一種低成本的DSP快速開發(fā)方法
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2 Matlab建模
在SimuIink環(huán)境下，使用工具箱中與DSP相關(guān)的庫，將需要模塊拖至模型窗口，建立目標(biāo)模型，該過程與普通的Simulink建模過程相似。特別需要說明的是幾類重要的模塊。Target模塊預(yù)定義了DSP的所有基本硬件信息，比如主頻，儲存器的分配，是每個模型都必須有的模塊。該模塊需要放置在模型的頂層，沒有輸入輸出設(shè)置。外設(shè)模塊包含了DSP所有功能外設(shè)，包括I／O口、PWM波形生成器、計時器、QEP正交編碼功能等。算法模塊庫包含了DSP常用的算法模型，比如PID控制器。這些算法庫都是支持IQrnath格式，是一種將浮點運算轉(zhuǎn)化為定點運算的功能，可以提高DSP進行浮點運算的效率。模型建立完成后，利用RTW功能編譯后就能生成與該模型對應(yīng)的C／C++代碼，并生成相應(yīng)的Project文件。使用CCS集成開發(fā)環(huán)境，對該代碼編譯，即生成可執(zhí)行文件，為串口下載程序做好準(zhǔn)備。
3 串口下載
實現(xiàn)基于串口實現(xiàn)程序下載的功能，是利用了Matlab的串口通信指令和在DSP中的一個引導(dǎo)的函數(shù)。
3．1 引導(dǎo)函數(shù)
在F2812的ROM中編寫引導(dǎo)函數(shù)，該函數(shù)是在DSP上電或重啟時執(zhí)行。它是用于將執(zhí)行代碼從外部源傳輸?shù)絻?nèi)存儲器中；從而允許代碼存儲在外部的慢速而不易丟失的存儲器中，然后引導(dǎo)至DSP內(nèi)部的快速存儲器中執(zhí)行。該引導(dǎo)函數(shù)提供了多種引導(dǎo)的方式，以適應(yīng)不同的系統(tǒng)要求。不同的模式是根據(jù)GPIO引腳的信號來決定的，對應(yīng)關(guān)系見表1。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/150596.htm
本文是使用了SCI引導(dǎo)模式，通過串口將可執(zhí)行代碼傳送至DSP內(nèi)部來執(zhí)行。所以DSP硬件的引腳必須有對應(yīng)的信號輸入。
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