間的相對(duì)準(zhǔn)確性，也可對(duì)于延時(shí)進(jìn)行量化的計(jì)算。
4.3 數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)協(xié)議
數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)協(xié)議是整個(gè)系統(tǒng)上層通信的關(guān)鍵，Zigbee網(wǎng)絡(luò)帶寬和硬件性能是有限的，因此好的上層數(shù)據(jù)協(xié)議，能夠很好地提升數(shù)據(jù)通信效率，同時(shí)方便軟件實(shí)現(xiàn)和風(fēng)格統(tǒng)一。
本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中，數(shù)據(jù)以組包的形式傳遞，各接口數(shù)據(jù)包協(xié)議統(tǒng)一設(shè)計(jì)為：數(shù)據(jù)包頭+數(shù)據(jù)類(lèi)型+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)實(shí)際內(nèi)容（載荷）+數(shù)據(jù)校驗(yàn)。這使數(shù)據(jù)協(xié)議的處理能夠統(tǒng)一方法，提升軟件代碼的重用性和效率，加強(qiáng)了數(shù)據(jù)的傳輸效率和準(zhǔn)確性。
數(shù)據(jù)融合主要按照分級(jí)數(shù)據(jù)篩選的方式進(jìn)行，每一級(jí)都有一套數(shù)據(jù)篩選和重新進(jìn)行排列組合的規(guī)則和方法，以適應(yīng)不同級(jí)之間的傳輸。這能大大降低數(shù)據(jù)傳輸量，提升數(shù)據(jù)的傳輸效率，并且能夠滿(mǎn)足不同的數(shù)據(jù)需求。
4.4 系統(tǒng)裝配
生理體征采集模塊在采集飛行員體征數(shù)據(jù)的同時(shí)，對(duì)飛行員執(zhí)行任務(wù)的影響要降低到最小，因此，對(duì)模塊的體積有很高的要求。傳感器模塊和CC2430要盡可能地貼近，節(jié)省體積，并且使用電池使整個(gè)模塊變成一個(gè)便攜式設(shè)備。接收模塊也應(yīng)該盡量做到小巧，不影響駕駛艙的設(shè)備擺放和工作。
本文討論的民機(jī)駕駛艙人為因素生理體征數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用目前比較流行的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和嵌入式電子技術(shù)，利用Zigbee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，將飛行員具有代表性的生理體征數(shù)據(jù)(心電圖、心率、體溫、呼吸率)采集到ARM系統(tǒng)上進(jìn)行初步處理和篩選，再通過(guò)以太網(wǎng)傳給遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行進(jìn)一步復(fù)雜的分析并儲(chǔ)存。這樣的工作模式對(duì)于民機(jī)人為因素理論研究具有重要的實(shí)踐意義。
系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是利用物聯(lián)網(wǎng)的成熟技術(shù)實(shí)現(xiàn)了生理體征數(shù)據(jù)采集的模塊化設(shè)計(jì)，提高了數(shù)據(jù)采集能力，提升了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和便攜性，同時(shí)方便系統(tǒng)的功能擴(kuò)展，以便開(kāi)展更多人為因素相關(guān)數(shù)據(jù)的采集。
系統(tǒng)的下一步改進(jìn)方向是優(yōu)化各個(gè)接口之間的通信協(xié)議，從而更好地改善數(shù)據(jù)融合和傳輸效率，進(jìn)一步增強(qiáng)擴(kuò)展性并提升各設(shè)備對(duì)象的管理能力，從而接入更多類(lèi)型的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。
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