新一代嵌入式微處理器STM32F103開發(fā)與應(yīng)用

　　3.2 開發(fā)流程

　?。?1）用J- L ink仿真器將PC 機(jī)和STM32F103開發(fā)板連接起來。

　　（ 2）使用K eil V ision4 IDE開發(fā)平臺(tái)創(chuàng)建新工程， 編寫源程序。

　　打開Ke il V ision4 軟件， 創(chuàng)建新的工程文件， 為該工程選擇器件： STM icroe lectron ics 公司的STM32F103R8芯片， 單擊確定后會(huì)彈出對(duì)話框， 提示是否選擇將啟動(dòng)代碼添加到目標(biāo)工程。啟動(dòng)代碼用來完成系統(tǒng)的初始化工作， 對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來說是必不可少的。選擇？？是 將啟動(dòng)代碼加入到目標(biāo)工程， 這樣可以大大節(jié)省啟動(dòng)代碼的編寫工作。工程創(chuàng)建完畢后， 即可在該工程下新建C 文件， 編寫源程序， 完成后將其添加到工程中。最后將庫文件STM32F10xRLIB 和STM32F10xDLIB 也添加到工程中。至此， 程序創(chuàng)建工作結(jié)束。所需源文件及功能如表2示。

表2 完整工程所需文件

　?。?3）程序的編譯、下載、仿真和調(diào)試等。

　　程序編寫完成后即可編譯文件， 編譯無錯(cuò)誤后選擇Options選項(xiàng)， 在D ebug程序編譯鏈接成功之后， 選擇Pro ject /Opt ions for Targe,t 打開對(duì)話框后， 選擇Debug選項(xiàng)卡， 在U se下拉按鈕中選擇Cortex- M3 J- L ink, 選擇好后點(diǎn)擊settings, 在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊Add按鈕， 選擇STM32F10xM ed- density Flash。點(diǎn)擊OK 完成配置。通過Load即可將程序下載到目標(biāo)器件中。如圖1所示。

　　如果需要對(duì)程序進(jìn)行在線調(diào)試， 選擇S tart /Stop Debug Session, 這時(shí)可以插入斷點(diǎn)、設(shè)置指針、單步執(zhí)行、復(fù)位等， 還可以觀察各個(gè)寄存器值的變化， 進(jìn)行波形仿真。總之可以很方便的在線調(diào)試程序。

　　4 應(yīng)用程序開發(fā)實(shí)例

　　下面以溫度測(cè)量為例， 具體介紹STM32F103處理器的開發(fā)使用方法。該處理器帶有12位逐次逼近式ADC, 其輸入量程為VREF- ~ VREF+ , 在LQFP64引腳或更少的引腳封裝形式中， 它們?cè)谛酒瑑?nèi)部與ADC 的地VSSA和電源VDDA相連。由于STM32處理器在本設(shè)計(jì)中采用33V 電壓供電， 因此其輸入量程為0~ 33V。

　　處理器內(nèi)部自帶一個(gè)溫度傳感器， 它感知到MPU 周圍的溫度變化， 將其轉(zhuǎn)化為電壓的變化。該傳感器的溫度適應(yīng)范圍很寬， 可以測(cè)量- 40℃~ + 125℃之間變化的溫度值， 轉(zhuǎn)換精度為±1.5 ℃ , 能夠較好的滿足溫度測(cè)量的任務(wù)。

　　4.1 AD轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)傳輸

　　通常情況下， 內(nèi)部溫度傳感器是關(guān)閉的， 為了使其正常工作， 首先需要選擇ADC _IN16通道， 因?yàn)樵撏ǖ朗莾?nèi)部通道， 與溫度傳感器直接相連， 其次要設(shè)置相關(guān)功能寄存器ADC _CR2的TSVREFE位， 開啟溫度傳感器和VREFINT通道。

　　編寫main c文件時(shí)， 首先配置系統(tǒng)時(shí)鐘， 然后進(jìn)行引腳配置， 主要是為串口數(shù)據(jù)發(fā)送和接收配置引腳，本設(shè)計(jì)采用通用I /O 口PB10作為串口發(fā)送引腳， 配置為推挽式輸出， 速度為50MH z; 將通用I /O 口PB11作為串口接收引腳， 浮空輸入模式。然后配置串口工作方式及中斷， 設(shè)置波特率為9600Baud、8位數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)位、1位停止位、無硬件流控制。然后使能串口的中斷、發(fā)送、接收。將AD 轉(zhuǎn)換通道設(shè)為通道16, 使能溫度傳感器。檢測(cè)到ADC 校準(zhǔn)寄存器復(fù)位完成后， 啟動(dòng)ADC 校準(zhǔn)， 校準(zhǔn)完成后軟件觸發(fā)啟動(dòng)ADC 轉(zhuǎn)換。

　　設(shè)置w h ile無限循環(huán)， 等待串口中斷， 在中斷程序stm32 f10x_ it c文件中， 將轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到PC機(jī)。流程圖如圖2所示。

圖1 Dubug 選項(xiàng)的配置