一種嵌入式無線智能家居網關系統(tǒng)的設計方案
現(xiàn)階段大部分的家庭網關聯(lián)網方式主要為有線接入,本文提出了一種基于ARM處理器和GSM網絡,以linux為操作系統(tǒng)的家庭網關無線接入方案,目的是能通過手機短信或者遠程終端對控制節(jié)點進行遠程控制。并使用JENNIC無線射頻模塊實現(xiàn)家庭內部子網采集數據的無線傳輸。
網關系統(tǒng)的總體結構圖可以簡化為硬件層和軟件層。硬件層由高性能的微處理器和多個功能模塊組成。軟件層由嵌入式操作系統(tǒng)以及應用軟件構成,其具體結構如圖2所示。
圖2 網關總體架構
3 家庭網關硬件設計
本次網關設計的硬件層主要采用嵌入式的ARM9開發(fā)平臺。嵌入式ARM處理器具有體積小,功耗低,成本低,性能高等特點,是十分優(yōu)秀的RISC處理器。其中三星公司的S3C2440是一款優(yōu)秀的ARM9核心處理器,具有400 MHz的主頻,內部集成多個功能模塊,支持NAND-flash啟動等特點,是目前市場上最常見的嵌入式處理器芯片。因此,本系統(tǒng)擬采用S3C2440處理器為核心處理器。
考慮主控制器擴展出來的串行接口數量有線,程序的調試,燒寫,傳感器節(jié)點等都需要串行接口。所以,選擇了AU9254這款USB PUB芯片來實現(xiàn)USB串行口的擴展。以太網控制器和配合擴展的RJ 45接口主要用于與Internet網絡互聯(lián)。射頻收發(fā)模塊和GSM無線模塊擬采用標準的串口集成到網關上。人機接口打算使用LCD觸摸屏,可以方便地觀察節(jié)點的配置以及檢測環(huán)境的變化。JTAG接口將引導加載程序燒寫在網關中。具體的硬件架構圖如圖3所示。
圖3 網關硬件架構圖
4 家庭網關軟件設計
4.1 構建網關嵌入式Linux操作系統(tǒng)
網關系統(tǒng)硬件平臺與功能應用之間,需要專門的負責管理存儲器分配,中斷處理以及任務調度等功能的軟件模塊,這就是嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是用來支持嵌入式應用的系統(tǒng)的軟件,包括硬件相關的底層驅動,系統(tǒng)內核,通信協(xié)議,圖形用戶界面等。
本文的網關系統(tǒng)是面向WSN和Internet,GSM互聯(lián)的通信應用,主要完成異構網絡之間的通信和控制,因此需要選擇實時的操作系統(tǒng)。在眾多的嵌入式實時操作系統(tǒng)中,從開發(fā)成本,軟件支持和代碼開放的角度考慮,本文將采用Linux操作系統(tǒng)作為網關的系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。
4.2 建立交叉編譯環(huán)境
交叉編譯就是在一個平臺上生成另一個平臺上可以執(zhí)行的代碼。這里的平臺包括體系結構和操作系統(tǒng)。同一體系結構上可以運行不同操作系統(tǒng)。同樣,同一個操作系統(tǒng)也可以在不同的體系結構上運行。
本文是在裝有Ubuntu 9.10(基于X86架構的Linux操作系統(tǒng))的PC機上為網關系統(tǒng)建立了基于ARM9的交叉編譯環(huán)境。建立之后,就可以在PC機上對將在網關系統(tǒng)上運行的應用程序進行編譯,從而生成可以在網關系統(tǒng)上運行的可執(zhí)行代碼,最后下到網關系統(tǒng)上。這也就是目前嵌入式程序開發(fā)的宿主機/目標機(HOST/TARGET)模式。
Linux交叉編譯環(huán)境的內容,主要分為4個部分:GCC編譯器(C語言編譯器),二進制工具包(Binutils),標準C庫(Glibc)和Linux內核頭文件。Glibc和GCC都有很多版本,需要根據實際需要選擇合適的版本。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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