基于8098單片機(jī)的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)研究
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3 SPWM信號(hào)的產(chǎn)生
SPWM控制信號(hào)的作用是當(dāng)一對(duì)橋臂上的某一管處于導(dǎo)通極性時(shí)，可使其按正弦規(guī)律通斷，達(dá)到電動(dòng)機(jī)電流接近正弦波的目的。
根據(jù)等面積法知道，所需U相的SPWM波第i個(gè)脈沖的脈寬時(shí)間：
由于U相的SPWM波的正負(fù)半周均由HS0．0得到，為了得到U相的負(fù)半波，把對(duì)應(yīng)于ta1、ta2、ta3的命令(低或高電平)取反后輸出。由U、V、W三相相位關(guān)系可得出V相、W相的SPWM波第i個(gè)脈沖的脈寬時(shí)間tv2、tw2及間隙時(shí)間tv1、tv3、tw1、tw3。其具體實(shí)現(xiàn)方法是：可事先將余弦值作表存在程序儲(chǔ)存器2764中，每當(dāng)采樣周期Tc時(shí)間到，計(jì)算θi并根據(jù)θi值查表得cosθi，將其與上一次Tc周期的θi-1進(jìn)行運(yùn)算即可求出三相脈沖的脈寬時(shí)間和間隙時(shí)間，對(duì)HSO．0、HSO．1、HSO．2分別寫(xiě)入兩條命令并送入HSO的CAM中，CAM根據(jù)送入的時(shí)間值和命令自動(dòng)定時(shí)控制HSO．0～HSO．2的輸出，這樣在逆變器的輸出端得到相位互差120°的SPWM的脈沖序列。此脈沖序列經(jīng)過(guò)基極驅(qū)動(dòng)控制IPM的6個(gè)開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷。
4 軟件框圖設(shè)計(jì)
8098微機(jī)控制的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件程序包括主程序和M／T測(cè)速、轉(zhuǎn)差及頻率運(yùn)算、鍵盤(pán)顯示等子程序。文中主要設(shè)計(jì)了主程序和SPWM波生成的中斷服務(wù)程序框圖，如圖4所示，其他程序框圖請(qǐng)讀者查閱相關(guān)的參考書(shū)籍。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/150466.htm
評(píng)論