基于μC/OS-II的中斷下半部設(shè)計方案

　　2.2 下半部管理函數(shù)OSDoSirq()的實現(xiàn)

　　這是中斷下半部實現(xiàn)的核心部分。其代碼如下：

　首先，通過使用OSIntNesting++以防止softirq的重入，設(shè)置softirq_stat的值為S0FTIRQ_RUNNING以標(biāo)識softirq在執(zhí)行。通過檢查softirq_pending的值來判斷是否還有就緒的softirq等待執(zhí)行。

　　然后，利用INTS_0N()顯示允許中斷，并執(zhí)行g(shù)etHighPrioSirq()函數(shù)快速地判斷已就緒最高優(yōu)先級的softirq的序號。getHighPrioSirq()利用了PendingMap[]數(shù)組實現(xiàn)了以空間換時間的思想，能夠快速計算出一個32位無符號整數(shù)中最低一位“1”的序號。PendingMap口是有256個INT32U類型數(shù)據(jù)的數(shù)組，PendingMap[temp]的值就是以二進(jìn)制表示的8位無符號整數(shù)temp中最低一位“1”的序號。getHighPrioSirq()判斷一個32位整型無符號數(shù)中最低一位“1”的序號，最多只要經(jīng)過4次與操作和移位操作。所以，getHighPrioSirq()是一個非?？焖俚暮瘮?shù)，不會給處理器帶來明顯的負(fù)擔(dān)。

　　softirq[]是中斷下半部服務(wù)函數(shù)指針數(shù)組，它內(nèi)含32個數(shù)據(jù)對應(yīng)不同的32個softirq。(*softirq[num])()會將PC設(shè)為第num個服務(wù)函數(shù)的入口地址，從而執(zhí)行這個服務(wù)函數(shù)。執(zhí)行完成后立即關(guān)閉中斷并清除這個softirq的就緒標(biāo)志。

　　當(dāng)所有的就緒softirq執(zhí)行完成后，設(shè)置softirq_stat為SOFTIRQ_NONE，執(zhí)行OSIntNesting一一，并調(diào)度下半部出口函數(shù)OSSirqExit()離開中斷下半部。

　　2.3 中斷下半部出口函數(shù)OSSirqExit()的實現(xiàn)

　　OSSirqExit()將首先判斷OSLockNesting的值，若為O，則執(zhí)行OSStartHighRdy()調(diào)度執(zhí)行已就緒的最高優(yōu)先級的任務(wù);若非0，則執(zhí)行OSResumeCur()調(diào)度執(zhí)行被中斷的任務(wù)，如圖3所示。以上兩個函數(shù)都會從對應(yīng)任務(wù)的堆棧中恢復(fù)出任務(wù)的上下文，使得處理器返回到任務(wù)空間。