基于 ARM 的遠程無線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
在/usr/local/man/manl目錄下會生成cjpeg.l、djpeg.l、jpegtran.l、rdjpgcom.l、wrjpgcom.l、snapscreenshop.l六個文件,在/usr/local/arm/3.4.3/arm-linux/lib目錄下會生成libjpeg.a、libjpeg.la、libjpeg.so、 libjpeg.so.62、libjpeg.so.0.0五個函數(shù)庫,libjpeg.so.62、libjpeg.so.0.0就是我們需要的庫,將它拷貝到arm-linux里,這樣ARM就支持JPEG壓縮格式的圖像。圖像壓縮的一些重要函數(shù)如下:
char *filename = first.jpeg;//指定壓縮后的圖像所存放的目標文件
struct jpeg_compress_struct cinfo;//申請并初始化JPEG壓縮對象
struct jpeg_error_mgr jerr; // 聲明錯誤處理器
JSAMPROW row_pointer[1]; // 一行位圖
int row_stride; // 每一行的字節(jié)數(shù)
int line; //每一列的字節(jié)數(shù)
jpeg_create_compress(cinfo);
cinfo.image_width = width; // 圖像的寬、高和深度
cinfo.image_height = height;
cinfo.input_components = depth;
cinfo.in_color_space=JCS_RGB;// 彩色圖像
jpeg_set_quality(cinfo, JPEG_QUALITY, TRUE ); // 設(shè)定壓縮質(zhì)量
cinfo.dct_method=JDCT_FASTEST; // DCT離散余弦變換
jpeg_start_compress(cinfo, TRUE); //開始進行JPEG圖像壓縮
while (cinfo.next_scanline cinfo.image_height)//對每一行進行壓縮
jpeg_destroy_compress(cinfo); //釋放壓縮工作過程中所申請的資源
采集到的圖像如圖5所示。如果要進行連續(xù)幀的采集由grab_fd.frams來確定需要采集的幀數(shù),最多支持一次采集32幀。
圖5 采集的圖像
GPRS DTU通過全功能串口與ARM開發(fā)板相連接,在arm-linux的指令調(diào)度下將ARM采集到的圖像通過串口通信傳輸?shù)紾PRS DTU。arm-linux是通過設(shè)備文件訪問串口的,在訪問具體的串行端口時,只需打開相應(yīng)的設(shè)備文件即可。串行端口Port1和Port2對應(yīng)的設(shè)備文件分別為/dev/ttyS0和/dev/ttyS1。若要使用串口進行通信必須在通信兩端設(shè)置好串口的屬性,包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式、是否有奇偶校驗位、流控方式等。在Linux下進行串口設(shè)置,涉及一個重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct termios,設(shè)置串口波特率struct termios Opt,設(shè)置串口數(shù)據(jù)位
struct termios Opt;
Opt.c_cflag = ~CSIZE; //屏蔽字符大小位
Opt.c_cflag |= ~CS8; //選擇8位數(shù)據(jù)位
設(shè)置串口校驗位與此相關(guān)的宏定義有:
#define PARENB 0000400 //PARENB控制是否使能奇偶校驗
#define PARODD 0001000 //PARODD控制使用奇校驗還是偶校驗
設(shè)置串口停止位與停止位相關(guān)的宏定義只有CSTOPB,設(shè)置termios結(jié)構(gòu)的.c_cflag成員即可。
#define CSTOPB0000100
Opt.c_cflag = ~CSTOPB;//1位停止位
Opt.c_cflag |= ~CSTOPB;//2位停止位
設(shè)置串口波特率:
串口使用open函數(shù)執(zhí)行打開操作,open( )函數(shù)帶有兩個參數(shù),其中參數(shù)1為要打開的設(shè)備文件名,參數(shù)2為打開方式。它們的含義如下。
O_RDWR:既可讀也可寫。
O_NOCTTY:告訴嵌入式Linux,該程序不想成為此端口的“控制終端”。如果應(yīng)用程序不強調(diào)這一點,那么任何輸入都會影響程序的執(zhí)行。
O_NDELAY:表示該程序不關(guān)注DCD信號線所處的狀態(tài),即不管對端設(shè)備是在運行或是掛起。如果不設(shè)置該標志,則程序會被設(shè)置為睡眠狀態(tài),直到DCD信號為低為止。
使用close(fd)系統(tǒng)調(diào)用關(guān)閉串口。關(guān)閉一個串口通常會將DTR信號設(shè)置為低電平,如果外接GPRS DTU,就會將GPRS DTU掛起。使用write( )函數(shù)向串口寫入數(shù)據(jù),write調(diào)用若正確,返回發(fā)送的字節(jié)數(shù),否則返回-1。從串口讀取數(shù)據(jù)如果在原始數(shù)據(jù)的模式下對端口進行操作,read( )函數(shù)調(diào)用將返回串行口輸入緩沖區(qū)所有的數(shù)據(jù)。如果沒有數(shù)據(jù),那么該進程將被阻塞,處于等待狀態(tài),直到數(shù)據(jù)到來,或者到了規(guī)定時間和出現(xiàn)錯誤為止。通過如下方法,能使read( )函數(shù)調(diào)用立即返回。
系統(tǒng)的實現(xiàn)
本系統(tǒng)監(jiān)控中心服務(wù)器采用PC實現(xiàn),使用Windows操作系統(tǒng),使用VC++編寫上位機程序,利用TCP/IP通信,輸入監(jiān)控端的IP地址后,上位機可以與監(jiān)控端通信,接收到傳輸過來的圖像,如圖6所示。該系統(tǒng)大概3~5秒傳輸一幅圖像。
圖6接收到的圖像
本監(jiān)控系統(tǒng)支持短信和電話喚醒功能,也就是說通過短信和電話撥號就可以對監(jiān)控系統(tǒng)進行遠程控制,使其進入工作狀態(tài),進行信息傳輸。具有連接時機可控功能,支持永遠在線、空閑下線和空閑掉電3種工作方式。在不進行數(shù)據(jù)傳輸時,監(jiān)控系統(tǒng)可以進入下線狀態(tài),大大節(jié)約了通信費用,而在需要重新開始數(shù)據(jù)傳輸時,可以用手機給監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送短信或打電話將其喚醒,恢復與數(shù)據(jù)中心的連接,也可以隨時隨地發(fā)短信對監(jiān)控系統(tǒng)進行配置,方便管理。
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