藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)的嵌入式實(shí)現(xiàn)

　　籃牙協(xié)議棧的設(shè)計(jì)主要包括：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，任務(wù)的管理，內(nèi)存的管理等等。

　　1) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：系統(tǒng)采用單進(jìn)程的結(jié)構(gòu)，由主程序循環(huán)的調(diào)用幾個任務(wù)。當(dāng)一個任務(wù)執(zhí)行完之后，才會進(jìn)入對下一個任務(wù)的執(zhí)行。任務(wù)的執(zhí)行不影響中斷的產(chǎn)生和中斷服務(wù)程序的調(diào)用，可以保證系統(tǒng)對外部事件的響應(yīng)，構(gòu)成典型地前后臺系統(tǒng)。

　　2) 重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的確定：根據(jù)對藍(lán)牙協(xié)議的分析可知，協(xié)議的中心任務(wù)是建立和管理幾個藍(lán)牙設(shè)備之間的連接，建立通訊鏈路，并借此傳輸數(shù)據(jù)。因此對這種連接的建立，維護(hù)和參數(shù)管理是軟件最基本的功能。根據(jù)藍(lán)牙規(guī)范中連接的屬性和各種協(xié)議數(shù)據(jù)包的定義，可以確定對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。例如可以用結(jié)構(gòu)l2cap_con來描述邏輯鏈路控制和適配協(xié)議層的對等層間的連接通道。

　　struct l2cap_con {

　　BD_ADDR remote_bd; /* 6 bytes */

　　unsigned short local_cid;

　　unsigned short remote_cid;

　　int current_state;

　　unsigned short psm;

　　unsigned short remote_mtu;

　　unsigned short flush_timeout;

　　…

　　};

　　其中BD_ADDR是一個6字節(jié)的結(jié)構(gòu)，記錄連接中另一方的藍(lán)牙地址，local_cid是邏輯信道本地端設(shè)備信道標(biāo)示符，remote_con是遠(yuǎn)端信道標(biāo)示符，current_state表示目前的連接狀態(tài)，psm是協(xié)議/服務(wù)復(fù)用段，remote_mtu是遠(yuǎn)端最大傳輸單位等等。還有其他一些變量用來說明這個連接的一些屬性和狀態(tài)。通過這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以描述在L2CAP 對等層間的數(shù)據(jù)通道。除了結(jié)構(gòu)l2cap_con之外，還有許多用來描述各層協(xié)議數(shù)據(jù)包屬性的結(jié)構(gòu)也都是系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu)，這里不再詳細(xì)列出。

　　3) 任務(wù)管理：針對協(xié)議任務(wù)和事件數(shù)量多，并且之間相關(guān)性大的特點(diǎn)，使用有限狀態(tài)機(jī)的方法來處理，并采用過程驅(qū)動方案來實(shí)現(xiàn)有限狀態(tài)機(jī)，為每個輸入狀態(tài)啟動一個過程。當(dāng)某一個事件發(fā)生時，系統(tǒng)利用當(dāng)前狀態(tài)來選取一個適當(dāng)?shù)膭幼?，該動作處理輸入事件并更新?dāng)前狀態(tài)變量值。如圖四所示是L2CAP的面向連接信道的狀態(tài)機(jī)，顯示了由哪一個事件導(dǎo)致狀態(tài)轉(zhuǎn)換，以及在狀態(tài)轉(zhuǎn)換時采取哪一個動作。信道的操作共有七個狀態(tài)：關(guān)閉、高層連接請求、L2CAP層連接請求、配置、打開、高層斷開連接請求、L2CAP層斷開連接請求。

　　4) 內(nèi)存管理：內(nèi)存管理通常是操作系統(tǒng)的核心任務(wù)之一，由于本系統(tǒng)沒有使用操作系統(tǒng)，所以這部分任務(wù)是系統(tǒng)必需而重要的任務(wù)。輸入的數(shù)據(jù)包必須被保存在內(nèi)存中，并將其傳遞給適當(dāng)?shù)娜蝿?wù)作進(jìn)一步的處理。同時，應(yīng)用程序產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)也必須以數(shù)據(jù)包的形式存儲在內(nèi)存中，并將其傳遞給硬件設(shè)備傳送出去。設(shè)計(jì)要做到快速分配存儲空間，并且避免數(shù)據(jù)包在各層協(xié)議之間移動時的數(shù)據(jù)復(fù)制。針對本系統(tǒng)處理的實(shí)際情況：藍(lán)牙協(xié)議數(shù)據(jù)報只有一些固定的大小的包類型，因此采用系統(tǒng)分配大小固定的緩沖區(qū)的方案。這樣作可以杜絕內(nèi)存碎片。需要緩沖區(qū)的時候，系統(tǒng)調(diào)用allot_bt_buffer函數(shù)。只要緩沖區(qū)分配完成，需要保存的僅僅是指向緩沖區(qū)的指針，所以歸還緩沖區(qū)到空閑緩沖區(qū)列表的時候，系統(tǒng)調(diào)用unallot_bt_buffer，將被釋放的緩沖區(qū)的指針交還給它。采用這種方法，協(xié)議軟件只需傳遞指向該緩沖區(qū)的指針，處理過程統(tǒng)一，并且避免了處理過程中數(shù)據(jù)的移動。

　　從一般軟件設(shè)計(jì)分類的角度來看，設(shè)備管理和系統(tǒng)資源管理是操作系統(tǒng)的任務(wù)。在綜合考慮系統(tǒng)簡單性和成本等因素之后，本系統(tǒng)中沒有使用獨(dú)立的實(shí)時操作系統(tǒng)，而是由嵌入式軟件完成部分應(yīng)該由操作系統(tǒng)完成的功能。

　　五. 結(jié)束語

　　本嵌入式局域網(wǎng)訪問點(diǎn)已可以應(yīng)用于對機(jī)器人的遠(yuǎn)程訪問上。如果將現(xiàn)有接入點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)改動和擴(kuò)展，就能實(shí)現(xiàn)其他功能，例如給它擴(kuò)展上一個語音解碼芯片后很容易擴(kuò)展到語言信號的傳輸。