基于ReWorks平臺(tái)的SD卡驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
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1．2 SD卡讀／寫過(guò)程
卡的讀／寫過(guò)程是主機(jī)通過(guò)CMD物理接口向卡發(fā)出相關(guān)指令，對(duì)卡進(jìn)行讀或者寫操作，讀和寫操作都有單塊和多塊的區(qū)別，根據(jù)SD卡協(xié)議規(guī)范，在進(jìn)行讀／寫操作之前，先發(fā)送CMD16(SET_BLOCKLEN)命令來(lái)設(shè)置塊大小。實(shí)現(xiàn)單塊讀和寫操作分別用CMD17(READ_SINGLE_BLOCK)和CMD24(WRITE_BLOCK)命令，實(shí)現(xiàn)多塊讀和寫操作分別用CMD18(READ_MULTIPLE_BLOCK)和CMD25(WRITE_MUL TIPLE_BLOCK)命令。主機(jī)和SD卡之間通過(guò)FIFO管道進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，因此讀和寫函數(shù)模塊中且在數(shù)據(jù)交換之前，必須要對(duì)FIFO進(jìn)行復(fù)位，通過(guò)對(duì)S3C2440的SD卡接口模塊中的SDI-FSTA寄存器操作即可完成FIFO復(fù)位。在對(duì)卡讀／寫的過(guò)程中必須要注意在進(jìn)行多塊讀和寫操作完成后必須用CMD12(STOP_TRANSMISSION)指令結(jié)束讀／寫操作，將卡轉(zhuǎn)入傳輸狀態(tài)(Transfer State)。
2 ReWorks平臺(tái)SD卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)
同其他操作系統(tǒng)一樣ReWorks抽象了對(duì)設(shè)備的處理。所有的硬件設(shè)備都像常規(guī)文件一樣看待，它們可以使用和操作文件相同的、標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)調(diào)用來(lái)打開、關(guān)閉和讀／寫。系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備都用一個(gè)設(shè)備文件代表。
在創(chuàng)建具體的SD卡設(shè)備之前必須要在內(nèi)存區(qū)中開辟一塊空間，實(shí)現(xiàn)形式為：dev_table=(SDCARD_DEV*)malloc(sizeof(SDCARD_DEV)*max_SD_devices)；SDCARD_DEV結(jié)構(gòu)體包含了block_device_operations結(jié)構(gòu)和SD卡相關(guān)屬性，block_device_operations結(jié)構(gòu)體如下所示：
該結(jié)構(gòu)體對(duì)于塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)講非常重要。因?yàn)橛脩暨M(jìn)程通過(guò)設(shè)備文件同硬件打交道，對(duì)設(shè)備文件的操作方式不外乎就是一些系統(tǒng)調(diào)用，如讀／寫等。ReWorks中就是用block_device_operations這個(gè)關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將系統(tǒng)調(diào)用和驅(qū)動(dòng)程序關(guān)聯(lián)起來(lái)的。
在該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中每一個(gè)函數(shù)指針都對(duì)應(yīng)了一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用，用戶進(jìn)程利用系統(tǒng)調(diào)用在對(duì)設(shè)備文件進(jìn)行諸如read／write操作時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用通過(guò)設(shè)備文件的主設(shè)備號(hào)找到相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，然后讀取這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)的函數(shù)指針，接著把控制權(quán)交給該函數(shù)。該結(jié)構(gòu)體包含了塊設(shè)備操作所需的函數(shù)接口和必要的設(shè)備屬性。
空間開辟成功后，便向系統(tǒng)注冊(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)形式為：register_block_driver(SD_MAJOR，max_SD_devices，(block_ops*)dev_table，sizeof(SDCARD_DEV)，”SDdriver”，ret_major)；其實(shí)就是向系統(tǒng)設(shè)備表中寫入相關(guān)信息，將上面開辟的SDCARD_DEV類型的內(nèi)存空間和所要?jiǎng)?chuàng)建的塊設(shè)備建立關(guān)聯(lián)，再對(duì)SDCARD_DEV類型的內(nèi)存空間進(jìn)行必要的初始化，為下面創(chuàng)建SD卡塊設(shè)備做好準(zhǔn)備。
評(píng)論