設(shè)計(jì)DSP常見(jiàn)的問(wèn)題集

DSP的C語(yǔ)言同主機(jī)C語(yǔ)言的主要區(qū)別？
1)DSP的C語(yǔ)言是標(biāo)準(zhǔn)的ANSI C，它不包括同外設(shè)聯(lián)系的擴(kuò)展部分，如屏幕繪圖等。但在CCS中，為了方便調(diào)試，可以將數(shù)據(jù)通過(guò)prinf命令虛擬輸出到主機(jī)的屏幕上。
2)DSP的C語(yǔ)言的編譯過(guò)程為，C編譯為ASM，再由ASM編譯為OBJ。因此C和ASM的對(duì)應(yīng)關(guān)系非常明確，非常便于人工優(yōu)化。
3)DSP的代碼需要絕對(duì)定位；主機(jī)的C的代碼有操作系統(tǒng)定位。
4)DSP的C的效率較高，非常適合于嵌入系統(tǒng)。

三.DSP發(fā)展動(dòng)態(tài)
1.TMS320C2000 TMS320C2000系列包括C24x和C28x系列。C24x系列建議使用LF24xx系列替代C24x系列，LF24xx系列的價(jià)格比C24x便宜，性能高于C24x，而且LF24xxA具有加密功能。 C28x系列主要用于大存儲(chǔ)設(shè)備管理，高性能的控制場(chǎng)合。
2.TMS320C3x TMS320C3x系列包括C3x和VC33，主要推薦使用VC33。C3x系列是TI浮點(diǎn)DSP的基礎(chǔ)，不可能停產(chǎn)，但價(jià)格不會(huì)進(jìn)一步下調(diào)。
3.TMS320C5x TMS320C5x系列已不推薦使用，建議使用C24x或C5000系列替代。
4.TMS320C5000 TMS320C5000系列包括C54x和C55x系列。 其中VC54xx還不斷有新的器件出現(xiàn)，如：TMS320VC5471（DSP＋ARM7）。 C55x系列是TI的第三代DSP，功耗為VC54xx的1/6，性能為VC54xx的5倍，是一個(gè)正在發(fā)展的系列。 C5000系列是目前TI DSP的主流DSP，它涵蓋了從低檔到中高檔的應(yīng)用領(lǐng)域，目前也是用戶(hù)最多的系列。
5.TMS320C6000 TMS320C6000系列包括C62xx、C67xx和C64xx。此系列是TI的高檔DSP系列。 其中C62xx系列是定點(diǎn)的DSP，系列芯片種類(lèi)較豐富，是主要的應(yīng)用系列。 C67xx系列是浮點(diǎn)的DSP，用于需要高速浮點(diǎn)處理的領(lǐng)域。 C64xx系列是新發(fā)展，性能是C62xx的10倍。
6.OMAP系列 是TI專(zhuān)門(mén)用于多媒體領(lǐng)域的芯片，它是C55＋ARM9，性能卓越，非常適合于手持設(shè)備、Internet終端等多媒體應(yīng)用。

四.5V/3.3V如何混接？
TI DSP的發(fā)展同集成電路的發(fā)展一樣，新的DSP都是3.3V的，但目前還有許多外圍電路是5V的，因此在DSP系統(tǒng)中，經(jīng)常有5V和3.3V的DSP混接問(wèn)題。在這些系統(tǒng)中，應(yīng)注意： 1)DSP輸出給5V的電路（如D/A），無(wú)需加任何緩沖電路，可以直接連接。 2)DSP輸入5V的信號(hào)（如A/D），由于輸入信號(hào)的電壓>4V，超過(guò)了DSP的電源電壓，DSP的外部信號(hào)沒(méi)有保護(hù)電路，需要加緩沖，如74LVC245等，將5V信號(hào)變換成3.3V的信號(hào)。 3)仿真器的JTAG口的信號(hào)也必須為3.3V，否則有可能損壞DSP。

五.為什么要片內(nèi)RAM大的DSP效率高？
目前DSP發(fā)展的片內(nèi)存儲(chǔ)器RAM越來(lái)越大，要設(shè)計(jì)高效的DSP系統(tǒng)，就應(yīng)該選擇片內(nèi)RAM較大的DSP。片內(nèi)RAM同片外存儲(chǔ)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)： 1)片內(nèi)RAM的速度較快，可以保證DSP無(wú)等待運(yùn)行。 2)對(duì)于C2000/C3x/C5000系列，部分片內(nèi)存儲(chǔ)器可以在一個(gè)指令周期內(nèi)訪(fǎng)問(wèn)兩次，使得指令可以更加高效。 3)片內(nèi)RAM運(yùn)行穩(wěn)定，不受外部的干擾影響，也不會(huì)干擾外部。 4)DSP片內(nèi)多總線(xiàn)，在訪(fǎng)問(wèn)片內(nèi)RAM時(shí)，不會(huì)影響其它總線(xiàn)的訪(fǎng)問(wèn)，效率較高。

六.為什么DSP從5V發(fā)展成3.3V？
超大規(guī)模集成電路的發(fā)展從1um，發(fā)展到目前的0.1um，芯片的電源電壓也隨之降低，功耗也隨之降低。DSP也同樣從5V發(fā)展到目前的3.3V，核心電壓發(fā)展到1V。目前主流的DSP的外圍均已發(fā)展為3.3V，5V的DSP的價(jià)格和功耗都價(jià)格，以逐漸被3.3V的DSP取代。

七如何選擇DSP的電源芯片？
TMS320LF24xx：TPS7333QD，5V變3.3V，最大500mA。
TMS320VC33： TPS73HD318PWP，5V變3.3V和1.8V，最大750mA。
TMS320VC54xx：TPS73HD318PWP，5V變3.3V和1.8V，最大750mA； TPS73HD301PWP，5V變3.3V和可調(diào)，最大750mA。
TMS320VC55xx：TPS73HD301PWP，5V變3.3V和可調(diào)，最大750mA。
TMS320C6000： PT6931，TPS56000，最大3A。

八.軟件等待的如何使用？
DSP的指令周期較快，訪(fǎng)問(wèn)慢速存儲(chǔ)器或外設(shè)時(shí)需加入等待。等待分硬件等待和軟件等待，每一個(gè)系列的等待不完全相同。
1)對(duì)于C2000系列： 硬件等待信號(hào)為READY，高電平時(shí)不等待。 軟件等待由WSGR寄存器決定，可以加入最多7個(gè)等待。其中程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及I/O可以分別設(shè)置。
2)對(duì)于C3x系列： 硬件等待信號(hào)為/RDY，低電平是不等待。 軟件等待由總線(xiàn)控制寄存器中的SWW和WTCNY決定，可以加入最多7個(gè)等待，但等待是不分段的，除了片內(nèi)之外全空間有效。
3)對(duì)于C5000系列： 硬件等待信號(hào)為READY，高電平時(shí)不等待。 軟件等待由SWWCR和SWWSR寄存器決定，可以加入最多14個(gè)等待。其中程序存儲(chǔ)器、控制程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及I/O可以分別設(shè)置。
4)對(duì)于C6000系列（只限于非同步存儲(chǔ)器或外設(shè)）： 硬件等待信號(hào)為ARDY，高電平時(shí)不等待。 軟件等待由外部存儲(chǔ)器接口控制寄存器決定，總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器或設(shè)備的時(shí)序可以設(shè)置，可以方便的同異步的存儲(chǔ)器或外設(shè)接口。

九.中斷向量為什么要重定位？
為了方便DSP存儲(chǔ)器的配置，一般DSP的中斷向量可以重新定位，即可以通過(guò)設(shè)置寄存器放在存儲(chǔ)器空間的任何地方。 注意：C2000的中斷向量不能重定位。

十.DSP的最高主頻能從芯片型號(hào)中獲得嗎？
TI的DSP最高主頻可以從芯片的型號(hào)中獲得，但每一個(gè)系列不一定相同。
1)TMS320C2000系列：
TMS320F206－最高主頻20MHz。
TMS320C203/C206－最高主頻40MHz。
TMS320F24x－最高主頻20MHz。
TMS320LF24xx－最高主頻30MHz。
TMS320LF24xxA－最高主頻40MHz。
TMS320LF28xx－最高主頻150MHz。
2)TMS320C3x系列：
TMS320C30：最高主頻25MHz。
TMS320C31PQL80：最高主頻40MHz。
TMS320C32PCM60：最高主頻30MHz。
TMS320VC33PGE150：最高主頻75MHz。
3)TMS320C5000系列：
TMS320VC54xx：最高主頻160MHz。
TMS320VC55xx：最高主頻300MHz。
4)TMS320C6000系列：
TMS320C62xx：最高主頻300MHz。
TMS320C67xx：最高主頻230MHz。
TMS320C64xx：最高主頻720MHz。

十一.DSP可以降頻使用嗎？
可以，DSP的主頻均有一定的工作范圍，因此DSP均可以降頻使用。

十二.如何選擇外部時(shí)鐘？
DSP的內(nèi)部指令周期較高，外部晶振的主頻不夠，因此DSP大多數(shù)片內(nèi)均有PLL。但每個(gè)系列不盡相同。
1)TMS320C2000系列：
TMS320C20x：PLL可以÷2，×1，×2和×4，因此外部時(shí)鐘可以為5MHz－40MHz。
TMS320F240：PLL可以÷2，×1，×1.5，×2，×2.5，×3，×4，×4.5，×5和×9，因此外部時(shí)鐘可以為2.22MHz－40MHz。
TMS320F241/C242/F243：PLL可以×4，因此外部時(shí)鐘為5MHz。 TMS320LF24xx：PLL可以由RC調(diào)節(jié)，因此外部時(shí)鐘為4MHz－20MHz。
TMS320LF24xxA：PLL可以由RC調(diào)節(jié)，因此外部時(shí)鐘為4MHz－20MHz。
2)TMS320C3x系列：
TMS320C3x：沒(méi)有PLL，因此外部主頻為工作頻率的2倍。
TMS320VC33：PLL可以÷2，×1，×5，因此外部主頻可以為12MHz－100MHz。
3)TMS320C5000系列：
TMS320VC54xx：PLL可以÷4，÷2，×1-32，因此外部主頻可以為0.625MHz－50MHz。
TMS320VC55xx：PLL可以÷4，÷2，×1-32，因此外部主頻可以為6.25MHz－300MHz。
4)TMS320C6000系列：
TMS320C62xx：PLL可以×1，×4，×6，×7，×8，×9，×10和×11，因此外部主頻可以為11.8MHz－300MHz。
TMS320C67xx：PLL可以×1和×4，因此外部主頻可以為12.5MHz－230MHz。
TMS320C64xx：PLL可以×1，×6和×12，因此外部主頻可以為30MHz－720MHz

十三.如何選擇DSP的外部存儲(chǔ)器？
DSP的速度較快，為了保證DSP的運(yùn)行速度，外部存儲(chǔ)器需要具有一定的速度，否則DSP訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)需要加入等待周期。
1)對(duì)于C2000系列： C2000系列只能同異步的存儲(chǔ)器直接相接。 C2000系列的DSP目前的最高速度為150MHz。建議可以用的存儲(chǔ)器有：
CY7C199-15：32K×8，15ns，5V；
CY7C1021-12：64K×16，15ns，5V； CY7C1021V33-12：64K×16，15ns，3.3V。
2)對(duì)于C3x系列： C3x系列只能同異步的存儲(chǔ)器直接相接。 C3x系列的DSP的最高速度，5V的為40MHz，3.3V的為75MHz，為保證DSP無(wú)等待運(yùn)行，分別需要外部存儲(chǔ)器的速度25ns和12ns。建議可以用的存儲(chǔ)器有：
ROM： AM29F400-70：256K×16，70ns，5V，加入一個(gè)等待；
AM29LV400-55(SST39VF400)：256K×16，55ns，3.3V，加入兩個(gè)等待（目前沒(méi)有更快的Flash）。
SRAM： CY7C199-15：32K×8，15ns，5V；
CY7C1021-15：64K×16，15ns，5V；
CY7C1009-15：128K×8，15ns，5V；
CY7C1049-15：512K×8，15ns，5V；
CY7C1021V33-15：64K×16，15ns，3.3V；
CY7C1009V33-15：128K×8，15ns，3.3V；
CY7C1041V33-15：256k×16，15ns，3.3V。
3)對(duì)于C54x系列： C54x系列只能同異步的存儲(chǔ)器直接相接。 C54x系列的DSP的速度為100MHz或160MHz，為保證DSP無(wú)等待運(yùn)行，需要外部存儲(chǔ)器的速度10ns或6ns。建議可以用的存儲(chǔ)器有：
ROM： AM29LV400-55(SST39VF400)：256K×16，55ns，3.3V，加入5或9個(gè)等待（目前沒(méi)有更快的Flash）。
SRAM： CY7C1021V33-12：64K×16，12ns，3.3V，加入一個(gè)等待；
CY7C1009V33-12：128K×8，12ns，3.3V，加入一個(gè)等待。
4)對(duì)于C55x和C6000系列： TI的DSP中只有C55x和C6000可以同同步的存儲(chǔ)器相連，同步存儲(chǔ)器可以保證系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換效率更高。
ROM： AM29LV400-55(SST39VF400)：256K×16，55ns，3.3V。
SDRAM： HY57V651620BTC-10S：64M，10ns。
SBSRAM： CY7C1329-133AC，64k×32；
CY7C1339-133AC，128k×32。
FIFO：CY7C42x5V-10ASC，32k/64k×18。

十四.DSP芯片有多大的驅(qū)動(dòng)能力？
DSP的驅(qū)動(dòng)能力較強(qiáng)，可以不加驅(qū)動(dòng)，連接8個(gè)以上標(biāo)準(zhǔn)TTL門(mén)。

十五.調(diào)試TMS320C2000系列的常見(jiàn)問(wèn)題？
1)單步可以運(yùn)行，連續(xù)運(yùn)行時(shí)總回0地址： Watchdog沒(méi)有關(guān)，連續(xù)運(yùn)行復(fù)位DSP回到0地址。
2)OUT文件不能load到片內(nèi)flash中： Flash不是RAM，不能用簡(jiǎn)單的寫(xiě)指令寫(xiě)入，需要專(zhuān)門(mén)的程序?qū)懭搿CS和C Source Debugger中的load命令，不能對(duì)flash寫(xiě)入。 OUT文件只能load到片內(nèi)RAM，或片外RAM中。
3)在flash中如何加入斷點(diǎn)： 在flash中可以用單步調(diào)試，也可以用硬件斷點(diǎn)的方法在flash中加入斷點(diǎn)，軟件斷點(diǎn)是不能加在ROM中的。硬件斷點(diǎn)，設(shè)置存儲(chǔ)器的地址，當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)該地址時(shí)產(chǎn)生中斷。
4)中斷向量： C2000的中斷向量不可重定位，因此中斷向量必須放在0地址開(kāi)始的flash內(nèi)。在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)，代碼放在RAM中，中斷向量也必須放在flash內(nèi)。

十六.調(diào)試TMS320C3x系列的常見(jiàn)問(wèn)題？
1)TMS320C32的存儲(chǔ)器配置： TMS320C32的程序存儲(chǔ)器可以配置為16位或32位；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以配置為8位、16位或32位。
2)TMS320VC33的PLL控制： TMS320VC33的PLL控制端只能接1.8V，不能接3.3V或5V。

十七.如何調(diào)試多片DSP？
對(duì)于有MPSD仿真口的DSP（TMS320C30/C31/C32），不能用一套仿真器同時(shí)調(diào)試，每次只能調(diào)試其中的一個(gè)DSP； 對(duì)于有JTAG仿真口的DSP，可以將JTAG串接在一起，用一套仿真器同時(shí)調(diào)試多個(gè)DSP，每個(gè)DSP可以用不同的名字，在不同的窗口中調(diào)試。 注意：如果在JTAG和DSP間加入驅(qū)動(dòng)，一定要用快速的門(mén)電路，不能使用如LS的慢速門(mén)電路。

十八.在DSP系統(tǒng)中為什么要使用CPLD？
DSP的速度較快，要求譯碼的速度也必須較快。利用小規(guī)模邏輯器件譯碼的方式，已不能滿(mǎn)足DSP系統(tǒng)的要求。 同時(shí)，DSP系統(tǒng)中也經(jīng)常需要外部快速部件的配合，這些部件往往是專(zhuān)門(mén)的電路，有可編程器件實(shí)現(xiàn)。 CPLD的時(shí)序嚴(yán)格，速度較快，可編程性好，非常適合于實(shí)現(xiàn)譯碼和專(zhuān)門(mén)電路。

十九.DSP系統(tǒng)構(gòu)成的常用芯片有哪些？
1)電源： TPS73HD3xx，TPS7333，TPS56100，PT64xx...
2)Flash： AM29F400，AM29LV400，SST39VF400...
3)SRAM： CY7C1021，CY7C1009，CY7C1049...
4)FIF CY7C425，CY7C42x5...
5)Dual port： CY7C136，CY7C133，CY7C1342...
6)SBSRAM： CY7C1329，CY7C1339...
7)SDRAM： HY57V651620BTC...
8)CPLD： CY37000系列，CY38000系列，CY39000系列...
9)PCI： PCI2040，CY7C09449...
10)USB： AN21xx，CY7C68xxx...
11)Codec：TLV320AIC23，TLV320AIC10...
12)A/D,D/A：ADS7805，TLV2543...
具體資料見(jiàn)www.ti.com，www.cypress.com

二十.什么是boot loader？
DSP的速度盡快，EPROM或flash的速度較慢，而DSP片內(nèi)的RAM很快，片外的RAM也較快。為了使DSP充分發(fā)揮它的能力，必須將程序代碼放在RAM中運(yùn)行。為了方便的將代碼從ROM中搬到RAM中，在不帶flash的DSP中，TI在出廠(chǎng)時(shí)固化了一段程序，在上電后完成從ROM或外設(shè)將代碼搬到用戶(hù)指定的RAM中。此段程序稱(chēng)為boot loader。

二十一.TMS320C3x如何boot？
在MC/MP管腳為高時(shí)，C3x進(jìn)入boot狀態(tài)。C3x的boot loader在reset時(shí)，判斷外部中斷管腳的電平。根據(jù)中斷配置決定boot的方式為存儲(chǔ)器加載還是串口加載，其中ROM的地址可以為三個(gè)中的一個(gè)，ROM可以為8位。

二十二.Boot有問(wèn)題如何解決？
1)仔細(xì)檢查boot的控制字是否正確。
2)仔細(xì)檢查外部管腳設(shè)置是否正確。
3)仔細(xì)檢查hex文件是否轉(zhuǎn)換正確。
4)用仿真器跟蹤boot過(guò)程，分析錯(cuò)誤原因。

二十三.DSP為什么要初始化？
DSP在RESET后，許多的寄存器的初值一般同用戶(hù)的要求不一致，例如：等待寄存器，SP，中斷定位寄存器等，需要通過(guò)初始化程序設(shè)置為用戶(hù)要求的數(shù)值。 初始化程序的主要作用： 1)設(shè)置寄存器初值。 2)建立中斷向量表。 3)外圍部件初始化。

二十四.DSP有哪些數(shù)學(xué)庫(kù)及其它應(yīng)用軟件？
TI公司為了方便客戶(hù)開(kāi)發(fā)DSP，在它的網(wǎng)站上提供了許多程序的示例和應(yīng)用程序，如MATH庫(kù)，F(xiàn)FT，F(xiàn)IR/IIR等，可以在TI的網(wǎng)頁(yè)免費(fèi)下載。

二十五.如何獲得DSP專(zhuān)用算法？
TI有許多的Third Party可以通過(guò)DSP上的多種算法軟件。可以通過(guò)TI的網(wǎng)頁(yè)搜索你所需的算法，找到通過(guò)算法的公司，同相應(yīng)的公司聯(lián)系。注意這些算法都是要付費(fèi)的。

二十六.eXpressDSP是什么？
eXpressDSP是一種實(shí)時(shí)DSP軟件技術(shù)，它是一種DSP編程的標(biāo)準(zhǔn)，利用它可以加快你開(kāi)發(fā)DSP軟件的速度。 以往DSP軟件的開(kāi)發(fā)沒(méi)有任何標(biāo)準(zhǔn)，不同的人寫(xiě)的程序一般無(wú)法連接在一起。DSP軟件的調(diào)試工具也非常不方便。使得DSP軟件的開(kāi)發(fā)往往滯后于硬件的開(kāi)發(fā)。 eXpressDSP集成了CCS(Code Composer Studio)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，DSP BIOS實(shí)時(shí)軟件平臺(tái)，DSP算法標(biāo)準(zhǔn)和第三方支持四部分。利用該技術(shù)，可以使你的軟件調(diào)試，軟件進(jìn)程管理，軟件的互通及算法的獲得，都便的容易。這樣就可以加快你的軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)程。
1)CCS是eXpressDSP的基礎(chǔ)，因此你必須首先擁有CCS軟件。
2)DSP BIOS是eXpressDSP的基本平臺(tái)，你必須學(xué)會(huì)所有DSP BIOS。
3)DSP算法標(biāo)準(zhǔn)可以保證你的程序可以方便的同其它利用eXpressDSP技術(shù)的程序連接在一起。同時(shí)也保證你的程序的延續(xù)性。

二十七.為什么要用DSP？
3G技術(shù)和internate的發(fā)展，要求處理器的速度越來(lái)越高，體積越來(lái)越小，DSP的發(fā)展正好能滿(mǎn)足這一發(fā)展的要求。因?yàn)?，傳統(tǒng)的其它處理器都有不同的缺陷。MCU的速度較慢；CPU體積較大，功耗較高；嵌入CPU的成本較高。 DSP的發(fā)展，使得在許多速度要求較高，算法較復(fù)雜的場(chǎng)合，取代MCU或其它處理器，而成本有可能更低。

二十八.如何選擇DSP？
選擇DSP可以根據(jù)以下幾方面決定：
1)速度： DSP速度一般用MIPS或FLOPS表示，即百萬(wàn)次/秒鐘。根據(jù)您對(duì)處理速度的要求選擇適合的器件。一般選擇處理速度不要過(guò)高，速度高的DSP，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)也較困難。
2)精度： DSP芯片分為定點(diǎn)、浮點(diǎn)處理器，對(duì)于運(yùn)算精度要求很高的處理，可選擇浮點(diǎn)處理器。定點(diǎn)處理器也可完成浮點(diǎn)運(yùn)算，但精度和速度會(huì)有影響。
3)尋址空間： 不同系列DSP程序、數(shù)據(jù)、I/O空間大小不一，與普通MCU不同，DSP在一個(gè)指令周期內(nèi)能完成多個(gè)操作，所以DSP的指令效率很高，程序空間一般不會(huì)有問(wèn)題，關(guān)鍵是數(shù)據(jù)空間是否滿(mǎn)足。數(shù)據(jù)空間的大小可以通過(guò)DMA的幫助，借助程序空間擴(kuò)大。
4)成本： 一般定點(diǎn)DSP的成本會(huì)比浮點(diǎn)DSP的要低，速度也較快。要獲得低成本的DSP系統(tǒng)，盡量用定點(diǎn)算法，用定點(diǎn)DSP。
5)實(shí)現(xiàn)方便： 浮點(diǎn)DSP的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)DSP系統(tǒng)較容易，不用考慮尋址空間的問(wèn)題，指令對(duì)C語(yǔ)言支持的效率也較高。
6)內(nèi)部部件：根據(jù)應(yīng)用要求，選擇具有特殊部件的DSP。如：C2000適合于電機(jī)控制；OMAP適合于多媒體等。