基于ARM9的自適應(yīng)礦井主扇風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
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2．2 硬件設(shè)計
主扇風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/150807.htm
主控制器使用的是ARM9核心板。電量檢測單元檢測風(fēng)機的電狀態(tài)包括：電壓、電流、功率、功率因數(shù)等參數(shù)。溫度傳感器檢測風(fēng)機的軸溫，風(fēng)壓傳感器檢測礦井中的風(fēng)壓。ARM9核心板根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)控制可控模塊，控制主備電源切換，控制風(fēng)機組的工作切換，控制變頻器調(diào)速。LCD顯示屏提供現(xiàn)場人機交換界面，數(shù)據(jù)記憶SD卡提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)備份，存儲器儲存用戶設(shè)置的現(xiàn)場額定參數(shù)，RS 485總線用于與上位機通信。同時主備電源的切換與工作風(fēng)機組切換也可以使用手動控制。
2．3 變頻調(diào)速控制風(fēng)壓的積分分離PID模型
2．3．1 標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法
在模擬系統(tǒng)中，PID的算法為：
系統(tǒng)的控制框圖如圖4所示。
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