基于ARM7的RTU微控制器的設計

(4)等待數據發(fā)送結束時間T3：有些通信設備帶有數據緩沖區(qū)，當數據從串口發(fā)送給通信設備時，不是立即就將數據發(fā)送出去，而是先暫存在數據緩沖區(qū)，此時如果立即關閉設備電源，可能有數據沒有發(fā)送完，所以需要一個等待時間。

(5)設備關電時機：當T3 結束后，立即關閉設備的電源。

實際編程時T1 的值根據具體的設備的數據手冊來確定；T3 的值也需要根據具體的設備來調試，以接收端能準確可靠的接收到數據，T3 的值最小為準。

4.2 CPU 核的功耗管理

CPU 核在沒有任務可做時要進入低功耗狀態(tài)STOP 模式，在程序中通過空閑任務連續(xù)運行狀態(tài)來判定。當所有的任務都不運行時，操作系統(tǒng)會自動運行空閑任務，當空閑任務連續(xù)運行超過一定的時間后（超過程序中需要的最大等待時間），關閉所有的外設，讓CPU進入STOP 模式。具體的實現(xiàn)是將原有的空閑任務程序進行修改，增加一個記數器，當記數到一定的數值（即一定的時間）后，進入STOP 模式。

修改后的OS_TaskIdle 程序如下：

void OS_TaskIdle (void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

pdata = pdata;

for (;;)

{

OS_ENTER_CRITICAL();

OSIdleCtr++;

OS_EXIT_CRITICAL();

Count = count +1;

If (count > 某個數值)

{ 將CPU 進入STOP 模式；

}

OSTaskIdleHook();

}

}

由于空閑任務隨時可能被別的任務搶先，當重新執(zhí)行空閑任務時，如接著搶先點繼續(xù)執(zhí)行，全局變量COUNT 沒有被清零，所以在每個任務開始運行或執(zhí)行結束后，都需要對COUNT 清零，這樣可以保證COUNT 重新記數，在FOR 循環(huán)語句中，當COUNT 記數到一定值，CPU 將進入STOP 模式。

5 結束語

本RTU 微控制器經過試運行后，功耗滿足要求，靜態(tài)功耗小于500μA/12V，在采用10AH 的蓄電池加太陽能板（容量靈活組合），可以保證系統(tǒng)無日照50 天正常工作。由于采用了μCOS-II 操作系統(tǒng)，并編寫了硬件驅動程序的內核接口和用戶接口，使程序具有良好的移植性，也方便了應用程序開發(fā)人員編寫程序。

本文作者創(chuàng)新點：提出了一種基于ARM7 和μCOSII 的RTU 低功耗設計方案。采用ARM7 處理機，又根據RTU 設備工作特點設計了電源功耗管理軟件，實現(xiàn)了RTU 高的處理能力、低的功耗及長時間的電池供電。

該設計可大規(guī)模應用在全國水情測報系統(tǒng)中，將會有500 萬以上的經濟效益。