ARM-Linux嵌入式系統(tǒng)的BootLoader分析與設計
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3 Stage2的設計
3．1 可執(zhí)行映像Stage2的入口
由于Glibc庫支持的函數(shù)不能用于編譯和鏈接Boot Loader這樣用C語言編寫的程序，因此把main()函數(shù)的起始地址作為第二階段的入口點是最直接的想法?？梢杂脜R編編寫一段Trampoline小程序，用CPU跳轉(zhuǎn)指令跳到main()函數(shù)去執(zhí)行，當函數(shù)返回時會再次回到Trampoline程序，代碼如下：
程序順利時就不會再回到開始的Trampoline程序，不然就會回到最后的語句，系統(tǒng)就會重新啟動。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/150601.htm
3．2 內(nèi)存影射
一般S3C2410上配置的SDRSAM大小為64 MB，該SDRAM的物理地址范圍是Ox30000000～Ox33FFFFFF(屬于Bank 6)。由Section的大小可知，
該物理空間可被分成64個物理段。因為ARM體系結構中數(shù)據(jù)緩沖必須通過MMU開啟，因此Boot Loader效率不是很高，但是MMU可以通過平板映射(虛擬地址和物理地址相同)方式被開啟，這樣使用內(nèi)存空間Dcache，從而使Boot Loader的運行速度得到有效的提高。映射關系代碼如下：
3．3 裝載內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像
像ARM這樣的嵌入式CPU通常都是在統(tǒng)一的內(nèi)存地址空間中尋址FLASH等固態(tài)存儲設備的，因此從Flash上讀取數(shù)據(jù)與從RAM單元中讀取數(shù)據(jù)一樣，用一個簡單的循環(huán)就可以完成從FLASH設備上拷貝映像的工作：其中count為根文件系統(tǒng)映像的大小或內(nèi)核映像的大小。
3．4 內(nèi)核的啟動參數(shù)的設置
內(nèi)核啟動可以從NAND FLASH(NOR FLASH)中啟動運行Linux，需要修改啟動命令如下：
LCD啟動參數(shù)一般都包括root，init和console。noinitrd不使用ramdisk。root根文件系統(tǒng)在MTD分區(qū)。Init內(nèi)核運行入口命令文件。co-nsol內(nèi)核信息控制臺，ttys0表示串行口0；tty0表示虛擬終端。
4 結語
通過對Boot Loader的分析可以看出，設計一個性能優(yōu)良的Boot Loader可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及實時性，它是嵌入式開發(fā)中不可或缺的一部分。只有設計出一個穩(wěn)定的Boot Loader，才能進行下一步的系統(tǒng)開發(fā)工作，直至完成整個嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。設計Boot Loader是一項很復雜的工作，需要對硬件資源和所用的操作系統(tǒng)有很深的理解。在實際開發(fā)中可以根據(jù)需要簡化設計，去除不必要的系統(tǒng)功能，這樣可以大大提高程序執(zhí)行的效率和穩(wěn)定性。這里給出的Boot Loader已經(jīng)順利通過了調(diào)試，可以正常加載操作系統(tǒng)。
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