TMS320C54X DSP實現UART的技術
TMS320C54x DSP的外設沒有集成UJART串口,可以通過兩種途徑來實現TMS320C54X的LJART串口通信功能。一是通過軟件的方法。二是采用外部接口芯片組,完成RS232信號的接收和發(fā)送,并以DSP容易快速訪問的方式與DSP接口。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/150917.htm1 采用軟件模擬
TMS320C54x DSP軟件模擬實現LJART無需額外硬件開銷,僅需通用I/(BIO和XF)、外部中斷INTO以及一個定時器就可實現,硬件連接如圖l所示。
圖l中,XF引腳用于發(fā)送數據,BIO腳和INTO腳用于接收數據。此方法可以模擬半雙工通信與全雙工通信。軟件模擬IJART技術允許用戶設置:數據位數(1~16)、奇偶校驗(奇校驗或偶校驗)或無奇偶校驗、停止位(1~2)和波特率。每秒傳輸比特數計算公式為:
改變寄存器TDDR和PRD的設置值,可以獲得不同的波特率。BaudRate最大值是:
其中,clkfreq是DSP系統(tǒng)時鐘,#cycles是子程序執(zhí)行周期,bit是完成UART功能限定條件(1/2或1)。
另外,需要兩個存儲單元分別用作UART狀態(tài)寄存器和計數器,以便控制軟件完成接收與發(fā)送任務。
1.1 接收功能
要正確接收數據流,首先要檢測起始位。由于百BIO和INTO連在一起,一旦低電平有效則啟動INTO中斷。首次響應中斷,定時器設置定時周期為1/2碼元寬度,以便保證在起始位中間位置定時中斷采樣BIO引腳。如果采樣電平為高,起始位就是虛假信號,定時器立即停止定時并退出子程序。如果為低,則認為檢測到起始位,關閉外部中斷INTO以免數據流中的O再被誤認為是起始位。接收后續(xù)數據時,每次定時器沒置定時周期為一個碼元寬度,保證在碼元中間采樣,從而減少誤碼。當收到若干個(數據位數可根據需要設定為1~16)數據后,再檢測停止位和奇偶校驗位。若數據接收正確,則格式化輸出數據(去掉起始位、停止位和奇偶校驗位)。同時計數器清零,復位RCV(接收標志位.在LJART狀態(tài)寄存器中設定)標志位,并開中斷為下一次檢測數據流的起始位做好準備。
1.2 發(fā)送功能
一旦發(fā)送數據,并且發(fā)送子程序被調用,必須先將發(fā)送數據格式化(加上起始位、停止位和奇偶校驗位)存在某個存儲單元以備發(fā)送。然后,檢測TX位是否被置位(即有無數據正在發(fā)送)。若是,則循環(huán)等待直到TX(發(fā)送標志位,在UART狀態(tài)寄存器中設定)被復位為止。要知道何時開始發(fā)送下一個數據,需要定時器定時中斷來控制,同時還需要一個發(fā)送計數器控制程序流程。由于發(fā)送和接收是獨立進行的,它們共用唯一的一個定時器,如果UART在接收數據過程中定時器突然被發(fā)送功能占用,則必然會破壞數據。發(fā)送數據前必須檢測RCU標志位,確認沒有正在接收數據后才能開始發(fā)送數據,否則發(fā)送程序等待。因此,準確來講,這種發(fā)送接收方式只是一種半雙工方式,發(fā)送和接收不能同時進行。如果要實現全雙工通信,則無論是否正在接收數據,發(fā)送都延遲一段時間等待下一次接收,然后與其同步進行。
2 增加專用UART接口
利用TLl6C550C和MAX3238分別實現協(xié)議轉換和電平轉換。增加專用UART接口的硬件框圖如圖2所示。
主機通過并行方式訪問TIJl6C550C的寄存器,寄存器的設定將控制其內部的控制邏輯模塊,實現對其工作方式的設定(如波特率、校驗位等),同時,訪問寄存器也可以實現對數據的操作(讀取和寫入數據)。RS232數據接口可大致分為三部分;接收模塊、發(fā)送模塊和Modem控制邏輯。接收模塊將從SIN引腳輸入的串行數據,按照規(guī)定格式取出其數據部分并作校驗,數據接收部分被送入接收寄存器或接收FIFO中,校驗的結果反映在狀態(tài)位上。發(fā)送模塊將發(fā)送寄存器或發(fā)送FIF0中的數據按照規(guī)定格式加入起始位、停止位和校驗位,并以RS232的串行方式發(fā)送至SOUT引腳。Modem控制邏輯通過接收和發(fā)送引腳信號,實現對收發(fā)操作的控制。
對DSP而言,TLl6C550C是一系列寄存器,它們映射在I/0空間中,通過譯碼電路使它的起始地址為0x4000,那么對其操作即是對其某段地址的I/O進行訪問。LIART的每個寄存器都是8位的,大多數寄存器只能工作在一種模式下(讀或寫)。
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