基于S3C2410嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究
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USB攝像頭驅(qū)動成功后，需要編寫視頻采集的程序，這就需要了解Linux內(nèi)核中關(guān)于視頻設(shè)備的部分代碼Video For Linux(簡稱V4L)。它為應(yīng)用程序提供了一系列的接口函數(shù)，通過這些函數(shù)，可以執(zhí)行打開、讀寫、關(guān)閉等基本的操作。設(shè)備驅(qū)動提供了read、write、open、dose等函數(shù)的具體實現(xiàn)，在內(nèi)核中這些函數(shù)都可以調(diào)用。
1.3 GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸
GPRS模塊是具有登陸GPRS網(wǎng)絡(luò)功能的芯片，只要外接SIM卡，通過串行協(xié)議與ARM處理器通信，將視頻圖像采集模塊得到的JPEG數(shù)據(jù)以資料包的形式，先通過PPP和運營商的Internet接入服務(wù)器連接，然后把資料包發(fā)送到Internet上。
GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計總體可分為三個部分: 參數(shù)配置部分, 處理器將接收視頻圖像采集模塊從串口輸入的數(shù)據(jù)，同時對遠程監(jiān)控中心主機IP地址，串口通信參數(shù)等加以配置;連接遠程監(jiān)控中心主機, 在這一部分，系統(tǒng)將發(fā)起一個TCP或UDP連接;數(shù)據(jù)傳輸,首先處理器將判斷接收的數(shù)據(jù)為遠程配置數(shù)據(jù)，視頻圖像數(shù)據(jù)還是報警信號，如果是報警數(shù)據(jù)，則立刻停止視頻圖像數(shù)據(jù)的傳輸，將報警數(shù)據(jù)迅速發(fā)送出去。如果是JPEG圖像數(shù)據(jù)，則GPRS模塊將接收到的所有數(shù)據(jù)都發(fā)送出去。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
2.1 嵌入式Linux移植
本系統(tǒng)中，宿主機選擇LINUX操作系統(tǒng)，并建立好交叉編譯環(huán)境。目標(biāo)機選定嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)，而目標(biāo)系統(tǒng)的LINUX內(nèi)核需要結(jié)合自己的硬件電路對內(nèi)核代碼進行移植修改才能夠運行。本系統(tǒng)硬件系統(tǒng)為基于ARM9的S3C2410開發(fā)板，在內(nèi)核的arch目錄下有一個為”arm”的文件夾，正是存放的與ARM體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼。
編譯內(nèi)核需要創(chuàng)建內(nèi)核依賴關(guān)系、創(chuàng)建內(nèi)核鏡像文件和創(chuàng)建內(nèi)核模塊。首先執(zhí)行makedep命令，讀取配置過程生成的配置文件，來創(chuàng)建對應(yīng)于配置的依賴關(guān)系樹，從而決定哪些需要編譯而那些不需要;接著需要make clean完成刪除前面步驟留下的文件，以避免出現(xiàn)一些錯誤;然后便可以生成所需要的內(nèi)核文件了，用make zImage來實現(xiàn)得到可移植的內(nèi)核。
除了內(nèi)核的移植，還需要在開發(fā)板上移植啟動代碼，即BootLoader，初始化硬件系統(tǒng)并加載移植的Linux內(nèi)核，此外文件系統(tǒng)也不可缺少。在BootLoader，Linux內(nèi)核和文件系統(tǒng)成功移植后，便可以在目標(biāo)系統(tǒng)上進行程序開發(fā)了。不過針對本系統(tǒng)的具體要求，還需要在開發(fā)板中添加USB攝像頭的驅(qū)動，這樣以后，便將開發(fā)板帶入到一個適合本系統(tǒng)應(yīng)用程序的運行環(huán)境。
2.2 視頻圖像的編解碼
JPEG標(biāo)準(zhǔn)中定義了三種編碼系統(tǒng):①基于DCT的有損編碼基本系統(tǒng)，可以用于絕大多數(shù)的壓縮應(yīng)用場合;②用于高壓縮比、高精度或漸進重建應(yīng)用的擴展編碼系統(tǒng);③用于無失真應(yīng)用場合的無損系統(tǒng)。最常用的是基于DCT變換的順序模式，稱為基本系統(tǒng)。
解壓過程與壓縮編碼過程正好是一個相反的過程，從壓縮過程中可以知道，圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過DCT變換再量化之后用huffman熵編碼進一步壓縮而得到了壓縮數(shù)據(jù)。所以要對圖像進行解碼首先需要進行huffman解碼，接著需要將墑解碼的數(shù)據(jù)根據(jù)具體的量化表進行還原再進行IDCT變化可以得到原來的圖像數(shù)據(jù)。
MJPEG(Motion JPEG，動態(tài)JPEG)，是動態(tài)使用JPEG算法對視頻信號進行壓縮，其圖像視頻流的基本單元就是一幀一幀的JPEG圖片。它的主要特點是基本不考慮視頻流中不同幀之間的變化，只單獨對某一幀進行壓縮。MJPEG的優(yōu)點是畫質(zhì)比較好，能產(chǎn)生高質(zhì)量、全屏、全運動的視頻、每幀可以任意存取，可以動態(tài)調(diào)整幀率、分辨率，而且其編碼相對比較容易實現(xiàn)。
本系統(tǒng)分為兩個大的部分，目標(biāo)機服務(wù)器軟件與宿主機客戶端軟件。目標(biāo)機服務(wù)器是采集和視頻發(fā)送程序，兩個線程分別完成采集和視頻發(fā)送的功能;客戶端軟件主要用于接受TCP服務(wù)器的視頻數(shù)據(jù)，并解碼顯示。系統(tǒng)工作原理如圖4所示:本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/151044.htm
3 小結(jié):
本文作者創(chuàng)新點是：結(jié)構(gòu)簡單，功能完善，視頻的采集、壓縮以及傳輸都集成在一個嵌入式模塊中。嵌入式系統(tǒng)軟件是基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的，開發(fā)資源豐富，有助于建立功能強大、結(jié)果復(fù)雜的大系統(tǒng)。在軟件設(shè)計時充分采用了分層體系思想，使得系統(tǒng)具有很好的邏輯性，方便以后的維護和移植。由于系統(tǒng)采用面向?qū)ο蟮哪K化設(shè)計，擴展靈活，易于實現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化管理，也能降低系統(tǒng)集成的困難和成本。
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