DSP與CPLD的智能變電站電網(wǎng)IED設(shè)計(jì)
1.1 多路選擇開關(guān)
本系統(tǒng)采集的對象較多,由于計(jì)算功率因數(shù)角和介損角必須是同相同時(shí)刻的電壓和電流之間的相位差,因此必須同時(shí)采集三相電壓對應(yīng)的三相電流值和三相末屏電流值。MAX125是雙通道8路采集,每一路可以采集4路信號,在本系統(tǒng)中將用到其中3路,另一路信號可以被閑置。
1.2 與上位機(jī)通信接口
實(shí)際上,本系統(tǒng)只是整個(gè)智能變壓器的一個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊。所有采集信號在經(jīng)過處理后還要打包傳遞給上位機(jī)。本系統(tǒng)采用簡單的RS232傳輸方式。將一次所有的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī),在上位機(jī)打包之后通過TCP/IP傳遞給監(jiān)控中心。
1.3 數(shù)據(jù)采集和A/D轉(zhuǎn)換模塊
智能電網(wǎng)最少也需要采集20路信號。包括高中三相電壓、三相電流、三相末屏電流和中性點(diǎn)電流。這些信號通過傳感器轉(zhuǎn)換成電壓信號輸入到監(jiān)測裝置。
本系統(tǒng)要求計(jì)算到13次以上的諧波含量,F(xiàn)FT算法采集2個(gè)電網(wǎng)周期至少128個(gè)點(diǎn)。電網(wǎng)頻率為50 Hz,那就意味著要在40 ms里采集128個(gè)工作點(diǎn),采集頻率為3200 Hz。為了保證采集的點(diǎn)集中在兩個(gè)完整的周期里,需要利用DSP定時(shí)中斷采集工作點(diǎn)。在整個(gè)系統(tǒng)中,信號采集單元的轉(zhuǎn)換精度對整個(gè)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣起著至關(guān)重要的作用。MAX125自帶采樣保持器,通道同時(shí)采樣,采樣精度14位,適合電網(wǎng)某一時(shí)刻的電壓電流同時(shí)采樣;輸入電壓的范圍是±5 V,采集一路的時(shí)間為3μs,非常適合高速采集的系統(tǒng)。
當(dāng)MAX125對采樣的8路信號轉(zhuǎn)換完畢后,其INT引腳產(chǎn)生中斷信號,與CPLD中自定義的INT引腳相連表示轉(zhuǎn)換完畢,DSP可以通過響應(yīng)中斷對采樣信號進(jìn)行讀取與處理。MAX125通過對A0~A3的地址線編程實(shí)現(xiàn)通道的選擇,CLK信號用作A/D轉(zhuǎn)換所需的時(shí)鐘,由CPLD的時(shí)鐘提供。MA X125的數(shù)據(jù)總線(D0~D13)、時(shí)鐘輸入CLK、片選輸入CS、寫輸入WR、讀輸入RD、轉(zhuǎn)換開始輸入CONVST和中斷輸出INT引腳,均與CPLD中自定義的相應(yīng)功能I/O引腳相連。由于本系統(tǒng)需同步采集20路前端信號,而MlAX125為8通道差分輸入A/D轉(zhuǎn)換芯片,所以本系統(tǒng)需用3片MAX125芯片。
1.4 信號調(diào)理電路
220 kV或以上的變壓器引出的信號,要經(jīng)過現(xiàn)場復(fù)雜的環(huán)境再進(jìn)入傳感器。從傳感器進(jìn)入MAX125的信號還要經(jīng)過長線傳輸。它的信號通常不能被控制單元直接接收,因此信號調(diào)理電路就成為控制系統(tǒng)中必不可少的一部分。一般來說在差分輸入端將20 mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號轉(zhuǎn)換成1~5 V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號,經(jīng)信號調(diào)理電路調(diào)理后輸入A/D轉(zhuǎn)換器。其中輸出端電壓高于A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓值,在此進(jìn)行分壓后進(jìn)行采樣。
電力系統(tǒng)中大量的非線性負(fù)載,會使得電網(wǎng)的電能質(zhì)量大幅降低。從電網(wǎng)中采集的信號如果不做任何處理將會影響DSP的運(yùn)算精度。本系統(tǒng)中對信號的處理采用的是低通濾波器。低通濾波模塊一般是用電路元件(如電阻、電容、電感)來構(gòu)成所需要的頻率特性電路。一個(gè)理想的低通濾波器能夠完全剔除高于截止頻率的所有頻率信號,并且低于截止頻率的信號可以不受影響地通過。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2.1 軟件流程
首先是DSP相應(yīng)功能的初始化,包括串口、定時(shí)中斷、部分用作控制線的I/O口。在數(shù)據(jù)處理之前首先要開啟一個(gè)EVA模塊用于捕捉電網(wǎng)的頻率。隨后的工作就是讀取來自A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù),一組128個(gè)分別對應(yīng)兩個(gè)周期的電壓電流和末屏電流值。每128個(gè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行FFT運(yùn)算,運(yùn)算的結(jié)果將進(jìn)一步分析以得出功率因素、介損角等值。IED數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算、上傳過程如圖3所示。
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