基于ARM9的自適應(yīng)礦井主扇風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

主控制器使用的是ARM9核心板。電量檢測(cè)單元檢測(cè)風(fēng)機(jī)的電狀態(tài)包括：電壓、電流、功率、功率因數(shù)等參數(shù)。溫度傳感器檢測(cè)風(fēng)機(jī)的軸溫，風(fēng)壓傳感器檢測(cè)礦井中的風(fēng)壓。ARM9核心板根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)控制可控模塊，控制主備電源切換，控制風(fēng)機(jī)組的工作切換，控制變頻器調(diào)速。LCD顯示屏提供現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)交換界面，數(shù)據(jù)記憶SD卡提供現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)備份，存儲(chǔ)器儲(chǔ)存用戶設(shè)置的現(xiàn)場(chǎng)額定參數(shù)，RS 485總線用于與上位機(jī)通信。同時(shí)主備電源的切換與工作風(fēng)機(jī)組切換也可以使用手動(dòng)控制。
2．3 變頻調(diào)速控制風(fēng)壓的積分分離PID模型
2．3．1 標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法
在模擬系統(tǒng)中，PID的算法為：

系統(tǒng)的控制框圖如圖4所示。